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公开(公告)号:CN105811829B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201410855617.1
申请日:2014-12-31
申请人: 现代自动车株式会社 , 浦项工科大学校产学协力团
IPC分类号: H02P21/13
CPC分类号: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , Y02T10/643
摘要: 本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法和系统。其包括被配置成估算电动机的反EMF的反EMF观测器和被配置成基于由所述反EMF观测器估算出的上述反EMF来计算考虑电动机铁损的电角度误差的角度误差计算器。角度误差补偿器被配置成补偿由所述角度误差计算器所算出的所述电角度误差。用于补偿所算出的电角度误差的电角度通过所述电动机的模拟或实验来获得。另外,PLL控制器被配置成接收所补偿的电角度以通过减少由所述铁损引起的所述电角度误差来估算实际角度,并基于所估算的实际角度来操作该电动机。
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公开(公告)号:CN103843225B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201280046871.6
申请日:2012-07-26
申请人: 睿能创意公司
CPC分类号: G07C5/0858 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L7/06 , B60L7/14 , B60L7/22 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L11/1822 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L11/1842 , B60L11/1846 , B60L11/1848 , B60L11/1851 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1874 , B60L11/1877 , B60L15/2045 , B60L2200/12 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2230/16 , B60L2230/40 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2240/645 , B60L2240/662 , B60L2240/70 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/18 , B60L2250/20 , B60L2250/22 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60L2270/34 , B60L2270/46 , E05B81/56 , G01C21/3476 , G01C21/3682 , G06F3/0608 , G06F3/0638 , G06F3/0671 , G06Q10/02 , G06Q30/0253 , G06Q30/0259 , G06Q30/0261 , G06Q30/0267 , G06Q30/0639 , G07C5/00 , G07F15/003 , G07F15/005 , G07F15/006 , G07F17/0042 , G07F17/12 , H01M10/425 , H01M10/4257 , H01M10/441 , H01M10/482 , H01M2010/4278 , H01M2220/20 , H01M2220/30 , H02J4/00 , H02J7/00 , H02J7/0013 , H02J7/007 , H02J2007/0001 , H02J2007/0098 , Y02E60/12 , Y02E60/721 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T10/7088 , Y02T10/7094 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/12 , Y04S30/14 , Y04S50/10 , Y04S50/14 , Y10T70/7062 , Y10T307/406
摘要: 一种收集、充电和分配机器网络收集、充电和分配便携式电能存储设备(例如,电池、超级电容器或超电容器)。该机器使用来自诸如电网格或安装位置的电气服务的外部源的电流进行充电。该充电和分配机器可基于客户偏好和/或客户简档而分配特定性能特征及其他属性的便携式电能存储设备。该充电和分配机器可将指令提供至存储于该等充电和分配机器内的便携式电能存储设备或以其他方式编程存储于该等充电和分配机器内的便携式电能存储设备,以根据用户偏好及用户简档在各种水平下执行。
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公开(公告)号:CN103918154B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201280046879.2
申请日:2012-07-26
申请人: 睿能创意公司
IPC分类号: H02J7/00
CPC分类号: G07C5/0858 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L7/06 , B60L7/14 , B60L7/22 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L11/1822 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L11/1842 , B60L11/1846 , B60L11/1848 , B60L11/1851 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1874 , B60L11/1877 , B60L15/2045 , B60L2200/12 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2230/16 , B60L2230/40 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2240/645 , B60L2240/662 , B60L2240/70 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/18 , B60L2250/20 , B60L2250/22 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60L2270/34 , B60L2270/46 , E05B81/56 , G01C21/3476 , G01C21/3682 , G06F3/0608 , G06F3/0638 , G06F3/0671 , G06Q10/02 , G06Q30/0253 , G06Q30/0259 , G06Q30/0261 , G06Q30/0267 , G06Q30/0639 , G07C5/00 , H01M10/425 , H01M10/4257 , H01M10/441 , H01M10/482 , H01M2010/4278 , H01M2220/20 , H01M2220/30 , H02J4/00 , H02J7/00 , H02J7/0013 , H02J7/007 , H02J2007/0001 , H02J2007/0098 , Y02E60/12 , Y02E60/721 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T10/7094 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/12 , Y04S30/14 , Y04S50/10 , Y04S50/14 , Y10T70/7062 , Y10T307/406
摘要: 一种收集、充电及分配机的网络对便携式电能存储设备(例如,电池、超级电容器或超电容器)进行收集、充电及分配。将具有可用的已充电的便携式电能存储设备的收集、充电及分配机的位置传达到用户的移动设备或用户车辆的导航系统,或由该移动设备或导航系统获取。将该位置相对于该用户的当前位置指示在地图上的图形用户界面上。该用户可以选择该地图上的特定位置,以预订特定收集、充电及分配位置处的可用的便携式电能存储设备。所显示的收集、充电及分配位置也可以基于距用户移动设备或车辆的当前位置的物理距离或驾驶时间。
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公开(公告)号:CN105379106A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201480038004.7
申请日:2014-07-02
申请人: 福伊特专利有限公司
CPC分类号: B60L3/0061 , B60L3/0076 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , H02P3/14 , H02P21/36 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/032 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要: 本发明涉及一种用于控制用于对电机8进行驱动的多相变频器的方法,其中电机8适合于作为交通运输工具的牵引驱动,其中变频器包括功率开关对,这些功率开关对分别具有串联连接的第一功率开关4和第二功率开关7,其中第一功率开关4与直流电压UBAT相连并且第二功率开关7与直流电压UBAT的参考电势GND相连,其中第一与第二功率开关4,7的节点均与电机8的相应的相线相连,所述方法包括步骤:确定是否存在17故障,如果存在故障并且在第一和/或第二功率开关上的控制信号是非激活的:根据相线电流(iU,iV,iW)和/或根据电机(8)的转子的位置,评估应将变频器切换到短路模式还是续流模式。
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公开(公告)号:CN103707828B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310463597.9
申请日:2013-10-08
申请人: 本田技研工业株式会社
CPC分类号: B60K11/02 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K2001/003 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1877 , B60L15/2054 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60L2240/486 , B60L2260/28 , F16H57/045 , F16H57/0476 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16 , Y10T74/19126
摘要: 本发明提供一种能够抑制部件个数的增加的车辆用驱动装置。后轮驱动装置(1)具备以能够传递动力的方式与左后轮(LWr)连接的第一电动机(2A)、收容第一电动机(2A)且具有左贮存部(RL)的第一壳体(11L)、以能够传递动力的方式与右后轮(RWr)连接的第二电动机(2B)、收容第二电动机(2B)且具有右贮存部(RR)的第二壳体(11R)、将左贮存部(RL)和右贮存部(RR)连通的第一左右连通路(FP),在第一左右连通路(FP)上配置有油传感器(80)。
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公开(公告)号:CN105209287A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201480027209.5
申请日:2014-03-12
CPC分类号: B60L11/1803 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1861 , B60L11/1866 , B60L11/1879 , B60L15/2045 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/50 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/142 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7283
摘要: 一种电能储存系统包括多个电能储存模块,每个模块具有相关的运行电压并且每个模块能够在相关的运行电压下以可变的电流输出电力。所述系统还包括多个电连接到关联于所述模块中的一个的电力调制电路,由此允许关联的模块与所述系统的其他模块电隔离。每个电力调制电路包括用于接收关联的模块的模块运行电压和电流、转换所述运行电压和电流并且在独立于关联的电能储存模块的模块运行电压的电压下输出电力。所述系统还包括电连接到每个模块的每个电力调制电路的总主控制器以控制所述模块的每个输出的电力。
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公开(公告)号:CN102905929B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201180025576.8
申请日:2011-07-12
申请人: 本田技研工业株式会社
CPC分类号: B60W20/40 , B60H1/004 , B60H1/3222 , B60K6/36 , B60K6/48 , B60K2006/4816 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/507 , B60L2250/10 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18063 , B60W30/186 , B60W2510/0291 , B60W2510/244 , B60W2600/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/93
摘要: 本发明提供了一种混合动力车辆的控制装置,该混合动力车辆具有:电动机;内燃机;向电动机提供电力的蓄电器;与第1输入轴联结的空调用压缩机;以及变速器,其具有:与电动机连接并且经由第1断接部选择性地与内燃机连接的第1输入轴;经由第2断接部选择性地与内燃机连接的第2输入轴;和向被驱动部输出动力的输出轴,所述控制装置控制变速器,使得在车辆仅利用来自电动机的动力来进行极低速行驶时,在蓄电池的蓄电状态为预定级别以下时,或者在对空调用压缩机要求的转速低于期望转速时,连接第1断接部并利用来自电动机的动力启动内燃机,然后在完全接合状态和完全断开状态之间的状态下连接第1断接部或者第2断接部,从而将来自内燃机的动力传递给输出轴。在混合动力车辆进行极低速行驶时,能够切换至适合于蓄电器的蓄电状态的行驶方式。
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公开(公告)号:CN104253512A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201410299693.9
申请日:2014-06-26
申请人: 普罗蒂恩电子有限公司
发明人: G·欧文
CPC分类号: H02K9/19 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L15/007 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/58 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , B60L2270/145 , H01L2224/49111 , H02K5/20 , H02K7/14 , H02K9/22 , H02K11/20 , H02K11/215 , H02K11/27 , H02K11/33 , H02K15/14 , H02K21/22 , H02K29/08 , Y02T10/641 , Y02T10/645
摘要: 本发明提供用于电动机或发电机的控制模块,尤其提供一种用于电动机的控制模块,其具有包括第一表面的定子,其中冷却液体布置为在定子内流动从而为第一表面提供冷却,控制模块包括:电源装置,其具有开关元件,用于控制在安装在定子上的线圈绕组中的电流流动;控制装置,用于控制开关元件的操作;壳体,其具有安装于定子的第一表面的第一侧,其中壳体的第一侧包括一孔,用于当壳体安装于第一表面时,允许电源装置的一部分与定子的第一表面接触从而为开关元件提供冷却,其中控制装置布置为安装在壳体中、电源装置的与壳体的第一侧相反的一侧,并且弹性体位于电源装置和控制装置之上,用于为电源装置上的开关和控制装置上的电气部件提供电绝缘屏障。
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公开(公告)号:CN103891089A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201280046969.1
申请日:2012-07-26
申请人: GOGORO有限公司
IPC分类号: H02J7/00
CPC分类号: G01C21/3682 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L7/06 , B60L7/14 , B60L7/22 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L11/1822 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L11/1842 , B60L11/1846 , B60L11/1848 , B60L11/1851 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1874 , B60L11/1877 , B60L15/2045 , B60L2200/12 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2230/16 , B60L2230/40 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2240/645 , B60L2240/662 , B60L2240/70 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/18 , B60L2250/20 , B60L2250/22 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60L2270/34 , B60L2270/46 , E05B81/56 , G01C21/3476 , G06F3/0608 , G06F3/0638 , G06F3/0671 , G06Q10/02 , G06Q30/0253 , G06Q30/0259 , G06Q30/0261 , G06Q30/0267 , G06Q30/0639 , G07C5/00 , G07C5/0858 , H01M10/425 , H01M10/4257 , H01M10/441 , H01M10/482 , H01M2010/4278 , H01M2220/20 , H01M2220/30 , H02J4/00 , H02J7/00 , H02J7/0013 , H02J7/007 , H02J2007/0001 , H02J2007/0098 , Y02E60/12 , Y02E60/721 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T10/7094 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/12 , Y04S30/14 , Y04S50/10 , Y04S50/14 , Y10T70/7062 , Y10T307/406
摘要: 一种收集、充电和分配机器网络收集、充电和分配便携式电能存储设备(例如,电池、超级电容器或超电容器)。该机器使用来自诸如电网格或安装位置的电气服务的外部源的电流进行充电。默认地,除非每一便携式电能存储设备自经授权的收集、充电和分配机器、其他经授权充电设备或传送认证证书的其他经授权设备接收到认证信息,否则每一便携式电能存储设备不能接受充电。此外,默认地,除非每一便携式电能存储设备从其提供电力所至的外部设备(诸如车辆或其他经授权设备)接收到认证信息,否则每一便携式电能存储设备不能够释放能量。
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公开(公告)号:CN103889773A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201280047017.1
申请日:2012-07-26
申请人: GOGORO有限公司
CPC分类号: G07C5/0858 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L7/06 , B60L7/14 , B60L7/22 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L11/1822 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L11/1842 , B60L11/1846 , B60L11/1848 , B60L11/1851 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1874 , B60L11/1877 , B60L15/2045 , B60L2200/12 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2230/16 , B60L2230/40 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2240/645 , B60L2240/662 , B60L2240/70 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/18 , B60L2250/20 , B60L2250/22 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60L2270/34 , B60L2270/46 , E05B81/56 , G01C21/3476 , G01C21/3682 , G06F3/0608 , G06F3/0638 , G06F3/0671 , G06Q10/02 , G06Q30/0253 , G06Q30/0259 , G06Q30/0261 , G06Q30/0267 , G06Q30/0639 , G07C5/00 , H01M10/425 , H01M10/4257 , H01M10/441 , H01M10/482 , H01M2010/4278 , H01M2220/20 , H01M2220/30 , H02J4/00 , H02J7/00 , H02J7/0013 , H02J7/007 , H02J2007/0001 , H02J2007/0098 , Y02E60/12 , Y02E60/721 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T10/7088 , Y02T10/7094 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/12 , Y04S30/14 , Y04S50/10 , Y04S50/14 , Y10T70/7062 , Y10T307/406
摘要: 可基于诸如以下各项的各种状况而限制车辆操作(例如,速度、加速度):电能存储设备(例如,电池、超级电容器或超电容器)的当前充电状况、该电能存储设备的历史、与该车辆有关的状况(例如,里程、重量、大小、阻力系数)、该车辆的驾驶员或操作者(例如,关于速度、加速度、里程的历史)及/或环境状况(例如,周围温度、地形)。一种控制器可控制一个或更多个电力转换器的操作以相应地限制提供给牵引电动马达的电流及/或电压。
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