用于稳健的车辆对地速度确定的车轮快速自由滚动

    公开(公告)号:CN118973874A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202280094707.6

    申请日:2022-06-29

    摘要: 提供了一种用于重型车辆(100)的车辆运动管理VMM系统(360),所述系统包括:至少一个车轮速度传感器(106),所述至少一个车轮速度传感器被配置为输出指示所述车辆(100)上的车轮(102、310)的旋转速度的车轮速度信号;以及至少一个扭矩产生装置(320、340),所述至少一个扭矩产生装置被布置为向所述车轮(102、310)施加扭矩,其中所述VMM系统(360)包括处理电路(910),所述处理电路被布置为:至少确定所述车轮(102、310)处的当前施加的扭矩的方向;以及为了准备通过所述车轮速度信号来确定车轮速度,由所述扭矩产生装置(320、340)在有限的时间段期间沿与所述车轮(102、310)处的所述当前施加的扭矩的所述方向相反的方向对所述车轮(102、310)施加瞬时扭矩量。

    一种刹车压力的闭环控制方法

    公开(公告)号:CN118953674A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410912631.4

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: B64C25/44 B60T13/66 B60T8/17

    摘要: 本发明涉及一种刹车压力的闭环控制方法,包括以:步骤1,根据机轮刹车系统的技术要求,计算并设定指令传感器输出电压和刹车压力的对应曲线;步骤2,设定液压伺服的死区电流的中值区间为0.8‑1.2mA,指令传感器电子零位电压的中值区间为0.78‑0.86mV,为指令传感器输出电压和刹车压力的对应曲线的起点;步骤3,设定压力闭环进入的初始条件等步骤。本发明所述刹车压力的闭环控制方法与本技术领域现有技术相比较的优越技术效果在于:所述刹车压力的闭环控制方法能够确保刹车压力输出的稳定性,防止飞机地面检查时刹车压力不稳定,保证飞机在静态检查时压力指标的符合性,减少因压力偏大导致的指标不合格或者故障,严重影响飞机的使用和机务的维护工作。

    性能稳定的PWM制动控制器

    公开(公告)号:CN110979279B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN201911359013.7

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: B60T8/17 H05K7/20 H05K5/02

    摘要: 本发明属于制动控制设备领域,具体公开了一种性能稳定的PWM制动控制器,包括控制器主体,控制器主体的壳体底部两侧形成扩展板,两扩展板底部水平弯折形成安装耳板;控制器主体下方安装有缓冲板,控制器主体壳体内底部嵌装一层导热板,控制器主体壳体底部开槽嵌装散热翅片组;缓冲板两端设置有穿过各通槽的加强杆。扩展板具有向外伸缩的弹性性能,缓冲板伸展效果好,可承受较多频次的伸缩,对震动或颠簸产生的力进行有效缓冲;利用加强杆和连接杆的配合将控制器主体、缓冲板以及扩展板连接在一起,使得三者之间相互限位,既保证了控制器主体的稳定安装,又对缓冲板和扩展板的缓冲幅度进行限制,保证其良好的缓冲性能的同时,具有良好的稳定性。

    一种制动控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118850019A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411160648.5

    申请日:2024-08-22

    发明人: 贾兆运 高三星

    摘要: 本申请提供一种制动控制方法、装置及存储介质,其中,该制动控制方法包括:在车辆处于行驶状态时,判断车辆是否满足冗余制动模式激活条件;在车辆满足冗余制动模式激活条件时,控制车辆进入冗余制动模式,并输出冗余制动模式对应的操作提示信息;在车辆处于冗余制动模式时,对加速踏板开度进行检测;在加速踏板开度满足预设条件时,控制电子机械制动系统以预设减速度对车辆进行减速。本申请可以在制动踏板失效时,控制车辆进入冗余制动模式,实现了通过控制加速踏板的方式对车辆进行减速,提高行车安全性。

    一种机动车用冗余电液制动系统

    公开(公告)号:CN118387068B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410852975.0

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明公开了一种机动车用冗余电液制动系统,主制动单元出液口连接备份制动单元,备份制动单元用于主制动单元失效时的冗余制动,备份制动单元设置建压单元,建压单元与主制动单元的油壶相连;备份制动单元设置EPB执行器与压力传感器,两个后轮各设置一EPB执行器,EPB执行器连接ECU控制器,ECU控制器与压力传感器相连。机动车用冗余电液制动系统,每个轮缸均可以单独建压,对单个轮子实现防抱死和主动建压控制,对前后轮均可以进行制动,大大提高了制动的可靠性,同时通过减少节流效应来提高快速建压能力,使得建压速度更快,可以缩短制动距离,有利于制动控制,进一步提高制动的可靠性和精确度。

    新能源车辆用电子液压制动系统的控制方法和电子设备

    公开(公告)号:CN118833198A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410872090.7

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B60T8/17 B60T13/74 B60T13/12

    摘要: 本申请公开了一种新能源车辆用电子液压制动系统的控制方法和电子设备,涉及新能源商用车技术领域,所述新能源车辆用电子液压制动系统包括集成式电压液压制动控制总成;所述控制方法包括:常规制动模式和应急制动模式;所述常规制动模式包括:获取制动踏板开度;根据所述制动踏板开度确定制动力需求;判断电助力状态以及防抱死系统的介入状态;确定最大允许制动力根据所述制动力需求、电助力状态以及防抱死系统的介入状态确定最大允许制动力的输出状态;根据所述最大允许制动力的输出状态进行电机制动和液压制动。采用了集成式电子液压制动控制总成,集成度高,解耦控制电液制动,以实现再生制动和主动制动功能。

    一种控制方法及制动系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118829571A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202380011366.6

    申请日:2023-02-17

    摘要: 一种控制方法及制动系统,该方法包括:在车辆从静止状态下坡时,采集车辆中的制动踏板的行程,并在制动踏板的行程大于第一阈值时,控制车辆以第一制动力进行制动,以使车辆的车速处于目标车速范围内。如此,在车辆从静止状态起步开始下坡时,驾驶员可以通过踩制动踏板,控制车辆的车速,可以有效防止车辆前冲,实现车辆平稳起步,进而有效提升车辆的安全性。

    一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置

    公开(公告)号:CN118722548A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410913911.7

    申请日:2024-07-09

    摘要: 本发明涉及一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置,属于汽车制动技术领域,其中,该方法包括:基于系统故障状态,确定动力电池充电上限值;根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系,确定轮毂电机最大允许制动转矩;根据轮毂电机最大允许制动转矩确定轮毂电机制动能力;基于整车驾驶意图制动总转矩确定前后轴意图制动转矩;根据前后轴意图制动转矩、前后轴轮毂电机制动能力、轮毂电机最大允许制动转矩以及机械制动最大允许转矩,采用优电制动法确定电机制动转矩和机械制动转矩。本发明解决了现有技术中受限动力电池、轮毂电机的输出能力限制,进而导致电制动能力未能充分发挥,导致续航里程低,制动安全性低的问题。