公开(公告)号：CN103997279B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201410114310.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 穆尔芬根依必派特股份有限公司

Inventor： 丹尼尔·康尼格 ,  托马斯·布朗

IPC: H02P29/02

CPC classification number: H02P6/28 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/027 ,  H02P2201/11

Abstract: 本发明公开了一种用于控制无刷电子换向电机的方法，市电交流电压(UN)被整流成一中间电路直流电压(UZK)，该直流电压(UZK)由一包含中间电路电容器(CZK)的中间电路而被馈送到一逆变器，且该逆变器由一电机控制装置控制，用于向所述电机馈送和使所述电机换向，对所述中间电路直流电压(UZK)的电压电平进行监测，且将其与一预定限值(UZK,max/UStandby)作比较，一旦达到或超过所述限值(UZK,max/UStandby)，所述中间电路直流电压(UZK)就通过计时断开和再连接而被限制到所述预定限值。本发明的方法和控制电路，具有较高的功能可靠性，且能够经济运行。

公开(公告)号：CN109690933A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780052126.5

申请日：2017-08-02

Applicant: 法雷奥离合器公司

Inventor： P.毛雷尔 ,  I.索戈巴

IPC: H02P6/28 ,  H02P29/40 ,  F16D28/00

CPC classification number: H02P6/28 ,  F16D28/00 ,  H02P29/40

Abstract: 一种用于车辆传动系统(3)的致动器(2)，包括：-包括转子和定子的电机(6)，机器(6)使得表示施加在机器(6)上的电磁扭矩(T)的量和表示流过定子电路的电流(I)的量之间的关系包括常数(K)，(K)是电机(6)的扭矩常数；-包括多个切换单元的静态转换器，所述静态转换器布置成将定子的电路电连接到电能源；以及-用于控制静态转换器的切换单元的系统(32)，以标量方式控制这些切换单元并且应用：第一控制模式到切换单元，使得电机(6)的扭矩常数(K)取第一值；和-第二控制模式到切换单元，使得电机的扭矩常数(K)在第二值范围内变化。

公开(公告)号：CN109150033A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810901073.6

申请日：2018-08-08

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张卓然 ,  卞张铭 ,  于立

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/10

CPC classification number: H02P6/28 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了双凸极无刷直流电动机的电流同步控制方法，涉及磁阻类电动机控制领域。本发明包括：检测电流过零点对应的电角度作为电流相位的观测值，并将过零点的角度作为被控量，将提前换相角作为控制量，进行反馈闭环控制，从而实现提前换相角的自动调节和电流相位的自动控制，使得不同励磁电流、转速和负载下电流相位与反电势相位保持同步。本发明避免了由于电流相位滞后导致的输出转矩降低和转矩脉动变大的问题，可提高电动机在高转速下的转矩输出性能,在多电飞机、新能源汽车等系统中有重要应用价值。

公开(公告)号：CN109039177A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810990421.1

申请日：2018-08-28

Applicant: 青岛丰光精密机械股份有限公司

Inventor： 李伟

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/28 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明涉及制造控制领域，特别是一种精密制造的精度控制方法。其主要控制于无刷马达，该马达包括具有n个磁极的转子和一个感测该转子转动的霍尔感测器，其中n为正整数且大于等于2，该霍尔感测器产生一霍尔讯号，所述方法的步骤包含：接收霍尔讯号，该霍尔讯号具有对应于该转子旋转圈的马达机械周期，每一马达机械周期具有n个子周期；对目前子周期的前复数个子周期，执行一运算，取得一等于或低于该前复数个子周期中最短子周期的时间长度；以该时间长度，作为目前子周期的控制讯号长度；以及根据该控制讯号，控制转子的转动。

公开(公告)号：CN108540020A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810170961.5

申请日：2018-03-01

Applicant: 博格华纳公司

Inventor： B·E·翰隆 ,  J·卡特

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/24 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P6/24 ,  H02P6/28 ,  H02P27/08

Abstract: 一种用于控制致动器的移动的系统包括：输入电源，其提供输入脉冲宽度(PWM)信号；电动机驱动器，其接收PWM信号并且提供合成的三相驱动信号；无刷直流(BLDC)电动机，其接收驱动信号并且响应于所接收的驱动信号而操作以重新定位致动器；以及控制器，其接收PWM信号。控制器包括检测PWM信号的振幅的振幅检测模块以及检测PWM信号的极性的方向检测模块。

公开(公告)号：CN108448985A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810125228.1

申请日：2018-02-08

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 铃木大地 ,  橘优太 ,  吉川博之 ,  小出恭宏

IPC: H02P21/06 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P6/16 ,  H02P27/08 ,  H02K1/14 ,  H02K1/27 ,  B41J3/44

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/17 ,  H02P6/18 ,  H02P6/28 ,  H02P21/18 ,  H02P27/08 ,  H04N1/00928 ,  H04N2201/0082

Abstract: 本发明涉及马达控制装置、图像形成装置以及马达控制方法。马达控制装置具备：速度计算部，获取表示时刻n的转子的旋转位置的角度θ(n)及角速度ω(n)；补偿量计算部，根据转子的角加速度a(n)、时刻n的转子的角速度ω(n)及控制周期的时间长度T，计算从时刻n至第n+1控制周期(从时刻n+1开始的控制周期)为止转子前进的补偿角度Δθ；以及PWM逆变器，控制对线圈施加的电压以使得在第n+1控制周期中形成基于从时刻n的转子的旋转位置前进补偿角度Δθ的旋转位置的旋转磁场。

公开(公告)号：CN107994837A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711383733.8

申请日：2017-12-20

Applicant: 卧龙电气集团股份有限公司 ,  卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司

Inventor： 吴宣东 ,  胡述静 ,  来海丰 ,  张道洋 ,  张浩 ,  王天锋 ,  刘平顺 ,  周良 ,  范红伟 ,  刘建波 ,  任宁宁 ,  苑旭东 ,  羊娟

IPC: H02P25/089 ,  H02P25/092 ,  H02P6/28 ,  H02P6/30 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K1/22

CPC classification number: H02P25/089 ,  H02K1/22 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02P6/28 ,  H02P6/30 ,  H02P25/092 ,  H02P2203/03 ,  H02P2203/07 ,  H02P2203/11

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机调速系统及调速方法，包括上级DCS、开关磁阻电机和控制器，所述控制器包括主控板、接口板、配电单元、电源驱动板和功率板，所述主控板包括DSP芯片；所述电源驱动板包括电源供电单元、IGBT驱动模块和绕组电流检测模块；所述功率板包括IGBT模块和绕组电流传感器；配电单元为功率板供电，绕组电流检测模块用于采集定子绕组中各相的电流信息，所述IGBT驱动模块和绕组电流检测模块分别与IGBT模块和绕组电流传感器联接，绕组电流检测模块的信号输出端与DSP芯片的数据采集端口相连接，IGBT驱动模块的信号输入端与DSP芯片的PWM信号输出端相连接；本系统无需安装位置传感器即可实现开关磁阻电机的调速控制，且控制精度和可靠性高。

公开(公告)号：CN107888119A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710910119.6

申请日：2017-09-29

Applicant: 操纵技术IP控股公司

Inventor： P·普拉莫德 ,  张哲 ,  N·马哈茂德

IPC: H02P21/14

CPC classification number: H02P6/28 ,  B62D5/0463 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P21/14

Abstract: 本公开涉及马达控制系统中的延迟补偿用的电流预测，能够补偿马达控制期间的测量延迟。控制系统的一个实施例包括脉冲调制模块，配置为生成控制电动马达的电压施加的调制信号，所述调制信号具有对应于一个控制周期的一系列的一个或多个连续脉冲。所述系统还包括电流预测模块，配置为从所述电动马达接收采样电流值，所述采样电流值是在第一控制周期n期间的采样时间采集的，基于所述采样电流值和在所述第一控制周期n期间施加到所述马达的电压来预测与紧随其后的控制周期n+1有关的随后时间的电流值，并将所预测的电流值输出到所述脉冲调制模块。所述系统还包括转换器模块，配置为接收所述调制信号，并且基于所述调制信号将电压信号输出到所述马达。

公开(公告)号：CN107878554A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710898379.6

申请日：2017-09-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木治雄 ,  大竹弘泰

IPC: B62D5/04 ,  H02P23/14

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02P6/085 ,  H02P6/28 ,  H02P25/22 ,  H02P29/60 ,  H02P29/68 ,  B62D5/0463 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明涉及马达控制装置和电动助力转向系统。在装置中，马达电流限制计算器计算要对马达电流进行限制的马达电流限制。马达电流指令计算器计算表示马达电流的目标值的马达电流指令。电流指令校正器根据马达电流限制来校正马达电流指令。马达电压指令计算器根据经校正的马达电流指令和马达电流来计算马达电压指令，并将马达电压指令馈送回马达电流限制计算器。马达电压指令表示向马达施加的输出电力的电压的目标值。马达电流限制计算器根据马达电流、转换器限制电流以及从马达电压指令计算器馈送回的马达电压指令来计算马达电流限制。

公开(公告)号：CN107735937A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680038430.X

申请日：2016-06-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 金泽拓朗 ,  古川公久

IPC: H02P6/28 ,  G01D5/244

CPC classification number: H02P6/28 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/046 ,  G01D5/244 ,  H02M7/53871 ,  H02P6/16

Abstract: 在电流流过主电路布线时产生的磁通成为磁传感器的干扰，为了得到准确的转子位置信息。根据期望的转矩指令值来控制将电流输出到交流马达的电力转换装置的动作的马达驱动装置具备：主电路布线，其电连接到构成电力转换装置的开关元件，传递直流电流或者交流电流；磁传感器，其检测装配于交流马达的转子的传感器磁铁的磁通变化；以及控制部，其根据由磁传感器检测到的转子的位置信息，运算从电力转换装置输出到马达的电流指令值，控制部具有检测或者运算由流过主电路布线的电流产生的磁通分量的磁通误差校正部。