公开(公告)号：CN106849769A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710241602.X

申请日：2017-04-13

申请人： 王丛森

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/20 ,  H02P6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/34 ,  B60L15/20

CPC分类号： Y02T10/7258 ,  H02P6/08 ,  B60L15/20 ,  H02P6/005 ,  H02P6/20 ,  H02P21/0007 ,  H02P2203/03

摘要： 本发明公开了一种基于滑模观测器的电机驱动系统，包括：DC/DC变换单元、逆变器、永磁电机、MCU，角生成器以及滑模观测器；所述DC/DC变换单元与电池相连，DC/DC变换单元的输出端连接逆变器，逆变器与永磁电机相连；通过电压传感器分别检测DC/DC变换单元的输入电压Vin和输出电压Vo，通过电流传感器检测逆变器的输出电压ia、ib，通过滑模观测器对永磁电机的转速ωm和转子位置进行观测，通过角生成器在电机启动阶段生成特定角度，以使得电机能顺利启动。本发明提高了系统控制效果。