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公开(公告)号：CN118358535B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410773797.2
申请日：2024-06-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/172
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公开(公告)号：CN118946487A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094466.5
申请日：2022-12-16
申请人： 宁德时代(上海)智能科技有限公司 , 宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人： 尹丰
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/04 , B60T7/12
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的环境数据；采集车辆当前的行车数据；基于环境数据以及行车数据，确定车辆当前的状态；在车辆当前为风险加速状态的情况下，进行预警处理，通过上述方法，能够在驾驶员误踩油门踏板导致误加速时，通过对驾驶员进行预警，使其及时做出弥补措施，减少安全事故的发生，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113039104B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201980074929.X
申请日：2019-10-25
发明人： A·L·多
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/09
摘要： 本发明涉及一种用于障碍物规避的方法(30)，该方法包括：‑检测机动车辆(1)附近的障碍物(1)并规划用于规避所述障碍物的路径，以及‑控制被配置用于操纵所述规避路径的转向系统(动力转向)和/或差动制动系统。
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公开(公告)号：CN116968702B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310833323.8
申请日：2023-07-07
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆。本发明控制装置包括EPB模块、ABS‑ESC系统和压力传感器，均设置于车辆上；ABS‑ESC系统包括ABS‑ESC控制器和AEBS继动阀；AEBS继动阀通过线束与ABS‑ESC控制器连接，EPB模块与ABS‑ESC控制器通过CAN总线进行通信；压力传感器通过线束与EPB模块连接或者通过线束与ABS‑ESC控制器连接；压力传感器用于检测车辆行车制动气路上的实时气压值。当满足临时停车条件时，根据检测的实时气压值控制AEBS继动阀的工作状态进而实现车辆临时停车的控制过程，有效降低因长期以最大的气压来实现临停制动导致制动器等部件老化损坏的速度。
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公开(公告)号：CN118790211A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411072013.X
申请日：2019-12-20
申请人： 爱皮加特股份公司 , LSP创新汽车系统有限公司
发明人： 托马斯·莱贝尔
IPC分类号： B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/74 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及车辆轴、驾驶动态系统、制动系统或压力致动器、车轮模块、压力供应装置、电动马达驱动器、电子控制和调节单元、控制单元和车辆，该车辆轴具有液压操作车轮制动器，车辆轴具有以下部件：用于控制车轮制动器中的压力的至少一个压力供应装置，其由电动马达驱动器驱动并且具有至少一个电子控制和调节单元；用于控制制动系统部件的各个控制和调节单元的至少一个上级中央控制单元；和用于对车辆车轮或车辆轴进行驱动和制动的至少一个电动驱动马达，其中：上级中央控制单元被配置成控制电动驱动马达、被配置成控制用于车轮特定制动干预的至少一个压力供应装置和/或控制至少一个车辆轴的转向器和/或被配置成控制车辆的阻尼和/或侧倾稳定。
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公开(公告)号：CN118323069B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410757519.8
申请日：2024-06-12
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T17/22
摘要： 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及产品，在目标制动角存在制动故障时，可以确定出非失效轴制动角的可用制动扭矩，以及各可用制动角对应的车轮在不抱死的情况下能够实现的临界制动扭矩，从而根据驾驶员的制动扭矩请求指示的目标请求制动扭矩、非失效轴制动角的可用制动扭矩、以及各可用制动角的临界制动扭矩之间的数值大小关系，确定在向各可用制动角分配目标请求制动扭矩时，各可用制动角的制动扭矩分配方式，这样，可以保障分配至各可用制动角的请求制动扭矩不会超出本身的制动能力范围，并且分配至各可用制动角的请求制动扭矩与各可用制动角的当前实际情况更加贴合，有效提升车辆制动的安全性和稳定性，保障车辆行驶过程中的平衡性。
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公开(公告)号：CN118545003A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410614024.X
申请日：2024-05-16
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T7/06
摘要： 一种差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统，即使在侧风或是脚蹬卡阻在不利位置时也能可靠地避免飞机高速侧向冲出跑道的危险。通过差动刹车控制方法的执行，在对脚蹬组件出现脚蹬卡阻/失效时切换为利用差动刹车的刹车踏板指令来控制目标对象的偏转，其中，获取脚蹬组件当前角度并与基于刹车踏板指令换算来的脚蹬偏转角一起，获得脚蹬实际偏转角度，根据预设的映射关系，获取与脚蹬组件当前角度对应的目标对象角度，基于地面方向控制限幅逻辑和飞机当前参数，确定脚蹬偏转角度与目标对象偏转角度的函数关系，得出在地面方向控制限幅逻辑下与脚蹬位置对应的目标对象偏转角度目标值，根据目标对象偏转角度目标值伺服控制目标对象的偏转。
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公开(公告)号：CN118528993A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410517519.0
申请日：2024-04-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法。上述具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法包括：获取飞机当前刹车压力值，并根据当前刹车压力值以及跑道环境信息生成目标滑移速度；获取飞机当前速度和机轮角速度；将机轮角速度和当前刹车压力值输入径向基神经网络中，利用径向基神经网络预估刹车盘力矩扰动数据，并根据刹车盘力矩扰动数据调整刹车盘压力‑力矩转换系数；基于目标滑移速度和刹车盘压力‑力矩转换系数确定目标刹车压力；根据目标刹车压力，更新机轮角速度和飞机减速度。本公开能够实时补偿刹车盘压力‑力矩转换系数中的扰动，确保刹车力矩的准确性，从而提高了刹车控制的精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117962835B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410372587.2
申请日：2024-03-29
申请人： 长春深蓝智造电子产品有限公司
发明人： 谢航
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车电子稳定控制系统及方法，该系统包括：检测模块实时检测在转弯时的汽车重量值和若干实时速度值，检测弯道道路的弯道半径值和若干表面粗糙度；数据处理模块根据若干上述检测数值计算预测制动力，并确定制动力计算包；调整模块根据预测制动力计算实际紧急程度、预测制动时间，根据预测制动对实际紧急程度进行调整；判断执行模块根据实际紧急程度判断目标传输效率确定传输节点实际数量；控制模块根据节点接收效率计算反馈参数对实际数量进行反馈调节，根据调节数量的传输节点对制动力计算包传输；接收模块接收制动力计算包并计算实际制动力以对汽车制动。本发明提高了汽车平稳运行过程的制动及时性。
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公开(公告)号：CN118401418A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280086192.5
申请日：2022-12-08
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60W30/02
摘要： 根据本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一个方式，在基于施加给车辆的车轮的侧倾控制用驱动力以及侧倾控制用制动力的侧倾控制的执行中，分配减速用制动力，以使施加给转弯外前轮的第一减速用制动力大于施加给转弯内前轮的第二减速用制动力以及施加给转弯外后轮的第三减速用制动力，并且成为施加给转弯内后轮的第四减速用制动力以上。由此，能够抑制车辆的侧倾行为，并且能够抑制向转弯外前轮的俯冲行为。
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