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公开(公告)号:CN108205731A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201711349950.5
申请日:2017-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰 , A·利普森 , D·李维 , I·比莱克
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05D1/0088
Abstract: 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括:一个或多个车辆传感器,例如相机、雷达和激光雷达;以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个,其中,情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。
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公开(公告)号:CN108688557A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810258300.8
申请日:2018-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰 , D·B·摩尔
Abstract: 本发明涉及一种系统,该系统在车辆上实现,用于从车辆向实体(例如,人、动物、其他车辆)提供警报,该实体在车辆的外部并且在预定接近范围内。该系统包括车辆传感器、车辆输出装置、基于硬件的处理装置、以及具有警报管理器代理/单元和输出单元的非暂时性计算机可读存储装置。警报管理器代理包括代码,当执行时,该代码根据上下文数据确定实体在车辆的预定接近范围内,并且选择警报配置文件。输出单元包括代码,当执行时,该代码确定用于实现警报配置文件的至少一个输出信号。将输出警报信号发送至车辆输出装置,该车辆输出装置提供可以被实体感知到的警报。
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公开(公告)号:CN110843666A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910434247.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: Y·史牟莉弗里德兰 , E·蒂泽凯尔-汉考克 , I·马尔卡
Abstract: 本发明题为“使用定向声音的自控车辆到行人通信”。在自控车辆中提供了用于向行人提供听觉引导的系统和方法。在一个实施方案中,在车辆中用于提供听觉引导的处理器实现的方法包括:识别要与行人通信的需要;确定要传送给所述行人的消息;计算使所述行人知道的行进路径;定位定向声学装置以将定向声波投射到所述行进路径的起始点;调制所述定向声波中的所述消息;以及重新定位所述定向声学装置以沿着所述行进路径投射具有调制消息的所述定向声波,其中在所述定向声波与行进路径表面接触时,所述消息被解调,并且传达所述消息的声音似乎源自所述行进路径并沿着所述行进路径行进。
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公开(公告)号:CN109979445A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811415089.2
申请日:2018-11-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于车辆语音系统的方法和系统。特别地,教导了一种方法,用于响应于失败的语音控制尝试后成功地进行语音控制尝试,将语音发声与声音命令相关联。
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公开(公告)号:CN110843666B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201910434247.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: Y·史牟莉弗里德兰 , E·蒂泽凯尔-汉考克 , I·马尔卡
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明题为“使用定向声音的自控车辆到行人通信”。在自控车辆中提供了用于向行人提供听觉引导的系统和方法。在一个实施方案中,在车辆中用于提供听觉引导的处理器实现的方法包括:识别要与行人通信的需要;确定要传送给所述行人的消息;计算使所述行人知道的行进路径;定位定向声学装置以将定向声波投射到所述行进路径的起始点;调制所述定向声波中的所述消息;以及重新定位所述定向声学装置以沿着所述行进路径投射具有调制消息的所述定向声波,其中在所述定向声波与行进路径表面接触时,所述消息被解调,并且传达所述消息的声音似乎源自所述行进路径并沿着所述行进路径行进。
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公开(公告)号:CN110091796B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201811598024.6
申请日:2018-12-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 公开了一种提供警报以将视觉障碍乘客引导至车辆的系统。该系统包括乘客识别模块和乘客接近度模块,该乘客识别模块配置为基于在自主车辆处接收的传感器数据来识别乘客,并且该乘客接近度模块配置为确定乘客与自主车辆之间的距离。该系统还包括警报模块,该警报模块配置为生成具有与距离相对应的警报特性的警报。
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公开(公告)号:CN108307295A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201710865647.4
申请日:2017-09-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: T·斐洛索夫 , E·里斯 , O·齐穆霍尼 , C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰
Abstract: 本申请总体涉及监控驾驶环境内的通信及危险避免。更具体地,本申请教导了通过以下方式监测、识别和定位危险状况下的弱势道路使用者的机制:从环境中的道路使用者接收位置和矢量信息,响应于位置和矢量信息来确定出现危险状况的可能性,以及向一个或多个道路使用者发送数据以避免危险状况。
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公开(公告)号:CN108205731B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201711349950.5
申请日:2017-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰 , A·利普森 , D·李维 , I·比莱克
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括:一个或多个车辆传感器,例如相机、雷达和激光雷达;以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个,其中,情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。
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公开(公告)号:CN110091796A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201811598024.6
申请日:2018-12-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 公开了一种提供警报以将视觉障碍乘客引导至车辆的系统。该系统包括乘客识别模块和乘客接近度模块,该乘客识别模块配置为基于在自主车辆处接收的传感器数据来识别乘客,并且该乘客接近度模块配置为确定乘客与自主车辆之间的距离。该系统还包括警报模块,该警报模块配置为生成具有与距离相对应的警报特性的警报。
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