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公开(公告)号：CN119543711A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685589.3
申请日：2024-11-23
Applicant: 武汉菱电汽车电控系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机拖动发动机停止在目标位置的控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制电机运行在停机过程中；S2、计算机械0度对应的电角度；S3、基于电机转动过程中对电角度进行重构并积分，计算电机当前实际位置；S4、触发控制使能时，计算当前位置与目标位置的电角度偏差；S5、基于电角度偏差进行微分处理，然后进行PI控制，得到偏差转速；S6、在设定转速基础上叠加偏差转速，输出目标转速，通过计算电机当前位置与目标位置的偏差，根据角度偏差更新目标转速，通过转速控制达到发动机停在目标位置。本发明提供的永磁同步电机拖动发动机停止在目标位置的控制方法，能够满足发动机启动时力矩最小、NVH更优的效果。
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公开(公告)号：CN119496415A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411615890.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 中山大洋电机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多档位兼容少档位的控制方法及直流无刷电机，包括有在微处理器MCU预设N个常设档位和M个组合档位，并分别对各常设档位和各组合档位设置预设值，一个组合档位至少触发一个常设档位；当检测到常设档位时，微处理器MCU运行对应常设档位的预设值，以及当组合档位存在预设值为0且检测到组合档位时，运行该组合档位即触发复合档位，取其中的最大目标值或最小目标运行，或当组合档位不存在预设值为0且检测到组合档位时，运行该组合档位同时触发对应组合档位的预设值，通过软件逻辑上的处理实现多档位电机兼容少档位的控制，避免在多余的档位没设预设值或在预设值为零的情况下，出现停机以及逻辑错误故障报警的问题。
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公开(公告)号：CN119496357A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311049759.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 深圳数缘科技有限公司
Inventor： 刘锐
IPC: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02P6/00 , H02P6/16 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 有铁心音圈电机以接力方式传动的输送线及驱动方法。输送线作为物料传输的主要工具，被越来越多的行业应用到工业自动化的设计方案之中。输送线技术可分为皮带或链条为传动力的传统输送线技术和以电流和磁场间相互作用为传动力的柔性电磁输送线技术。柔性电磁输送线相比于传统输送线具有传动速度快、定位精度高、噪声小、便于维护和使用寿命长等优点。动磁式柔性输送线以其灵活的应用方式，受到市场的青睐。但是其复杂的技术和昂贵的价格，却阻碍了其普及应用。本发明提出一种新的技术思路，即在动磁式柔性输送线中采用音圈电机传动技术，与目前流行的永磁同步直线电机（PMLSM，Permanent Magnet Linear Synchronous Motor）以接力方式传动的技术相比，其材料成本更低，驱动方法也更简单。
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公开(公告)号：CN119496090A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411555565.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
IPC: H02H7/085 , H02H7/09 , H02M1/44 , H02P6/00 , H03K19/0175
Abstract: 本发明涉及电机驱动技术领域，公开一种通用化集成式电机驱动装置，包括：光耦隔离模块、集成逻辑模块、功率MOS管驱动模块、功率模块和限流保护模块；所述光耦隔离模块与所述集成逻辑模块连接；所述集成逻辑模块与所述功率MOS管驱动模块连接；所述功率MOS管驱动模块与所述功率模块连接；所述功率模块与负载电机连接；所述限流保护模块与所述功率模块连接。本发明通过模块化集成光耦隔离、逻辑处理、MOS管驱动及限流保护模块，简化了电路设计，提升了系统的可靠性与维护性。
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公开(公告)号：CN119276158A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381878.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 果栗智造(上海)技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线性电机设备及其控制方法、装置和可读存储介质，线性电机设备包括多个动子模块和定子线体，定子线体周围分布有多个操作设备，各动子模块沿定子线体移动并经过各操作设备，该方法包括：当检测到动子模块移动至与目标设备对应的目标位置时，获取所述动子模块对应的输送历史信息，得到获取结果；其中，输送历史信息基于所述动子模块在移动至目标位置之前所经历的输送相关操作得到，目标设备为多个操作设备中动子模块当前面对的操作设备；基于输送历史信息的获取结果，判断动子模块是否与目标设备进行协作。该方法能够降低操作时间较长的操作设备对于输送的影响，从而提高动子模块的输送效率，进而可以提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154722A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411315437.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 深圳市攀鑫智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无刷电机测试技术领域，公开了一种智能无刷电机的测试调节方法及系统，其中，该方法包括：对无刷电机的电流、转速和负载特性进行实时监测，得到电机运行数据并得到电机工作模式识别结果；构建电机参数分层优化方案；进行动态优化，得到电机自适应控制参数集；进行滚动优化求解，得到电机预测控制指令序列；进行多目标优化计算，得到电机多性能平衡调节方案；将电机多性能平衡调节方案集成到数字孪生测试平台中，对无刷电机在不同工况下的性能进行仿真验证，得到电机测试调节策略，该方法能够实时识别电机的工作模式，能够基于历史数据和当前状态进行参数优化和性能预测，从而实现电机在不同工况下的最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN119030413A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310599253.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 博世电动工具(中国)有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于控制永磁电机温度的方法，所述方法包括检测永磁电机的直流母线电压或绕组的端电压；基于所检测的电压确定反电势；根据所述反电势和所述电机转速计算反电势系数；以及依照所计算的反电势系数调整所述永磁电机的输出，从而控制所述永磁电机的温度。还提供用于永磁电机控制器、永磁电机和电动工具。
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公开(公告)号：CN112806143B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110247838.0
申请日：2021-03-06
Applicant: 东莞市嘉航实业有限公司
Inventor： 马先鹏
Abstract: 本发明涉及甘蔗剪技术领域，具体为一种新型甘蔗剪及其控制电路和智能识别控制方法，在单片机控制电路的单片机U1中烧录电流检测程序、剪切负载计时程序、电机驱动程序、扳机监控程序、剪切状态识别程序、剪切计数程序；本申请采用智能识别计数算法，利用甘蔗的固有属性，在剪切甘蔗时候的能量稳定，并且剪切功率也属相对稳定，利用单片机U1实时检测当前电流，并结合剪切负载持续时间做功率计算，实现在剪切甘蔗的同时进行计数的功能；能够在剪切甘蔗时识别是否剪切或者是空剪还是剪不断的情况，使用者在剪切甘蔗时，便能够大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118783820A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410971478.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
Abstract: 本发明公开了一种制冷机驱动控制装置，本发明通过温度电压获得母线电压调整目标系数，根据母线电压调整目标系数调整驱动信号，根据驱动信号控制制冷机输出功率及制冷量，不需要进行功率开关的切换，不会产生开关损耗和开关振荡干扰。
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公开(公告)号：CN115967309B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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