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发明公开
载具轨迹规划审中-实审

公开(公告)号：CN118518089A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311112666.1

申请日：2023-08-30

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： R·M·赫克特 , A·特尔帕斯 , Y·S·弗里兰德 , A·德加尼 , M·巴尔塔克斯 , A·福加克斯

IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/28 , B60W60/00

摘要： 提供了载具轨迹规划。一种用于载具轨迹规划的系统。该系统可以包括：偏振相机系统，其被配置为生成要被载具驶过的道路的偏振图像；先验控制器，其被配置为至少部分基于偏振图像生成道路的先验数据；以及驾驶辅助系统，其被配置为根据先验数据提供驾驶辅助。