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公开(公告)号：CN118977861A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411267388.1
申请日：2024-09-11
申请人： 覃有龙
发明人： 覃有龙
摘要： 本发明涉及飞行轨道技术领域，其公开了一种无人机供电防摔一体化飞行轨道，包括立柱架和横向杆，立柱架为两组，且立柱架对称安装，立柱架的顶端皆安装有两组横向杆，且两组横向杆之间皆安装有两组减震座，减震座的外部皆设置有减震架，减震架上方的立柱架外部设置有四旋翼无人机，四旋翼无人机下方的立柱架外部设置有两组弹性板；本方案不仅实现了一体化飞行轨道对无人机掉落时便捷可靠的防摔保护，方便了对掉落的无人机弹性的减震支撑，防止了无人机掉落时发生碰撞损坏，方便了对无人机持续的供电长续航式飞行，方便了弹性的上下移动紧密的接触供电，提高了无人机飞行时供电的稳定性和持续性，提高了无人机掉落时的安全性。
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公开(公告)号：CN118801311A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411290097.4
申请日：2024-09-14
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请提供一种列车牵引变压器合闸励磁涌流的有源抑制方法及系统，其中，方法包括：根据列车运行工况，稳定列车牵引系统的中间直流回路的中间直流电压；采用二阶广义积分构造三相锁相方式，获得电网电压频率、相位以及电压幅值；检测电网电压，且当电网电压过零点时，同时启动列车牵引系统的四象限整流模块，并根据电网电压频率、相位以及电压幅值和中间直流电压，调整四象限整流模块的输出，以使列车牵引系统的牵引变压器的原边电压与电网电压保持一致；检测四象限整流模块的电流二次分量，且当电流二次分量达到设定值时，闭合列车牵引系统的断路器。本申请能够对断路器合闸时产生的励磁涌流进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN114013294B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111214618.4
申请日：2021-10-19
申请人： 中车永济电机有限公司
摘要： 本发明公开一种高压电器箱，包括：箱体；在所述箱体内设置的固有部分和预留部分；其中，所述固有部分包含三位置开关，在列车运行时，所述三位置开关工作在第一位置，在列车的受电弓处于正常状态时，将所述固有部分所包含的电路分成牵引支路和辅助支路；所述牵引支路用于给所述列车上的牵引单元供电；所述辅助支路用于给所述列车上的辅助单元供电；所述预留部分的对外连接线已完成，在所述预留部分安装上相应的电气元件后，与所述牵引支路中的部分电气元件一起组成应急支路，用于在所述列车的受电弓故障时，为所述列车上的所述牵引单元紧急供电。
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公开(公告)号：CN115771430B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211505886.6
申请日：2022-11-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种在线直流驱动运输系统的能耗优化方法，分析受电车辆的“电网‑电池”混动结构，总结出五种电电混动工作模式，并建立电电混动功率分配模型；分析在线直流驱动运输系统的电力传递路线，建立单车单区间的供电闭合回路模型；根据电电混动功率分配模型和供电闭合回路模型，以车载动力电池的SOC为状态变量，以动力电池的充放电功率为控制变量，以最优输电线电能损耗和动力电池电量平衡为性能指标，考虑动力电池限制条件，对受电车辆的行驶过程进行离散，使用动态规划算法建立电电混动策略，确定动力电池充放电功率的最优控制序列，受电车辆使用电电混动策略行驶可以减少输电线的电能损耗，实现在线直流驱动运输系统的能耗优化。
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公开(公告)号：CN111564836B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010396316.2
申请日：2020-05-12
申请人： 南京工业职业技术学院
摘要： 本发明公开一种采用电池储能的有轨电车供电系统及方法，涉及充电技术领域，包括整流变压器、AC/DC充电装置、储能电池、双向DC/DC稳压源和斩波器，所述整流变压器的输入端接电网，二次侧接AC/DC充电装置，所述AC/DC充电装置与储能电池连接，所述储能电池输出端通过双向DC/DC稳压源与有轨电车的供电轨连接，所述斩波器连接在供电轨正极和负极之间，且斩波器上连接有制动电阻，采用电池作为地面储能介质，首先将电网中的能量通过转换储存在电池内，然后再经双向变换器对电池中的能量变换传输，通过对其智能控制为列车运行提供持续动力。可以在夜间波谷时段为地面储能网充电，并可回收列车电制动时产生的制动能量，对再生能源实现二次利用。
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公开(公告)号：CN118343167A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410411130.8
申请日：2024-04-08
申请人： 山东东铁动力科技有限公司
发明人： 王庆华
摘要： 本发明涉及一种随车线缆驱动的轨道牵引车，属于轨道交通设施领域。发明采用的技术方案是：本发明随车线缆驱动的轨道牵引车，包括车体、线缆卷筒、卷筒驱动和线缆导向；所述车体的底部设有两对导向轮，每组导向轮设置对应的驱动桥的端部，驱动桥的中间连接于驱动电机，驱动电机固定于车体的下部；车体的中间一侧设有贯通上下的孔槽，该孔槽内安装所述的线缆卷筒，线缆卷筒的中间设有驱动轴，驱动轴的两端通过轴承结构设置在车体上，卷筒驱动连接于驱动轴，线缆卷筒设有导线滑环，线缆绕线缆卷筒后经线缆导向落入轨道一侧的地面。本发明牵引车能够使用电缆供电，解决了蓄电池功率低的问题。
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公开(公告)号：CN117937441A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311811280.X
申请日：2023-12-26
申请人： 西安中车永电电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种地铁供电系统，包括动力照明系统和牵引供电系统，中压35kV电网通过变压器降压后为所述动力照明系统和牵引供电系统供电，所述牵引供电系统包括牵引变压器、双向变流装置和直流1500V牵引网，中压35kV母线通过所述牵引变压器变压后，连接至所述双向变流装置的输入端，所述双向变流装置的输出端连接至所述直流1500V牵引网，在所述直流1500V牵引网上连接有光储系统，提高了储能系统的利用率，提高了光储系统的转换率。本发明提出的基于地铁供电系统的能量管理方法，结合地铁负荷特性和电网价格特性，优化光储能量管理方法，对储能进行两充两放，提高了光储收益，减少地铁公司供电成本，同时缩短光储系统投资回收年限。
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公开(公告)号：CN112758579B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110060958.X
申请日：2021-01-20
申请人： 上海号息智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用外部供电的存取货物小车，包括：用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组和电源模组，电源模组包括设于小车外部的外部电源和输电单元，输电单元固定位于小车上方，并设有电缆线，电缆线包括相互交叉相连的x向电缆线和y向电缆线，并形成电缆线网格，电缆连接单元的下端与小车固定相连，上端与电缆线接触相连，外部电源依次通过电缆线和电缆连接单元向移动或停止状态的小车提供电力，以保证小车供电系统的电力不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117698428A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410056490.0
申请日：2024-01-15
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通领域，提供了一种适用于灵活编组的全自动驾驶高压系统，包括受电弓、高压母线、牵引单元、列车级主断路器、单元级主断路器、监测模块和控制模块；所述列车级主断路器连接于所述受电弓和所述高压母线之间；所述单元级主断路器连接于所述高压母线和所述牵引单元之间；所述监测模块监测系统内各个器件的工作状态，并将监测结果反馈给所述控制模块；所述控制模块基于监测结果对所述列车级主断路器和所述单元级主断路器进行控制。相比于传统高压系统，保护操作分级化，无人驾驶模式下可用性提高。
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公开(公告)号：CN113711467B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202080029441.8
申请日：2020-03-11
申请人： 株式会社电装
摘要： 一种行驶期间供电系统(100)，包括：多个电力供给段(SG)，该多个电力供给段向车辆(202)供给电力；车辆位置检测部(20)，该车辆位置检测部检测车辆相对于电力供给段的位置；电气特性获取部(50)，在向车辆供给电力时，该电气特性获取部获取与供电有关的电力供给段的电气特性；以及异常判断部(54)，该异常判断部使用电气特性进行电力供给段的异常判断，异常判断部与作为异常判断的对象的对象段(SGt)、在对象段之前供给电力的前段(SGb)、在对象段之后供给电力的后段(SGa)的至少一方共享电气特性，异常判断部通过将对象段的电气特性与前段和后段的至少一方的电气特性进行比较，判断对象段的电气特性是否是异常值。
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