公开(公告)号：CN118830191A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202280093589.7

申请日：2022-12-09

申请人： 日立安斯泰莫株式会社

发明人： 筱塚勇辉 ,  青山康明 ,  星辽佑

IPC分类号： H02P25/034 ,  B60G17/015

摘要： 控制器（31）控制作为力产生机构的电磁致动器（7、10）的产生力。控制器（31）具备求出电磁致动器（7、10）的推力指令值的校正值（推力指令校正值）的推力指令校正值计算部（33）。推力指令校正值计算部（33）具备根据推力指令值和位移传感器值来求出动作模式的动作模式判定部（33E）。推力指令校正值计算部（33）使用由动作模式判定部（33E）求出的动作模式来求出校正值（推力指令校正值）。

公开(公告)号：CN118490193A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410949804.X

申请日：2024-07-16

申请人： 深圳市计量质量检测研究院(国家高新技术计量站、国家数字电子产品质量监督检验中心)

发明人： 王文丹 ,  陈成新 ,  陈春芳 ,  索彦彦 ,  卢瑞祥 ,  袁青 ,  邓丽 ,  吴国策 ,  张晓庆 ,  杜江齐 ,  高英哲 ,  岳爽 ,  涂惠敏 ,  付雪城 ,  徐涛 ,  刘铁东 ,  李翔 ,  李莉芳

IPC分类号： A61B5/021 ,  G09B23/28 ,  H02P25/034 ,  H02P8/00

摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种血压模拟器的动力模拟及校准方法、装置及系统。通过切换使用音圈电机及激振器模拟出精确度高的有创动脉血压波形，同时通过步进电机模拟的输出对音圈电机及激振器端的输出进行校准，进一步模拟出更加精细准确的有创动脉血压波形，另外，同时输出的两路血压模拟波形信号可分别适用于有创血压计和无创血压计的模拟血压，提高了产品的使用范围的同时增加了产品的准确性。

公开(公告)号：CN113691190B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202110987840.1

申请日：2021-08-26

申请人： 聚辰半导体股份有限公司

发明人： 陈珍珍 ,  陈君飞 ,  张洪

IPC分类号： H02P25/034 ,  H02P7/025 ,  H02P23/14

摘要： 本发明公开了一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置和方法，该方法包含：提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差；根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正。本发明提供的霍尔器件磁场非线性修正的方法，能很好地修正磁场两端的非线性度，从使马达具有很好的线性行程，进而可以提高手机相机的拍照质量。

公开(公告)号：CN118473280A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410533266.6

申请日：2024-04-30

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 李英姿 ,  林锐 ,  程鹏 ,  钱建强 ,  胡依凡 ,  陈亚楠 ,  袁泉 ,  王铭浩 ,  冯铎

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P25/034 ,  H02P27/04

摘要： 本发明公开了一种基于神经网络与模型预测控制的音圈电机变频率控制系统及方法，音圈电机用于驱动原子力显微镜中样品台在X轴和Y轴上的动作。音圈电机变频率控制系统包含NARX神经网络模型、NARX神经网络逆模型、传递函数模型、传递函数逆模型和MPC反馈控制模型。TF‑NARX逆模型用于对音圈电机进行变频率前馈控制。TF‑NARX模型用于描述音圈电机的变频率迟滞特性。MPC反馈控制模型用于对音圈电机进行变频率反馈控制。本发明控制系统中结合了神经网络前馈控制与MPC反馈控制方法，对音圈电机进行变频率控制，提高了音圈电机在变频率控制下的定位精度，从而使原子力显微镜下的成像更清晰。

公开(公告)号：CN114006554B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202111373359.X

申请日：2021-11-19

申请人： 北京轩宇空间科技有限公司

发明人： 贺宏宇 ,  汤浩 ,  聂瑞千 ,  童清化

IPC分类号： H02P6/04 ,  H02P7/025 ,  H02P25/034

摘要： 一种高精度音圈作动器恒流驱动装置，包括：控制模块、两个采样电路模块、两个恒流源驱动模块，以及电源系统；控制模块包括MCU以及与MCU连接的FPGA；两个采样电路模块分别连接一个音圈作动器，采样电路模块通过ADC芯片连接FPGA；两个恒流源驱动模块分别连接一个音圈作动器，恒流源驱动模块包括恒流源驱动单元和恒流反馈单元，恒流源驱动单元通过DAC芯片连接FPGA，恒流反馈单元通过ADC芯片连接FPGA，MCU连接音圈作动器以获取位置信息。恒流反馈单元连接恒流源驱动单元。可以驱动两路作动器，每路之间从采集、反馈、驱动、控制环节都相互独立，既可以输出直流电流也可以输出交流电流，直流电流连续可调，可以满足航天型音圈作动器的驱动需求。

公开(公告)号：CN117691899A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310961638.0

申请日：2023-07-31

申请人： 荣耀终端有限公司

发明人： 张一凡 ,  肖应 ,  宋佳祥 ,  罗龙 ,  段伟亮

IPC分类号： H02P7/025 ,  H02P25/034

摘要： 本申请实施例提供了马达、马达系统、倍压电路、马达控制方法及相关装置。该马达系统可包括：driver IC、倍压电路和VCM线圈，三者可依次串接，可用于将driver IC的输出电压成倍提高后输出到线圈负载两端，从而成倍提高流过线圈的电流，最终显著提高马达推力。而且，马达系统中可设置有自锁机构，可用于控制在马达推力的垂直方向上施加于马达动子载体的压力，以改变马达动子载体受到的摩擦力，从而降低或避免马达动子在推力反方向的回落。

公开(公告)号：CN117544058A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311514148.2

申请日：2023-11-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 王明义 ,  康天润 ,  张成明 ,  康凯 ,  李立毅

IPC分类号： H02P25/06 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P23/04 ,  H02P25/034

摘要： 一种抑制宏微直线运动平台耦合干扰的线性自抗扰控制方法，它属于电机控制领域。本发明解决了现有耦合干扰抑制方法的控制律设计过程繁琐，且解耦效果不佳的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、建立宏微直线运动平台的力学方程；步骤二、对建立的力学方程进行拉普拉斯变换，得到宏微直线运动平台的等效耦合模型；步骤三、建立直线电机和音圈电机的空间方程，基于直线电机的空间方程和扩张状态观测器估计宏动台的状态变量和耦合误差，基于音圈电机的空间方程和扩张状态观测器估计微动台的状态变量和耦合误差；并根据估计的状态变量和耦合误差设计线性状态误差反馈控制律。本发明方法可以用于对宏微直线运动平台的耦合干扰进行抑制。

公开(公告)号：CN117498641A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311442365.5

申请日：2023-11-01

申请人： 上海三一重机股份有限公司

发明人： 韩课 ,  郝永超 ,  李焱

IPC分类号： H02K33/00 ,  H02K33/18 ,  H02K41/02 ,  H02K41/035 ,  H02P25/032 ,  H02P25/034 ,  H02P25/06 ,  H02P7/02 ,  H02P7/025

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种电驱动装置、电驱动装置的控制方法及作业机械，其中电驱动装置包括缸体和滑杆，缸体具有容纳空腔，滑杆设置于容纳空腔，滑杆与缸体滑动连接，缸体与滑杆中的一者上设置有至少两个线圈组，另一者设置有至少两个磁体；各个线圈组同轴设置且沿缸体的轴向分布，各个线圈组均与电源相连接，各个线圈组内的电流参数能够单独控制；每个磁体的两个磁极沿缸体的轴向分布，且各个磁体沿缸体的轴向分布，相邻的两个磁体相靠近的一端的磁极相同。如此设置，线圈组和磁体将电能直接转化为缸体或滑杆的动能，减少了能量转化的过程，解决了现有技术中的电动作业机械因能量转化过程多导致的能量利用率低的问题。

公开(公告)号：CN117155186A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310963650.5

申请日：2023-07-31

申请人： 荣耀终端有限公司

发明人： 张一凡 ,  宋佳祥 ,  段伟亮 ,  罗龙

IPC分类号： H02P7/025 ,  H02P25/034

摘要： 本申请实施例提供了一种包括音圈马达VCM的模组。该模组还包括：倍压电路、驱动集成电路，其中，驱动集成电路、倍压电路和VCM线圈可依次串接，倍压电路可用于将驱动集成电路的输出电压成倍提高后输出到线圈负载两端，从而成倍提高流过线圈的电流，最终显著提高马达推力。而且，倍压电路还用于改变输出到线圈两端的线圈电压的电压极性，从而改变流经线圈的电流的方向，最终改变马达推力方向。

公开(公告)号：CN116470726A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310415074.0

申请日：2023-04-18

申请人： 横川机器人(深圳)有限公司

发明人： 曾燕萍 ,  岑志勇 ,  王书华 ,  王建云

IPC分类号： H02K41/035 ,  H02K11/30 ,  H02K11/21 ,  H02P7/025 ,  H02P25/034

摘要： 本发明公开了一种闭环力控音圈电机及音圈电机模组压力控制的方法，闭环力控音圈电机包括：电机定子音圈电机模组、驱动器和压力传感器，所述驱动器和压力传感器分别固定在所述音圈电机模组的两端，所述音圈电机模组和驱动器以及压力传感器形成一个全闭环控制。压力传感器实时反馈音圈电机模组实际压力，驱动器根据压力传感器反馈的压力实时调节输出电流，本发明解决了现有技术中音圈电机开环压力控制的问题，实现精确控制音圈电机模组压力的目的。