公开(公告)号：CN105281631B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201410708038.4

申请日：2014-11-28

申请人： 现代自动车株式会社 ,  浦项工科大学校产学协力团

发明人： 梁在植 ,  廉基台 ,  金成原 ,  黄泰元 ,  金俊佑 ,  南光熙

IPC分类号： H02P21/13

CPC分类号： H02P6/182 ,  B60L1/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/547 ,  B60L2260/44 ,  Y02T10/643

摘要： 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法，其通过包含反电动势(EMF)观测器和锁相环(PLL)控制器的无传感器控制器执行，所述方法包含：使用所述反EMF观测器估计所述电动机的反EMF；基于所述估计的反EMF计算与所述电动机的铁损一致的电角误差；及补偿所述计算的电角误差；将所述补偿的电角误差输入到所述PLL控制器以估计实际角度；及基于所述估计的实际角度控制所述电动机。

公开(公告)号：CN106463801B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201580025335.1

申请日：2015-04-01

申请人： 密执安州立大学董事会

发明人： 康格·G·申 ,  尤金·金

IPC分类号： H01M10/63 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

CPC分类号： H01M10/625 ,  B60L1/02 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/12 ,  B60L50/51 ,  B60L50/64 ,  B60L50/66 ,  B60L58/12 ,  B60L58/16 ,  B60L58/22 ,  B60L58/26 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/44 ,  H01M10/482 ,  H01M10/486 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/633 ,  H01M10/6551 ,  H01M2220/20 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： 一种方法包括：针对多个电池单元中的给定电池单元估计内阻；针对给定电池单元估计开路电压；确定给定电池单元的目标输出电压；确定给定电池单元的目标放电电流；基于所估计出的给定电池单元的开路电压、给定电池单元的目标输出电压和给定电池单元的目标放电电流来确定给定电池单元的目标内阻；基于给定电池单元的目标内阻来确定给定电池单元的目标单元温度；以及基于给定电池单元的目标温度来控制与给定电池单元相邻的冷却剂流。

公开(公告)号：CN106132759B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201480077765.3

申请日：2014-03-31

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 中野晃太郎 ,  小林裕幸

IPC分类号： B60L9/18 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60L3/102 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2018 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/647 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/44 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： 本发明提供一种即使是滑移率较大的路面也能够使车辆始终稳定行驶的车辆的牵引力控制装置。在利用虚拟车速切换单元选择第1虚拟车速和第2虚拟车速中的一个来从第1虚拟车速和第2虚拟车速中的另一个进行切换时，使电动马达的转速减速至使车辆稳定行驶的阈值，在电动马达的转速低于阈值时停止电动马达的所述减速，基于切换后的虚拟车速来控制所述车辆的牵引力。

公开(公告)号：CN106030893B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201480069462.7

申请日：2014-12-17

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 铃木雄介

IPC分类号： H01M10/48 ,  B60L11/18 ,  G01R31/36

CPC分类号： B60L11/1862 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1838 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1872 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/44 ,  G01R31/361 ,  G01R31/3634 ,  H01M10/48 ,  H01M10/486 ,  H01M2010/4271 ,  H02J7/0077 ,  H02J2007/0049 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163

摘要： 一种蓄电系统，包括蓄电装置 (10)、电压传感器(21)、电流传感器(22)和控制器(30)。所述蓄电装置（10）配置为以来自外部电源（29）的电力充电(称为外部充电)。所述控制器(30)配置为在自以预定电功率的所述充电开始起的经过时间长于或等于预定时间时，在所述充电暂时停止的状态下，通过使用所述电压传感器(21)来检测第一电压值，并计算对应于所述第一电压值的第一荷电状态。所述预定时间是所述外部充电期间的极化引起的电压变化达到收敛所需要的时间。所述控制器(30)配置为，在所述充电暂时停止之后以所述预定电功率的所述充电重新开始、随后所述充电再次停止时，通过使用所述电压传感器(21)来检测第二电压值，并计算对应于所述第二电压值的第二荷电状态。所述控制器(30)配置为，当对应于所述第一电压值的变化率和对应于所述第二电压值的变化率之间的差异小于或等于允许值时，从自所述充电重新开始到所述充电停止的期间中所述电流值的累加值、以及所述第一荷电状态和所述第二荷电状态之间的变化量，计算完全充电容量。所述变化率确定自所述相关性且表示所述开路电压中的变化量与荷电状态中的变化量的比率。

公开(公告)号：CN105247378B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480012318.X

申请日：2014-02-14

申请人： 古河电气工业株式会社 ,  古河AS株式会社

发明人： 高岛直也 ,  岩根典靖 ,  横山浩一 ,  野元伸一

IPC分类号： G01R31/36 ,  H01M10/48 ,  H02J7/10

CPC分类号： G01R31/3624 ,  B60L3/12 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/42 ,  B60L2260/44 ,  G01R31/3648 ,  G01R31/44 ,  H01M10/44 ,  H01M10/443 ,  H01M10/48 ,  H01M10/486 ,  H02J7/0047 ,  H02J2007/0049 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061

摘要： 提供一种二次电池的状态检测方法和状态检测装置，能够校正因变动起因状态量产生的影响并高精度计算充电率。二次电池的状态检测方法具有充电率计算步骤，该充电率计算步骤包括：电压电流取得步骤(S1)，取得电压检测值和电流检测值；变动起因状态量取得步骤(S2)，取得温度检测值等的变动起因状态量；电压判定步骤(S3)，判定电压检测值是否是电压阈值以上；电流判定步骤(S4)，判定电流检测值是否是电流阈值以下；充电率估计步骤(S5)，判定电流阈值以下的持续时间是否经过了判定时间；充电率设定步骤(S6)，将基准状态下的充电率设定为充电率；以及校正步骤(S7)，校正基准状态下的充电率。

公开(公告)号：CN104412506B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201380026958.1

申请日：2013-04-19

申请人： TRW有限公司

发明人： P·G·斯科特森

IPC分类号： H02P29/032 ,  H02P29/66 ,  B60L11/18 ,  B60L15/02

CPC分类号： H02P6/001 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2260/44 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P29/032 ,  H02P29/662 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005

摘要： 本发明涉及用于电机2的驱动系统，包括：驱动级15、被设置为控制该驱动级的操作以控制到电机2的驱动电流的控制设备16、以及被设置为生成指示该系统的固定部件的温度的温度输出的传感设备30。控制设备被进一步设置为根据指示该驱动电流的至少一个分量的电流指标和所述温度输出来得到指示电机转子温度的转子温度指标。

公开(公告)号：CN107614313A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080620.3

申请日：2015-06-10

申请人： 沃尔沃卡车集团

发明人： 汉娜·布林格尔松 ,  尼克拉斯·莱格达尔 ,  克里斯托弗·D·拉恩 ,  坦维尔·塔尼姆

IPC分类号： B60L9/00 ,  B60L11/02 ,  B60L11/18 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H02J7/00 ,  H02J7/04

CPC分类号： B60L11/1875 ,  B60L9/00 ,  B60L11/02 ,  B60L11/1857 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L2200/18 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2260/44 ,  B60L2260/50 ,  H01M10/48 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/651 ,  H01M2220/20 ,  H02J7/0057 ,  H02J7/0075 ,  H02J7/047 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/907

摘要： 本发明涉及一种用于优化能量存储系统(7)的工作寿命的方法，该能量存储系统包括带有多个电池单体(C1，C2，C3，...)的电池组(7a)。该方法包括：通过传感器单元(7b)测量电池组(7a)的温度(T)；以及测量表示电池组(7a)的工作寿命的指示的、至少一个另外的参数(P)。此外，该方法还包括以下步骤：检测所述参数(P)是否达到预定阈值(U1)，所述预定阈值表明所述电池组(7a)处于接近其预期工作寿命终点的状态；以及，在达到所述阈值(U1)的情况下，启动对所述电池组(7a)的加热，由此使所述电池组(7a)的温度(T)升高到预定值(T1)，以延长所述电池组(7a)的所述工作寿命。本发明还涉及一种用于优化能量存储系统的工作寿命的系统。

公开(公告)号：CN107499186A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710690988.2

申请日：2017-08-14

申请人： 深圳市德塔防爆电动汽车有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B60L15/28

CPC分类号： Y02T10/7258 ,  B60L15/28 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/44

摘要： 一种带有行车安全保护的电动汽车，包括：转向传感器，用于检测所述电动汽车的转向角度；控制器，用于基于预先存储的额定转向角度和所述转向角度生成转向控制信号或直行控制信号；执行机构，用于基于所述转向控制信号或所述直行控制信号控制所述电动汽车的运行参数。实施本发明的带有行车安全保护的电动汽车，在转向时通过控制器控制电动汽车的运行参数，而不是由驾驶员自行控制，从而杜绝了电动汽车转弯时人为操作加速或者高速运行，实现对车辆和乘员的主动安全保护。

公开(公告)号：CN105793097B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201480066452.8

申请日：2014-12-02

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 铃木雄介

IPC分类号： B60L11/18 ,  G01R31/36 ,  H02J7/00 ,  H01M10/48

CPC分类号： H02J7/0021 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/44 ,  G01R31/3624 ,  G01R31/3651 ,  G01R31/3675 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H01M10/486 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/0057 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/14

摘要： 一种包括蓄电装置、电压传感器、电流传感器和控制器的蓄电系统。控制器基于当开始外部充电时蓄电装置的充电状态，当外部充电完成时蓄电装置的充电状态，以及当外部充电进行期间电流值的累积值，来计算蓄电装置的完全充电容量，并设定极化消除时间。当蓄电装置的充电或放电的停止期间的停止时间长于极化消除时间时，控制器将外部充电开始或外部充电完成中的至少一个发生时的蓄电装置的电压视为蓄电装置的开路电压。控制器利用开路电压与充电状态之间的相关性，计算与电压值对应的充电状态，作为用于计算完全充电容量的充电状态。随着变化率增加，控制器缩短极化消除时间。变化率表示开路电压的变化与充电状态的变化的比率。

公开(公告)号：CN107179510A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710140473.5

申请日：2017-03-10

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 李泰京

IPC分类号： G01R31/36 ,  B60L11/18

CPC分类号： B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/44 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/20 ,  H02J7/00 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0047 ,  H02J2007/0037 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7055 ,  Y02T10/7061 ,  G01R31/3651 ,  B60L11/1851

摘要： 本发明公开了电池端电压预测。一种车辆可包括：控制器，被配置为根据预测的电池端电压值来使电池放电和充电，所述电池端电压值基于代表电池的电阻参数和电容参数以及可选时间段的持续时间针对具有所述可选时间段的时间滑动窗口的前沿经过的未来时刻而被预测。所述电池端电压值还基于电池的荷电状态而被预测。所述电阻参数可包括内部电阻。所述电阻参数和电容参数中的一些可限定RC电路。所述电池端电压值还可基于RC电路上的电压降而被预测。