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公开(公告)号：CN115052762A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202180013155.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 车辆控制装置的控制器(11)具备垂直VSE(12)、乘坐舒适性控制逻辑(13)、平面VSE(14)、操纵稳定性控制逻辑(15)、指令限制部(16)、控制指令选择部(17)。指令限制部(16)通过CAN(10)取得例如滑移率、四轮独立的制动驱动力控制标志等之类的与车辆的行使相关的参数。指令限制部(16)基于取得的与车辆的行使相关的参数，对在车辆的车身(2)和车轮(3)之间设置的悬挂装置(5)所产生的阻尼力的可变范围进行限制并求取第一指令值。指令限制部(16)将求取的第一指令值向控制指令选择部(17)输出。
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公开(公告)号：CN114450206A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080067760.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02
Abstract: 车辆通过在转向时从制动液压控制装置以及驱动装置产生制动驱动力来进行GV控制以及M+控制。控制器利用姿态推断部，使用M+控制的力矩指令与GV控制的前后G指令，推断(计算)在车辆产生的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)。控制器使用推断出的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)，调整衰减力可变阻尼器的衰减力，以使基于俯仰控制部的俯仰量与基于侧倾抑制部的侧倾量接近目标值。
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公开(公告)号：CN112805162A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980055285.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 在车辆的行驶场景为侧倾状态时，通过压缩机在前轮的左右空气悬架之间交接压缩空气，通过压缩机在后轮的左右空气悬架之间交接压缩空气，由此在左右前轮的空气悬架和左右后轮的空气悬架中分别独立地产生反侧倾，因此能够同时进行左右前轮的空气悬架的车高调整和左右后轮的空气悬架的车高调整，能够提高反侧倾控制的响应性。
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公开(公告)号：CN113614505B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202080011222.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明的感官评价系统针对分别对应于与移动体的行驶相应的乘员的感觉的多个感官指标来进行感官评价，具备：数据调整部，其根据随着所述移动体的行驶而获取的信息来生成用于所述感官评价的评价用数据；评价指标判定部，其根据所述信息从所述多个感官指标中选择至少任一个感官指标作为评价指标；评价部，其使用与所述评价指标相对应的评价回路、根据所述评价用数据来算出针对所述评价指标的评价值；以及汇总部，其将所述评价部算出的所述评价值加以汇总。
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公开(公告)号：CN114945500A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092912.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02 , B60G17/015 , B60W40/10 , B60W50/06 , G01M17/04
Abstract: 本发明的感官评价预测系统具备：输入部，其读入行为传感器的输出，所述行为传感器测量移动体相关的两种以上的时间序列信息；选择部，其从输入部所读入的行为传感器的输出中选择两种以上的物理量；相关制作部，其针对选择部所选择的两种以上的物理量来制作表示时间序列上的相关的信息；以及评价电路，其根据表示时间序列上的相关的信息来算出感官指标的评价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070679B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201780020440.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 精度良好地检测车体与物体的碰撞。车高调整装置具备：车高调整执行机构，其设置于车辆的多个车轮中的至少一对前轮或一对后轮，对车轮与车体之间的距离即车高进行调整；执行机构控制装置，其对车高调整执行机构进行控制，以使得车高接近目标车高；检测装置，其检测在车体因与外部的被接触体接触而向上方或下方的移动受到了限制时发生变化的物理量。执行机构控制装置在通过检测装置判断为车体的移动受到了限制时，基于检测装置的检测值，使所述车体向上方或下方的移动停止，并切换为向相反方向的移动。
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公开(公告)号：CN112512845B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980050360.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , G01C21/26 , G08G1/00 , G08G1/01 , B60G17/016
Abstract: 信息处理装置具备：地图数据库，其针对道路上的各地点，按每个车型记录用于进行与车辆的行为相关的控制的控制参数；数据读出部，其取得至少包含所述车辆的车型信息以及位置信息的车辆信息，基于所述车辆信息，从所述地图数据库读出与所述车辆的行驶地点对应的所述控制参数；参数设定部，其基于所述数据读出部读出的所述控制参数，设定在所述车辆的控制中应用的应用控制参数；以及数据更新部，其从所述车辆取得与基于所述应用控制参数进行了控制的所述车辆的行为相关的观测值，并基于所述观测值更新所述地图数据库。
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公开(公告)号：CN111615480B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880079696.8
申请日：2018-10-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值，修正值推断部考虑悬架的非线性特性来算出修正值。
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公开(公告)号：CN115298045A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180022063.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器具备：运算处理部，其基于输入的车辆状态量进行规定的运算，并输出目标阻尼力；阻尼力映射，其基于所述目标阻尼力取得用于控制可变阻尼器的控制指令值。运算处理部使用学习结果进行运算，所述学习结果通过将对多个不同的车辆状态量使用事先准备的规定的评价方法而得到的多个目标阻尼力的组作为输入输出数据的组，使运算处理部学习而得到。
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公开(公告)号：CN113646194A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025013.8
申请日：2020-01-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 悬架控制装置具备：可变阻尼器；从云接收动态地图且设置在车辆的内部的通信单元；以及调整可变阻尼器的产生力的控制器。控制器具有：状态推定部，其设置在车辆的内部，检测车辆的运动；操纵稳定性控制部，其基于从状态推定部输出的内部信息，计算对可变阻尼器的AFB指令值；以及动态地图控制部，其基于从通信单元接收到的动态地图，计算对可变阻尼器的FF指令值。控制器根据AFB指令值和FF指令值，决定对可变阻尼器的指令值。
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