公开(公告)号：CN105811829B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201410855617.1

申请日：2014-12-31

申请人： 现代自动车株式会社 ,  浦项工科大学校产学协力团

发明人： 梁在植 ,  金成原 ,  廉基台 ,  黄泰元 ,  金俊佑 ,  南光熙

IPC分类号： H02P21/13

CPC分类号： H02P6/182 ,  B60L3/0061 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2260/44 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  Y02T10/643

摘要： 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法和系统。其包括被配置成估算电动机的反EMF的反EMF观测器和被配置成基于由所述反EMF观测器估算出的上述反EMF来计算考虑电动机铁损的电角度误差的角度误差计算器。角度误差补偿器被配置成补偿由所述角度误差计算器所算出的所述电角度误差。用于补偿所算出的电角度误差的电角度通过所述电动机的模拟或实验来获得。另外，PLL控制器被配置成接收所补偿的电角度以通过减少由所述铁损引起的所述电角度误差来估算实际角度，并基于所估算的实际角度来操作该电动机。

公开(公告)号：CN105281631A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410708038.4

申请日：2014-11-28

申请人： 现代自动车株式会社 ,  浦项工科大学校产学协力团

发明人： 梁在植 ,  廉基台 ,  金成原 ,  黄泰元 ,  金俊佑 ,  南光熙

IPC分类号： H02P21/13

CPC分类号： H02P6/182 ,  B60L1/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/547 ,  B60L2260/44 ,  Y02T10/643

摘要： 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法，其通过包含反电动势(EMF)观测器和锁相环(PLL)控制器的无传感器控制器执行，所述方法包含：使用所述反EMF观测器估计所述电动机的反EMF；基于所述估计的反EMF计算与所述电动机的铁损一致的电角误差；及补偿所述计算的电角误差；将所述补偿的电角误差输入到所述PLL控制器以估计实际角度；及基于所述估计的实际角度控制所述电动机。

公开(公告)号：CN105811829A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410855617.1

申请日：2014-12-31

申请人： 现代自动车株式会社 ,  浦项工科大学校产学协力团

发明人： 梁在植 ,  金成原 ,  廉基台 ,  黄泰元 ,  金俊佑 ,  南光熙

IPC分类号： H02P21/13

CPC分类号： H02P6/182 ,  B60L3/0061 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2260/44 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  Y02T10/643

摘要： 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法和系统。其包括被配置成估算电动机的反EMF的反EMF观测器和被配置成基于由所述反EMF观测器估算出的上述反EMF来计算考虑电动机铁损的电角度误差的角度误差计算器。角度误差补偿器被配置成补偿由所述角度误差计算器所算出的所述电角度误差。用于补偿所算出的电角度误差的电角度通过所述电动机的模拟或实验来获得。另外，PLL控制器被配置成接收所补偿的电角度以通过减少由所述铁损引起的所述电角度误差来估算实际角度，并基于所估算的实际角度来操作该电动机。

公开(公告)号：CN105281631B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201410708038.4

申请日：2014-11-28

申请人： 现代自动车株式会社 ,  浦项工科大学校产学协力团

发明人： 梁在植 ,  廉基台 ,  金成原 ,  黄泰元 ,  金俊佑 ,  南光熙

IPC分类号： H02P21/13

CPC分类号： H02P6/182 ,  B60L1/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/547 ,  B60L2260/44 ,  Y02T10/643

摘要： 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法，其通过包含反电动势(EMF)观测器和锁相环(PLL)控制器的无传感器控制器执行，所述方法包含：使用所述反EMF观测器估计所述电动机的反EMF；基于所述估计的反EMF计算与所述电动机的铁损一致的电角误差；及补偿所述计算的电角误差；将所述补偿的电角误差输入到所述PLL控制器以估计实际角度；及基于所述估计的实际角度控制所述电动机。

公开(公告)号：CN114122421A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110875836.6

申请日：2021-07-30

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 金容民 ,  金俊佑

IPC分类号： H01M4/88 ,  H01M8/1004

摘要： 一种制造膜电极组件的方法，该方法包括：在基底材料上形成包含离聚物的电解质膜；将包含催化剂、粘合剂、以及溶剂的电极浆料涂敷至电解质膜的第一表面，以形成包括电解质膜和层压在该电解质膜的第一表面上的电极层的结构；并且使结构从基底材料分层。

公开(公告)号：CN112803029A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011255114.2

申请日：2020-11-11

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 禹熙晋 ,  金俊佑 ,  金俊泰 ,  黄智皙

IPC分类号： H01M4/86 ,  H01M4/88 ,  H01M8/1004

摘要： 本公开涉及一种燃料电池电极、燃料电池膜电极组件及其制造方法，其中通过在电极层和催化剂层之间形成离聚物层来制造电极，并且将抗氧化剂分散到电极的催化剂层和电解质膜的离子交换层中，以改善电极和电解质膜之间的界面接合力，使用转印工艺将电极与电解质膜接合，电极和电解质膜的耐久性得到改善。

公开(公告)号：CN112803029B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202011255114.2

申请日：2020-11-11

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 禹熙晋 ,  金俊佑 ,  金俊泰 ,  黄智皙

IPC分类号： H01M4/86 ,  H01M4/88 ,  H01M8/1004

摘要： 本公开涉及一种燃料电池电极、燃料电池膜电极组件及其制造方法，其中通过在电极层和催化剂层之间形成离聚物层来制造电极，并且将抗氧化剂分散到电极的催化剂层和电解质膜的离子交换层中，以改善电极和电解质膜之间的界面接合力，使用转印工艺将电极与电解质膜接合，电极和电解质膜的耐久性得到改善。

公开(公告)号：CN114599000A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111255311.9

申请日：2021-10-27

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  高丽大学校产学协力团

发明人： 张玹诚 ,  白尚宪 ,  金民玉 ,  金俊佑

IPC分类号： H04W4/06 ,  H04W4/46 ,  H04W24/04 ,  H04W28/02

摘要： 本发明涉及队列行驶车辆的通信系统。一种用于队列行驶车辆的通信系统的控制器，所述通信系统通过安装在队列行驶车辆中的控制器执行车对车(V2V)通信，所述控制器包括：通信单元，其配置为发送和接收包括队列行驶车辆的控制和传感器信息的消息；调度单元，其配置为存储队列行驶车辆的消息发送时间；以及确定单元，其配置为确定通过通信单元接收到的消息是否对应于调度单元中存储的调度信息，其中，所述控制器配置为按照基于调度信息确定出的顺序发送消息，并通过共享调度信息来掌握队列行驶车辆的消息发送顺序。

公开(公告)号：CN113764679A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010953127.0

申请日：2020-09-11

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 朴泳俊 ,  刘泰显 ,  金俊佑 ,  李宇进 ,  任成云

IPC分类号： H01M4/86 ,  H01M4/88 ,  H01M8/1004

摘要： 本公开涉及包含耐久性增强层的燃料电池及其制造方法。燃料电池，包括：电解质膜‑电极组件；耐久性增强层，形成在电解质膜‑电极组件的至少一侧上；以及气体扩散层，形成在耐久性增强层的与形成有电解质膜‑电极组件的一侧相对的一侧上，其中，耐久性增强层包括过氧化氢分解催化剂和氢离子导电聚合物，并且形成在电解质膜‑电极组件的至少一侧的至少一部分上。