公开(公告)号：CN105083027B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201510341740.6

申请日：2015-05-12

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 许志旭 ,  吴坰澈

IPC分类号： B60L7/18

CPC分类号： B60L7/18 ,  B60K6/26 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60L7/10 ,  B60L7/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60L58/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/507 ,  B60L2240/80 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/196 ,  B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2300/89 ,  H02P3/14 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明提供一种用于控制混合动力电动车的再生制动的方法和装置，其中用于控制混合动力电动车的再生制动的装置包括：电动机控制器，其被配置成调节电动机的驱动转矩；制动控制器，其被配置成通过计算制动转矩来调节供给车轮制动汽缸的液压；以及混合动力控制器，其被配置成通过分成至少两种以上再生制动模式，并根据每种模式应用不同的再生制动斜率，来调节再生制动转矩。

公开(公告)号：CN104760509B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201510007427.9

申请日：2015-01-07

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 内田修弘

IPC分类号： B60L50/10 ,  B60L3/04

CPC分类号： B60L3/04 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0069 ,  B60L7/18 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60L50/40 ,  B60L50/66 ,  B60L58/15 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/547 ,  B60L2250/26 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/02 ,  B60W20/50 ,  H02M2001/322 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/946

摘要： 本发明提供一种车辆用控制装置。车辆用控制装置(30)具备驱动电动机(11)和具有使驱动电动机(11)与轮胎15之间的转矩传递连接和切断的功能的离合机构(40)。车辆用控制装置(30)具备使从二次电池(6)输入的电力平滑化的平滑电容器(33)、驱动电动机(11)用的驱动电路(32)、离合机构(40)用的驱动电路(36)、各驱动电路控制用的微型处理器(31)。在判定为车辆发生了碰撞时，微型处理器(31)将各驱动电路与二次电池(6)切断分离，以使离合机构(40)成为分离状态的方式发出指令。

公开(公告)号：CN106696953B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201610997826.9

申请日：2016-11-11

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 川西裕士 ,  田端淳 ,  今村达也

IPC分类号： B60W20/40 ,  B60W20/20 ,  B60W30/20 ,  B60W30/18 ,  B60W10/02

CPC分类号： B60W20/20 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60L50/61 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/40 ,  B60L2240/507 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W30/18036 ,  B60W2520/06 ,  B60W2710/021 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/91 ,  B60Y2400/112 ,  B60Y2400/428 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/914

摘要： 本发明提供一种HV车辆的驱动力控制装置，可以在前进后退的切换时，抑制或者避免由切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。在能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置(24)、和设定所述行驶模式的控制器(100)，在利用所述换挡装置(24)进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，所述控制器(100)将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。

公开(公告)号：CN109552061A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810831913.6

申请日：2018-07-26

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 吉泽慧

IPC分类号： B60L7/26

CPC分类号： B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60L7/26

摘要： 本发明提供一种车辆的控制系统及车辆的控制方法，即使在无法获取到电动发电机的控制参数的情况下也可靠地控制再生制动力。所述车辆的控制系统的特征在于，具备：检测部(420)，其检测施加于车轴的前后方向力和施加于上述车轴的转矩；电动发电机(110)，其通过再生制动器使上述车轴制动；再生制动力推断部(910)，其从上述前后方向力中减去与上述转矩相当的力而推断由上述再生制动器产生的制动力；以及再生制动控制部(920)，其基于推断出的上述制动力来控制上述电动发电机的上述再生制动器。

公开(公告)号：CN108790943A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810574433.6

申请日：2018-06-06

申请人： 深圳飞亮智能科技有限公司

发明人： 陈晓斌

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/00

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/006 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12

摘要： 本发明涉及轮式工具的停车控制方法及其系统；其中，停车控制方法，包括以下步骤；步骤一，判断轮式工具是否处于运行状态；如果是，则进入步骤二，如果不是，则进入步骤五；步骤二，判断使用者是否跳离轮式工具；如果是，则进入步骤三，如果不是，则进入步骤四；步骤三，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具停车；步骤四，轮式工具保持运行状态；步骤五，判断使用者是否在轮式工具之上；如果是，则进入步骤六，如果不是，则进入步骤七；步骤六，控制模块做输出响应；步骤七，控制模块无响应。本发明有效地防止了使用者不在轮式工具上的情况下，做出失误操作，保准了行车安全，防止不安全事故的发生。

公开(公告)号：CN106347354B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610561326.0

申请日：2016-07-15

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小栗春纪 ,  小金丸聪

IPC分类号： B60W20/14 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60L7/18 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/176 ,  B60T2270/604 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 一种车辆的控制装置，在实施再生放大控制的车辆中，使得能够良好地实施转向内倾抑制控制。预读减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，并以使得车辆的减速在目标减速结束位置结束的方式引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板被释放的状态下，实施再生放大控制而产生比通常大的减速度。预读减速辅助控制部(70)从制动ECU(60)读入转向内倾控制标志F，且在正实施转向内倾抑制控制时中止再生放大控制。

公开(公告)号：CN106132759B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201480077765.3

申请日：2014-03-31

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 中野晃太郎 ,  小林裕幸

IPC分类号： B60L9/18 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60L3/102 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2018 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/647 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/44 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： 本发明提供一种即使是滑移率较大的路面也能够使车辆始终稳定行驶的车辆的牵引力控制装置。在利用虚拟车速切换单元选择第1虚拟车速和第2虚拟车速中的一个来从第1虚拟车速和第2虚拟车速中的另一个进行切换时，使电动马达的转速减速至使车辆稳定行驶的阈值，在电动马达的转速低于阈值时停止电动马达的所述减速，基于切换后的虚拟车速来控制所述车辆的牵引力。

公开(公告)号：CN105873782B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201580003565.8

申请日：2015-01-14

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 永长秀男

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60L1/00 ,  B60L3/00 ,  B60L7/12 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60K8/00 ,  B60K2001/0411 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0053 ,  B60L7/12 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1881 ,  B60L11/1887 ,  B60L11/1896 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/42 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  H01M2250/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/32 ,  Y02T90/34

摘要： 为了既确保电动车辆的运动性能又稳定地支承燃料电池组，将燃料电池组(10)、电动发电机(13)以及电力调整器(EA)收容于在客厢(2)的车辆长度方向(VL)前方形成的收容室(3)内。将电动发电机(13)以及电力调整器(EA)收容于共用的底部外壳(5)内，将底部外壳配置于收容室的底部。在底部外壳的顶部形成有沿大致水平方向扩张的平坦的电池组支承面(SS)。将燃料电池组配置于外壳的上方，并且经由配置于电池组支承面上的支座(MS)并利用底部外壳对该燃料电池组进行支承。

公开(公告)号：CN108216081A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711221761.X

申请日：2017-11-28

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 崔光锡

IPC分类号： B60R16/023 ,  B60K6/36

CPC分类号： G07C5/006 ,  B60K6/485 ,  B60L3/0023 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/15 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/48 ,  B60W20/00 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0088 ,  F16H57/01 ,  F16H2057/014 ,  G07C5/0825 ,  G07C5/0833 ,  Y02T10/7258 ,  B60R16/0232 ,  B60K6/36

摘要： 本发明提供一种用于诊断车辆中的传动带的劣化的系统和方法，该系统可以包括：发动机；电动机，经由传动带连接至发动机的曲轴的轴以生成电力；控制器，用于识别传动带的打滑，并且随后根据是否满足诊断到劣化的条件来确定诊断到传动带的劣化(“劣化诊断”)或者传动带的打滑被诊断为是由于发动机的摩擦而引起的(“打滑诊断”)，然后根据劣化诊断或打滑诊断来生成扭矩调整命令以调整电动机的扭矩；以及主电池，响应于扭矩调整命令来向电动机供应电力。

公开(公告)号：CN108136919A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680056657.7

申请日：2016-09-23

申请人： 开利公司

发明人： E.D.库伊

IPC分类号： B60L11/00 ,  H02J7/14 ,  H02P9/48 ,  H02K7/18 ,  B60L15/20 ,  B60L7/10

CPC分类号： B60L11/002 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2009 ,  H02J7/14 ,  H02K7/1846 ,  H02P9/48 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/7275

摘要： 一种车辆，其具有用于使所述车辆在诸如道路或轨道的载体上行驶的车轮，所述车辆具有电池和连接到所述电池的发电机，所述发电机被布置为产生电力以用于为所述电池充电，所述发电机还被机械地连接到所述车轮中的至少一个，使得所述车轮驱动所述发电机的转子，其特征在于，所述发电机是异步发电机或永磁发电机，其中，AC/DC逆变器/充电器连接在所述发电机和所述电池之间以用于调节对所述电池的充电功率的电流和电压。