公开(公告)号：CN118306355A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410517514.8

申请日：2024-04-28

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 刘晓超 ,  李珏菲 ,  李军法 ,  白宁 ,  王壮壮 ,  孙雪峰

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/32

摘要： 本公开涉及一种具有刹车力矩扰动补偿的刹车控制方法。上述一种具有刹车力矩扰动补偿的刹车控制方法包括：获取飞机当前刹车压力值，并根据当前刹车压力值以及跑道环境信息生成目标滑移速度；获取飞机当前速度和机轮角速度；将飞机当前速度、机轮角速度和当前刹车压力值输入线性扩张状态观测器，生成刹车盘力矩扰动数据，并根据刹车力矩扰动数据调整刹车盘压力‑力矩转换系数；基于目标滑移速度和刹车盘压力‑力矩转换系数确定目标刹车压力；根据目标刹车压力，更新机轮角速度和飞机减速度。本公开能够实时补偿刹车盘压力‑力矩转换系数中的扰动，确保刹车力矩的准确性，从而提高了刹车控制的精准度和可靠性。

公开(公告)号：CN118528993A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410517519.0

申请日：2024-04-28

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 刘晓超 ,  李珏菲 ,  李军法 ,  白宁 ,  王壮壮 ,  孙雪峰

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/32 ,  G06N3/048

摘要： 本公开涉及一种具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法。上述具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法包括：获取飞机当前刹车压力值，并根据当前刹车压力值以及跑道环境信息生成目标滑移速度；获取飞机当前速度和机轮角速度；将机轮角速度和当前刹车压力值输入径向基神经网络中，利用径向基神经网络预估刹车盘力矩扰动数据，并根据刹车盘力矩扰动数据调整刹车盘压力‑力矩转换系数；基于目标滑移速度和刹车盘压力‑力矩转换系数确定目标刹车压力；根据目标刹车压力，更新机轮角速度和飞机减速度。本公开能够实时补偿刹车盘压力‑力矩转换系数中的扰动，确保刹车力矩的准确性，从而提高了刹车控制的精准度和可靠性。