公开(公告)号：CN118830191A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202280093589.7

申请日：2022-12-09

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 筱塚勇辉 ,  青山康明 ,  星辽佑

IPC: H02P25/034 ,  B60G17/015

Abstract: 控制器（31）控制作为力产生机构的电磁致动器（7、10）的产生力。控制器（31）具备求出电磁致动器（7、10）的推力指令值的校正值（推力指令校正值）的推力指令校正值计算部（33）。推力指令校正值计算部（33）具备根据推力指令值和位移传感器值来求出动作模式的动作模式判定部（33E）。推力指令校正值计算部（33）使用由动作模式判定部（33E）求出的动作模式来求出校正值（推力指令校正值）。

公开(公告)号：CN116669972A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180089454.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 星遼佑 ,  青山康明 ,  一丸修之

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种能够减少脉动并提高推力的电磁致动器装置。本发明的电磁致动器装置包括磁体部(20)和与磁体部(20)相对移动的电枢(10)。电枢(10)包括沿相对移动方向形成的多个齿(12)；形成在多个齿(12)之间的多个槽(15)；连接多个齿(12)的磁轭(14)；以及卷绕在多个槽(15)上的绕组(13)。磁体部(20)包括隔着空隙与多个齿(12)相对并且沿相对移动方向配置的多个磁体(21)。电枢(10)的一个齿端部(12c)的最小截面积Sc1与另一个齿端部(12b)的最小截面积Sc2的关系为Sc1＞Sc2，且另一个齿端部(12b)的最小截面积Sc2与横穿过相对运动方向的方向上的磁轭(14)的截面积Sy的关系为Sc2≥Sy。

公开(公告)号：CN115667758A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180040961.3

申请日：2021-04-16

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 青山康明 ,  星遼佑 ,  一丸修之

IPC: F16F15/03 ,  H02K33/00 ,  H02K41/02 ,  B60G17/00 ,  H02K1/06 ,  F16F15/06

Abstract: 本发明提供一种抑制与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。本发明的电磁悬架是一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，电枢和永磁铁部相对地作直线驱动，该电磁悬架的特征在于，在圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。