公开(公告)号：CN103684135B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201310407599.6

申请日：2013-09-09

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A.西达林加帕 ,  S.保卢斯

IPC分类号： H02P6/18

CPC分类号： H02P6/185 ,  H02P21/32 ,  H02P2203/03

摘要： 本发明涉及一种用于获知同步机的转子角度的方法，具有将可预设的脉冲持续时间和脉冲高度的至少一个初始电压脉冲馈给到所述同步机的定子中的步骤，探测对于所述至少一个初始电压脉冲的各电流响应的步骤，基于各探测到的电流响应来确定各相位差的步骤，通过将所述电流响应与所述同步机的电流响应特征曲线进行比较来获知至少一个第一估算值的步骤，通过将所述相位差与所述同步机的相位差特征曲线进行比较来获知至少一个第二估算值的步骤，形成大量的在所述第一估算值之一和所述第二估算值之一之间的差值的步骤，以及基于所确定的差值中的具有最小值的差值来确定针对所述同步机的转子角度的初始估算值的步骤。

公开(公告)号：CN108964533A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810960027.3

申请日：2018-08-22

申请人： 惠州市蓝微电子有限公司

发明人： 苏炳坤 ,  尹志明 ,  朱立湘 ,  刘辉

IPC分类号： H02P6/22 ,  H02P6/15 ,  H02P6/182 ,  H02P6/26

CPC分类号： H02P6/22 ,  H02P6/15 ,  H02P6/182 ,  H02P6/26 ,  H02P2203/03

摘要： 本发明涉及直流无刷电机控制领域，具体公开了一种单相直流无刷电机无位置传感器的控制电路及启动方法，包括MCU控制芯片、电源单元和逆变电路，所述电源单元连接逆变电路，所述逆变电路连接有半桥驱动电路、反电动势采样单元、电流采样电路和无刷电机，所述半桥驱动电路、反电动势采样单元和电源单元连接MCU控制芯片，所述电流采样电路连接有启动电流反馈电路，所述启动电流反馈电路连接无刷电机和MCU控制芯片，所述MCU控制芯片连接电源单元，本发明有效避免常规方法使用固定的激励时间产生的启动失败问题，能够在激励的过程中确认转子的位置，从而在合适的位置上变换激励方向，提高了启动的成功率。

公开(公告)号：CN108322105A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810201839.X

申请日：2018-03-12

申请人： 安徽理工大学

发明人： 王宾 ,  彭皆彩

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/18

CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/18 ,  H02P2203/03 ,  H02P2203/09

摘要： 本发明提出了一种永磁同步电机静止状态时转子的初始位置检测方法，首先沿任一相定子方向注入电压矢量，确定合适的电压脉冲注入时间；再对静止状态的永磁同步电机沿三相定子方向分别注入一对正反方向的基本空间电压矢量，在每个基本空间电压矢量脉冲作用结束时刻，立即检测并记录永磁同步电机三相电流值；将采样所得的每相电流值代数累加，最后按照公式计算出永磁同步电机转子的初始位置角度。本发明方法不需要大量数据运算，实现算法简单，实施步骤简单，易实现，工程实用性较高；并且永磁同步电机静止状态时转子的初始位置检测方法不受转子凸极性限制，同时适用于表贴式和内嵌式永磁同步电机，适用范围广。

公开(公告)号：CN108092573A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711416131.8

申请日：2017-12-25

申请人： 吴桂林

发明人： 吴桂林

IPC分类号： H02P6/34 ,  H02P6/16

CPC分类号： H02P6/34 ,  H02P6/16 ,  H02P2203/03 ,  H02P2207/05

摘要： 永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台，其特征在于：包括上位机、CompactRIO控制器和PXI实时仿真系统，所述上位机通过网络分别与CompactRIO控制器和PXI实时仿真系统连接，所述PXI实时仿真系统包括多核CPU、第一FPGA芯片和第一数据采集单元，所述多核CPU包括永磁同步发电机模型和逆变器模型，该永磁同步电机转子初始位置硬件在环仿真检测平台能够在实验的环境下快速的开发和验证控制算法，全面的闭环测试，节省测试成本，提高运行的安全性，使得控制器在进行真实机组测试之前就能够测试出永磁同步发电机模型转子初始位置。

公开(公告)号：CN107749724A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710542552.9

申请日：2017-07-05

申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

发明人： 马丁·齐默尔曼 ,  马库斯·迪特里希

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02K11/215

CPC分类号： H02P6/16 ,  H02P2203/05 ,  H02K11/215 ,  H02K2213/03 ,  H02P2203/03

摘要： 本发明涉及一种用于确定和/或控制可电换向的电动机的位置的方法，所述电动机尤其用于车辆的离合器操纵系统，其中由传感装置(16)记录电动机(14)的转子的位置，所述传感装置在电动机(14)的转动轴线之外设置在定子(17)上，其中评估由传感装置(16)记录的位置信号，并且依次用正弦激励和区块激励加载电动机(14)。在全部转速信号中实现对于电动机的位置确定足够的精度的方法中，在正弦激励期间应用两个模拟的磁场传感器(21，22)，其中从位置信号的线性化的区域中导出转子的位置，所述位置信号由两个磁场传感器(21，22)中的一个中输出。

公开(公告)号：CN106063115B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201580011330.3

申请日：2015-02-17

申请人： 大金工业株式会社

发明人： 田冈健太郎 ,  石关晋一 ,  池田基伸

IPC分类号： H02P6/182

CPC分类号： H02P6/20 ,  H02M7/46 ,  H02M7/537 ,  H02P1/029 ,  H02P6/14 ,  H02P6/182 ,  H02P6/22 ,  H02P27/06 ,  H02P2203/03

摘要： 抑制由于重叠到感应电压上的外部噪音引起的马达起动不良。检测电路(27)与上臂侧开关元件(25w)和下臂侧开关元件(26w)之间的连接节点(cn3)相连接且对起动前的风扇马达(77)的感应电压进行检测。开关控制部(28)根据检测电路(27)的检测结果起动风扇马达(77)，但是在检测电路(27)进行检测动作之际，开关控制部(28)进行让下臂侧开关元件(26w)重复导通和断开的开关控制。

公开(公告)号：CN105723611B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201480061629.5

申请日：2014-11-10

申请人： 株式会社电装

发明人： 日高裕二 ,  长田喜芳 ,  大竹晶也 ,  丰田博一 ,  野村学

IPC分类号： H02P6/182 ,  H02P6/22

CPC分类号： H02P6/20 ,  F02M59/44 ,  F04D5/002 ,  F04D13/06 ,  F04D15/0066 ,  F04D25/06 ,  F04D29/20 ,  H02K7/003 ,  H02P6/182 ,  H02P6/188 ,  H02P6/22 ,  H02P2203/03

摘要： 对无刷马达(4)的驱动进行控制的驱动控制装置(90)的微型计算机(91)具有定位部(920)以及转矩加速度控制部(93)。定位部(920)在使无刷马达(4)的驱动控制开始前，控制向绕组(40)供给的电力，由此将转子定位在驱动开始位置，该驱动开始位置指的是能够使无刷马达4的驱动控制开始的、转子相对于定子的位置。转矩加速度控制部(93)控制向绕组(40)供给的电力，在对转子进行定位时，使得从无刷马达(4)的转轴输出的转矩的时间变化率 即转矩加速度规定范围内，该规定范围使转轴的端部的外壁碰撞到叶轮(旋转构件)的孔部的内壁时的碰撞应力成为规定值以下的程度的范围。由此，抑制叶轮的摩耗、破损等。

公开(公告)号：CN107101652A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710505284.3

申请日：2017-06-27

申请人： 航天科技控股集团股份有限公司

发明人： 胡杨 ,  薛永刚 ,  邓雷 ,  王大伟 ,  陈然

IPC分类号： G01D3/06 ,  G01R19/00 ,  G01R31/34 ,  H02P8/00

CPC分类号： G01D3/06 ,  G01R19/0084 ,  G01R31/34 ,  H02P8/00 ,  H02P2203/03

摘要： 基于反电动势测量的步进电机式汽车仪表的指针归零方法，属于汽车仪表领域，解决了现有步进电机式汽车仪表的指针归零方法存在的噪音高、指针抖动大和占用控制资源大的问题。所述方法在对步进电机式汽车仪表的指针进行反向驱动归零的过程中，对步进电机的第一绕组和第二绕组交替通、断电。在所述反向驱动归零的过程中，断电绕组两端的反电动势较大。当汽车仪表的指针到达零点时，断电绕组两端的反电动势急剧减小。所述方法通过在指针反向驱动归零的过程中对断电绕组两端的反电动势进行实时测量的方式，实现了对步进电机式汽车仪表的指针进行精确归零。本发明所述的方法用于对步进电机式汽车仪表的指针进行归零。

公开(公告)号：CN106849769A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710241602.X

申请日：2017-04-13

申请人： 王丛森

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/20 ,  H02P6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/34 ,  B60L15/20

CPC分类号： Y02T10/7258 ,  H02P6/08 ,  B60L15/20 ,  H02P6/005 ,  H02P6/20 ,  H02P21/0007 ,  H02P2203/03

摘要： 本发明公开了一种基于滑模观测器的电机驱动系统，包括：DC/DC变换单元、逆变器、永磁电机、MCU，角生成器以及滑模观测器；所述DC/DC变换单元与电池相连，DC/DC变换单元的输出端连接逆变器，逆变器与永磁电机相连；通过电压传感器分别检测DC/DC变换单元的输入电压Vin和输出电压Vo，通过电流传感器检测逆变器的输出电压ia、ib，通过滑模观测器对永磁电机的转速ωm和转子位置进行观测，通过角生成器在电机启动阶段生成特定角度，以使得电机能顺利启动。本发明提高了系统控制效果。

公开(公告)号：CN106559017A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510605596.2

申请日：2015-09-22

申请人： 英飞凌科技股份有限公司

发明人： 李诗念

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P6/08

CPC分类号： G01R19/16547 ,  G01R19/04 ,  H02K29/08 ,  H02P6/16 ,  H02P6/185 ,  H02P6/20 ,  H02P2203/03

摘要： 用于确定电机静止状态下的转子的初始位置的装置和方法。用于确定电机静止状态下的转子的初始位置的装置和方法包括：电源模块用于至少对电机供电；开关电路用于对电机的供电模式进行切换，其中每个供电模式对应于不同的电角度；反馈电路检测电机绕组的电流并产生相应的反馈信号反馈给控制器；以及控制器基于在不同的供电模式下通过电机的电流而确定转子角度，其中所述控制器进行如下操作：（a）对反馈的不同的供电模式下通过电机的电流的各电流值进行加权后比较，从而得到最大电流值及其对应的供电模式；（b）基于最大电流值及其所对应供电模式的前后的两个供电模式的电流值，通过使用相似三角形近似方法来计算得到最大电流值的位置所对应的位置角度PA。