公开(公告)号：CN118518089A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311112666.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·M·赫克特 ,  A·特尔帕斯 ,  Y·S·弗里兰德 ,  A·德加尼 ,  M·巴尔塔克斯 ,  A·福加克斯

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  B60W60/00

Abstract: 提供了载具轨迹规划。一种用于载具轨迹规划的系统。该系统可以包括：偏振相机系统，其被配置为生成要被载具驶过的道路的偏振图像；先验控制器，其被配置为至少部分基于偏振图像生成道路的先验数据；以及驾驶辅助系统，其被配置为根据先验数据提供驾驶辅助。

公开(公告)号：CN119489814A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311531513.0

申请日：2023-11-16

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T·菲利普 ,  Y·S·弗里兰德 ,  A·德加尼 ,  I·科泽

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 系统包括神经网络模块、车道保持辅助(LKA)模块和控制模块。神经网络模块被配置为接收驾驶员数据、识别驾驶员、接收非驾驶员数据并基于非驾驶员数据和驾驶员数据生成特定于所识别的驾驶员的车道辅助偏移值。LKA模块被配置为：接收车道辅助偏移值；接收与车辆移动时车辆的一个或多个参数相关联的车辆数据，该一个或多个参数包括转向角、速度以及车道标记之间的车辆位置；以及基于接收到的车道辅助偏移值和车辆数据生成转向角控制信号。控制模块被配置为基于生成的转向角控制信号来控制车辆的转向。还公开了其他示例系统和方法。