公开(公告)号：CN108146434B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201711248638.7

申请日：2017-12-01

申请人： 卢卡斯汽车股份有限公司

发明人： G·施奈特 ,  S·海因里希斯-巴切尔

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60T7/124 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/162 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

摘要： 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。

公开(公告)号：CN108357492A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810047772.9

申请日：2018-01-18

申请人： 沃尔沃汽车公司

发明人： C·奥尔森

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/30 ,  B60W2750/30 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： 公开了一种用于减轻具有用于监控道路前方的传感器(3)和车轮制动器(6,7)的本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间前向碰撞的方法。利用传感器(3)估算迎面车辆(2b)的参数例如车辆(2)之间的距离、迎面车辆(2b)的横向和纵向速度以及车辆(2)之间的相对纵向速度。利用估算的参数预测迎面车辆(2b)的将来路径并且利用本车辆(2a)参数预测其将来路径。在假定完全自由地执行两个车辆(2)的避让操作情况下评定预测的将来路径以确定是否可能无法避免前向碰撞。车轮制动器(6,7)被控制为如果以高于第一阈值的确定相对纵向速度确定前向碰撞是可能无法避免则降低在预测碰撞时刻车辆(2)之间的相对纵向速度。

公开(公告)号：CN108215933A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710473885.0

申请日：2017-06-21

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 黄盛郁

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60K7/0007 ,  B60T8/17558 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  Y02T10/7258 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429

摘要： 一种采用轮内系统控制车辆行驶的方法，包括根据车辆的行驶信息确定车辆是否已经进入转向避障路段，当车辆已经进入转向避障路段时验证车辆位于的转向避障路段中的具体或特定路段，和控制安装在每个车轮中的马达的转矩以满足验证的具体路段中所要求的横摆力矩。

公开(公告)号：CN105324805B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201480035383.4

申请日：2014-05-15

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·艾泽勒 ,  U·威廉

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T17/18 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2210/36 ,  B60T2260/08 ,  B60W2030/082 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/166

摘要： 本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。

公开(公告)号：CN104163170B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201310757396.X

申请日：2013-12-10

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： J-W·李 ,  B·B·利特库希

IPC分类号： B60W10/184 ,  B60W30/14

CPC分类号： B60T13/588 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17558 ,  B60T8/246 ,  B60T8/58 ,  B60W10/182 ,  B60W10/188 ,  B60W10/192 ,  B60W30/12 ,  B60W2710/182

摘要： 一种方法，用于与选择性地、独立地和／或组合地使用多个电气驻车制动器(EPB)以及多个液压制动器(HB)的自主驾驶操纵的操作相结合地根据期望控制车辆的方向，所述方法包括确定以预定的方式使车辆改变方向所需要的总的制动力，以及确定可应用EPB是否能够提供所需要的所述总的制动力。所述方法还包括如果确定所述可应用EPB能够提供所需要的所述总的制动力则提供制动命令指示所述可应用EPB施加所述总的制动力。所述方法还包括如果确定EPB单独是不足的，则确定EPB和HB的最优整合，其包括两个前和两个后HB，两个后EPB，并且在一些实施例中还包括两个前EPB。

公开(公告)号：CN107187445A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710144376.3

申请日：2017-03-10

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 阿什特·达丝 ,  托马斯·斯文森

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/014 ,  B60T8/17558 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105

摘要： 一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法，在该方法中，根据加速度变量(11)，在车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的，并且在车辆的纵向方向上的自动减速是通过在机动车辆的传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的，其中加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定，颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义，在该驱动操作模式(8)中，从车辆实际纵向速度(3)和车辆实际纵向加速度(4)开始，考虑到可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)、可预先确定的最大驱动操作模式车辆纵向减速度(13)和限制颠簸变量(10)的至少一个可预先确定的驱动操作模式颠簸变量绝对值(14、15)，机动车辆被调整到可预先确定的车辆纵向速度(16)。

公开(公告)号：CN104781866B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201280076566.1

申请日：2012-10-26

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冲田敏宣

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09

CPC分类号： B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17558 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

摘要： 本发明的驾驶辅助装置，适当地管理是否需要驾驶辅助，有效地抑制不需要的驾驶辅助的启动。驾驶辅助装置基于车辆(10)与存在于该车辆(10)的行进方向上的先行车(60)直至碰撞为止所需要的时间即碰撞时间Ta，来进行使车辆(10)与先行车(60)的碰撞回避辅助。横向变化量算出部(23)检测车辆(10)与先行车(60)之间的相对的随时间的变化量即相对横向速度Vy。存储部(40)存储车辆(10)为了通过转向来回避先行车(60)而需要的时间即转向时间T1。存储部(40)存储用于基于相对横向速度Vy来判断驾驶辅助的启动的阈值即启动阈值TH1。辅助管理部(50)在碰撞时间Ta为转向时间T1以上时的、相对横向速度Vy为启动阈值TH1以上时，抑制驾驶辅助的启动。

公开(公告)号：CN106660533A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580037344.2

申请日：2015-07-02

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 猪俣亮

IPC分类号： B60T8/1755

CPC分类号： B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2270/40 ,  B60W2030/082

摘要： 在已经检测到车辆与该车辆外部的物体碰撞之后、且在执行碰撞后制动控制以在碰撞后自动制动车辆之前，本发明的车辆控制设备基于车辆相对在该车辆外部的物体的碰撞方向和碰撞位置，预测横摆产生概率，该横摆产生概率是在执行碰撞后制动控制时对该车辆产生的横摆的产生程度，并且，相较于横摆产生概率低的情况，当预测出的横摆产生概率高的时候，抑制碰撞后制动控制的执行。采用该结构，车辆控制设备能够降低由碰撞后制动控制产生的横摆的产生概率。

公开(公告)号：CN104067328B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201280067817.X

申请日：2012-01-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 名波刚

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

摘要： 根据本发明的车辆控制装置配备有进行车辆与车辆的周围物体的碰撞的碰撞预防动作的碰撞防止部，在检测出所述车辆的转向行为的情况下，抑制所述碰撞防止部的动作，在所述车辆控制装置中，配备有控制部，所述控制部进行所述碰撞防止部的动作控制，以便在所述车辆减速的情况下，不抑制所述碰撞防止部的动作。在这种车辆控制装置中1中，在伴随着减速而晃动、从而产生横摆率的情况下，缓和碰撞防止部的动作抑制。借此，避免在车辆的减速时因晃动产生的不必要的碰撞防止装置的动作抑制，在没有必要时，抑制进行动作抑制的事态的发生。

公开(公告)号：CN106414190A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073571.6

申请日：2014-12-04

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 赤羽慧 ,  四谷恒治 ,  加藤秀树 ,  宇高聪

IPC分类号： B60T7/12

CPC分类号： B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60T7/12 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/00

摘要： 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。