情境评估车辆系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108205731A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711349950.5

    申请日:2017-12-15

    CPC classification number: G05D1/0088

    Abstract: 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括:一个或多个车辆传感器,例如相机、雷达和激光雷达;以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个,其中,情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。

    使用定向声音的自控车辆到行人通信

    公开(公告)号:CN110843666A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910434247.7

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明题为“使用定向声音的自控车辆到行人通信”。在自控车辆中提供了用于向行人提供听觉引导的系统和方法。在一个实施方案中,在车辆中用于提供听觉引导的处理器实现的方法包括:识别要与行人通信的需要;确定要传送给所述行人的消息;计算使所述行人知道的行进路径;定位定向声学装置以将定向声波投射到所述行进路径的起始点;调制所述定向声波中的所述消息;以及重新定位所述定向声学装置以沿着所述行进路径投射具有调制消息的所述定向声波,其中在所述定向声波与行进路径表面接触时,所述消息被解调,并且传达所述消息的声音似乎源自所述行进路径并沿着所述行进路径行进。

    使用定向声音的自控车辆到行人通信

    公开(公告)号:CN110843666B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201910434247.7

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明题为“使用定向声音的自控车辆到行人通信”。在自控车辆中提供了用于向行人提供听觉引导的系统和方法。在一个实施方案中,在车辆中用于提供听觉引导的处理器实现的方法包括:识别要与行人通信的需要;确定要传送给所述行人的消息;计算使所述行人知道的行进路径;定位定向声学装置以将定向声波投射到所述行进路径的起始点;调制所述定向声波中的所述消息;以及重新定位所述定向声学装置以沿着所述行进路径投射具有调制消息的所述定向声波,其中在所述定向声波与行进路径表面接触时,所述消息被解调,并且传达所述消息的声音似乎源自所述行进路径并沿着所述行进路径行进。

    情境评估车辆系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108205731B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201711349950.5

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括:一个或多个车辆传感器,例如相机、雷达和激光雷达;以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个,其中,情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。

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