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公开(公告)号：CN118523578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410986605.6
申请日：2024-07-23
IPC分类号： H02K21/14 , H02K1/276 , H02K1/28 , H02K3/48 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K3/32 , H02K9/19 , H02K9/22
摘要： 本发明提供一种高速永磁同步电机及护套参数确定方法，高速永磁同步电机包括：转轴；环绕所述转轴固定设置的具有预设厚度的永磁体；环绕所述永磁体固定连接的护套；环绕所述护套预留的气隙；环绕所述气隙设置的定子铁心；环绕所述定子铁心固定连接的机壳；其中，所述定子铁心设置有卡槽，围绕所述卡槽设置有环形绕组；在所述环形绕组的缝隙中穿插设置有轴向Z字型冷却水道；在所述环形绕组的表面设置有绝缘层；在所述定子铁心的卡槽内固定设置的热管；所述护套厚度为第一预设值。本发明的方案能够提高高速永磁同步电机的散热效率，保证高速永磁同步电机工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN118523578A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986605.6
申请日：2024-07-23
IPC分类号： H02K21/14 , H02K1/276 , H02K1/28 , H02K3/48 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K3/32 , H02K9/19 , H02K9/22
摘要： 本发明提供一种高速永磁同步电机及护套参数确定方法，高速永磁同步电机包括：转轴；环绕所述转轴固定设置的具有预设厚度的永磁体；环绕所述永磁体固定连接的护套；环绕所述护套预留的气隙；环绕所述气隙设置的定子铁心；环绕所述定子铁心固定连接的机壳；其中，所述定子铁心设置有卡槽，围绕所述卡槽设置有环形绕组；在所述环形绕组的缝隙中穿插设置有轴向Z字型冷却水道；在所述环形绕组的表面设置有绝缘层；在所述定子铁心的卡槽内固定设置的热管；所述护套厚度为第一预设值。本发明的方案能够提高高速永磁同步电机的散热效率，保证高速永磁同步电机工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN118677136A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411148940.5
申请日：2024-08-21
摘要： 本发明提供一种磁通电机永磁体的磁极偏移控制方法及磁通电机，控制方法包括：获取磁通电机的永磁体的分组磁体极数和定子槽数，永磁体包括至少两个分组磁体，至少两个分组磁体沿磁通电机的周向均匀分布，每个分组磁体具有相同的层数；根据永磁体极数和定子槽数，得到单齿槽转矩跨度；根据单齿槽转矩跨度，得到第一层分组磁体的第一角度；根据单齿槽转矩跨度和永磁体层数，得到第二角度；按照第一角度控制第一层分组磁体进行正向偏移，各层分组磁体在第一层分组磁体基础上依次相对紧邻的上一层分组磁体反向偏移第二角度。本发明的方案能够减小磁通电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高磁通电机的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115967309B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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公开(公告)号：CN117544058A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311514148.2
申请日：2023-11-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P25/06 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/034
摘要： 一种抑制宏微直线运动平台耦合干扰的线性自抗扰控制方法，它属于电机控制领域。本发明解决了现有耦合干扰抑制方法的控制律设计过程繁琐，且解耦效果不佳的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、建立宏微直线运动平台的力学方程；步骤二、对建立的力学方程进行拉普拉斯变换，得到宏微直线运动平台的等效耦合模型；步骤三、建立直线电机和音圈电机的空间方程，基于直线电机的空间方程和扩张状态观测器估计宏动台的状态变量和耦合误差，基于音圈电机的空间方程和扩张状态观测器估计微动台的状态变量和耦合误差；并根据估计的状态变量和耦合误差设计线性状态误差反馈控制律。本发明方法可以用于对宏微直线运动平台的耦合干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN115995934B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310169382.X
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03 , H02K1/2793 , H02P23/04 , H02P25/064
摘要： 一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτs+L；同时位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x‑1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。有益效果为降低了直线电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN115967309A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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公开(公告)号：CN110022011B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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