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公开(公告)号:CN118474386A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311096760.2
申请日:2023-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/184 , H04N19/142
Abstract: 本发明涉及基于有限速率背景的眼睛注视编码。一种用于基于有限速率背景的眼睛注视编码的系统及方法,其包括基于置于车辆中的外视摄像机生成周围环境的第一视频流至控制器。控制器基于第一视频流生成场景描述,并且从已知场景的预限定列表中选择对应场景。另外,控制器基于所选择的对应场景,从多个预限定码本中选择编码参数和解码参数的码本。基于置于车辆中的内视摄像机,生成至眼睛跟踪器控制器的驾驶员的面部的第二视频流,其中眼睛跟踪器控制器估计驾驶员的注视方向。基于所选择的码本、编码数据,包括驾驶员的估计的注视方向的编码数据通过有限带宽信道传输到解码器。
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公开(公告)号:CN118518089A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202311112666.1
申请日:2023-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了载具轨迹规划。一种用于载具轨迹规划的系统。该系统可以包括:偏振相机系统,其被配置为生成要被载具驶过的道路的偏振图像;先验控制器,其被配置为至少部分基于偏振图像生成道路的先验数据;以及驾驶辅助系统,其被配置为根据先验数据提供驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN109979445A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811415089.2
申请日:2018-11-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于车辆语音系统的方法和系统。特别地,教导了一种方法,用于响应于失败的语音控制尝试后成功地进行语音控制尝试,将语音发声与声音命令相关联。
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公开(公告)号:CN107195298A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710149324.5
申请日:2017-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: R·M·赫克特 , Y·S·弗里德兰 , A·泰尔帕斯 , E·蒂泽凯尔-汉考克
Abstract: 提供了用于校正语音识别系统中的错误的方法和系统。在一个实施例中,方法包括:通过处理器接收由第一语言模型从第一语音话语识别到的第一命令;通过处理器接收由第二语言模型从第一语音话语识别到的第二命令;通过处理器确定第一命令与第二命令之间的相似点和相异点中的至少一个;在相似点和相异点的基础上通过处理器利用错误模型中的至少一个规则来处理第一命令和第二命令,以确定根本原因;以及基于根本原因选择性地执行校正流程。
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公开(公告)号:CN119851082A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202311732902.X
申请日:2023-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于基于眼睛凝视方向的神经网络预训练的系统和方法。一种训练视差估计网络的方法。该方法包括获得具有第一图像的眼睛凝视数据集,所述第一图像具有与第一图像中的每一个相关联的至少一个凝视方向。基于眼睛凝视数据集训练凝视预测神经网络,以开发被训练为针对外部图像提供凝视预测的模型。获得深度数据库,该深度数据库包括具有与第二图像中的每一个相关联的深度信息的第二图像。基于来自凝视预测神经网络的输出和来自深度数据库的输出来训练用于对象检测的视差估计神经网络。
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公开(公告)号:CN118823742A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311385546.9
申请日:2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于基于眼睛注视的驾驶员状态估计的系统和方法,包括使用位于车辆中的向外看的相机捕获周围环境的第一视频流并将其发送到神经控制器。所述神经控制器基于第一视频流生成预期注视分布。使用位于车辆中的向内看的相机捕获驾驶员面部的第二视频流并将其发送到眼动仪控制器,其中基于第二视频流,所述眼动仪控制器提取多个注视方向。注视分布模块基于所述多个注视方向生成实际注视分布。距离分布控制器基于预期注视分布与实际注视分布之间的差异生成距离度量,其中做出距离度量超过阈值的确定。
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公开(公告)号:CN107195298B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201710149324.5
申请日:2017-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: R·M·赫克特 , Y·S·弗里德兰 , A·泰尔帕斯 , E·蒂泽凯尔-汉考克
Abstract: 提供了用于校正语音识别系统中的错误的方法和系统。在一个实施例中,方法包括:通过处理器接收由第一语言模型从第一语音话语识别到的第一命令;通过处理器接收由第二语言模型从第一语音话语识别到的第二命令;通过处理器确定第一命令与第二命令之间的相似点和相异点中的至少一个;在相似点和相异点的基础上通过处理器利用错误模型中的至少一个规则来处理第一命令和第二命令,以确定根本原因;以及基于根本原因选择性地执行校正流程。
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公开(公告)号:CN107342081A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710221466.8
申请日:2017-04-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: R·M·赫克特 , A·泰尔帕斯 , Y·S·弗里德兰 , E·蒂泽凯尔-汉考克
Abstract: 提供用于管理语音系统的语音的方法和系统。在一个实施例中,一种方法包括:由处理器从至少一个相对数据数据源接收包括图表数据的相对信息;由处理器处理该相对信息的图表数据以确定与语音系统中限定的元素相对联的关联和关系中的至少一种;以及由处理器将关联和关系中的至少一种存储为相对时隙数据以供语音识别方法和对话管理方法中的至少一种方法使用。
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公开(公告)号:CN107044859A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710067613.0
申请日:2017-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 用于诸如车辆的运输装置的导航系统,其包括控制器,并且至少部分地由驾驶员操作。车外控制模块可操作地连接至远程服务器并配置为与控制器通信。车外控制模块未物理地连接至该控制器。控制器具有处理器和有形非瞬时存储器,该有形非瞬时存储器上记录有用于执行确定从起点到终点行进的个性化路线的方法的指令。控制器被编程为将多个路线中的每一个划分为相应的多个节点,以使得多个节点中的相邻节点限定相应的路线(i)。至少部分地基于反映驾驶员各种偏好的加权消耗分数选择个性化路线,诸如燃料消耗、速度、行进距离以及其它偏好。
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