一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法及系统

    公开(公告)号:CN112381318B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202011350689.2

    申请日:2020-11-26

    摘要: 本发明属于车辆状态智能维护技术领域,并具体公开了一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法及系统。所述方法包括根据作战任务构建车辆局域组,识别车辆局域组中各车辆的故障部件,并发送更换相应故障部件的请求,根据故障部件为车辆匹配优选的候选车辆,根据到达该候选车辆的路径信息到达候选车辆,并根据故障部件更换的信息进行故障部件的更换,待作战任务完成后,解散该车辆局域组。所述系统包括多辆用于执行作战任务的车辆、局域组智能终端、管理服务器以及云平台。本发明为车辆作战时时时交流配合、调配和修复做好储备工作,大大提高作战效率、维修效率和恢复效率,方便作战部署。

    适用于多种驱动构型的电驱动多合一控制器、控制方法及车辆

    公开(公告)号:CN118665202A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410784676.8

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: B60L15/20 B60L3/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于多种驱动构型的电驱动多合一控制器,包括:1个主控制器和至少1个副控制器,主、副多合一控制器互为备份,二者控制器硬件结构相同;每个主控制器或副控制器包括:2个SiC功率驱动模块、扭矩管理模块、挡位管理模块、控制电子限滑模块、2个油泵模块;每个模块可选择激活或不激活,以满足集中式被控对象、中央分布式被控对象、轮边分布式被控对象三种不同架构被控对象的控制需求;主控制器与副控制器采用同一控制架构;还公开对应控制方法及车辆;可靠性及可扩展性好,能够满足集中式、中央分布式和轮边分布式三种驱动构型的控制需求。

    一种自回位可调车门手柄及汽车车门结构

    公开(公告)号:CN112854923B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202110161607.8

    申请日:2021-02-05

    IPC分类号: E05B85/10 E05B77/34 E05B79/06

    摘要: 本发明公开了一种自回位可调车门手柄及汽车车门结构,所述自回位可调车门手柄包括:操作把手,用于与车门连接的手柄装饰罩,回位组件以及连接轴;连接轴包括连接段和用于与车门开启机构的转轴卡接连接的卡接段,转轴和卡接段的卡接重叠量可调;手柄装饰罩包括面板以及由面板外周侧朝向连接轴一侧延展的罩壁;面板和罩壁围设形成容纳腔;面板对应连接轴设有通孔,连接段贯穿并转动设于通孔,连接段与操作把手连接,以实现连接轴和操作把手的同步转动;回位组件容设于容纳腔,用以实现操作把手和连接轴同步转动的自回位。本发明实现自回位,手柄的转接轴沿轴向的可调特征可快速适配不同车门厚度,实现车门和手柄之间的快速切换,经济效应良好。

    一种分布式电动汽车稳定性控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118597104A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410700874.1

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明公开了一种分布式电动汽车稳定性控制方法及系统,方法包括:依次计算整车允许使用的最大转矩斜率、各分布式电机允许使用的最大转矩斜率百分比、各分布式电机的转矩差异比、各分布式电机的转矩差异比放缩系数和最大转矩差异比放缩系数、各分布式电机转矩斜率的分配系数、各分布式电机的转矩变化量以及各分布式电机当前时刻动态目标转矩;经过多次循坏迭代,使得各分布式电机当前时刻动态目标转矩逐渐接近于稳态目标转矩;根据各分布式电机转矩变化斜率额定能力进行转矩动态控制,使得各分布式电机在转矩变化过程中能够同时达到预设的稳态目标转矩;实现各分布式电机当前时刻动态目标转矩在动态调整过程中整车行驶的稳定性。

    一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118579044A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410603819.0

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本发明公开了一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法,具体步骤为:开启控制车辆的驱动模式的第一主模块,检测车辆需求扭矩的变化率及所有车轮的滑转率,控制车辆驱动模式:四驱模式或二驱模式;激活根据电池SOC值的大小,开启对应的子控制模块的第二主模块,检测电池SOC值与SOC阀值对比,并激活对应子控制模块;激活对车辆的混动模式进行控制管理的第三主模块,所述第三主模块通过读取被激活子模块种类及参数并对比,选定混动模式,实现混动模式转换;还公开了对应装置;解决驱动模式单一性问题、混合动力汽车混动模式及其控制不够精细的问题,并提升其燃油经济性。

    全时四驱车辆节油控制方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN118560491A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410570720.5

    申请日:2024-05-09

    摘要: 本发明公开了一种全时四驱车辆节油控制方法,包括:如下步骤:在四驱模式下,判断变速器当前是否满足挂入E挡、分动器当前是否满足挂入H挡及四驱模式的四个车轮是否满足均不打滑,如果三个条件中至少有1个不满足,则保持四驱模式,否则进入步骤二;对发动机扭矩进行修正,输出修正后的发动机扭矩指令,将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器;发动机控制器控制发动机扭矩达到扭矩指令值,预切换成两驱模式;判断两驱驱动轮是否打滑;若打滑,则减小发动机输出扭矩直至不打滑;若不打滑,则切换成两驱模式;还公开对应装置、存储介质及车辆;具备切换平稳、提高车辆的燃油经济性的优点。

    一种电子后视镜摄像头清洁装置、控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118544993A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410690298.7

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本发明公开了一种电子后视镜摄像头清洁装置、控制系统及方法,所述装置包括镜台、电子摄像头、电机、主动轮、从动轮、环形透明板以及防护罩,所述防护罩上可与干燥管路和洗涤管路连接;所述控制系统包括电源,单片机控制器,第一输出电路,第二输出电路以及第三输出电路;本发明通过控制系统洗涤液喷撒到环形透明板上;一定时间后,控制环形透明板旋转,利用所述防护罩上的刮板和擦拭块对透明板进行刮擦,达到对环形透明板的清洗作用;最后,通过吹干模块的高压气体吹干作用,迅速将透明带上的水滴和污渍吹干,从而保证了车载摄像头和电子后视镜的图像清晰度和准确性。

    一种可水上行驶车辆的武器座圈结构

    公开(公告)号:CN118463714A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410755115.5

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: F41A23/52 F41A23/02

    摘要: 本发明公开了一种可水上行驶车辆的武器座圈结构,包括定圈、动圈、托架、舱盖及锁止结构;定圈用以固定于车体的座圈口;动圈安装于定圈,并能够相对定圈绕其轴向转动;托架安装于动圈;舱盖转动安装于动圈,且在转动过程中能够打开及闭合座圈口;锁止结构设于动圈与舱盖之间,并具有将舱盖限位于打开及闭合座圈口位置的锁止状态,且具有使舱盖能够相对动圈转动的解锁状态。本方案充分考虑了水上和陆地工况下的使用场景,提升武器座圈总成防水性能,且能够在水平面360°任意方位旋转,射击方向随意转换,射击覆盖面积大,提高通用性,且舱盖能够对用户起到掩护作用,实用性较好。

    一种多桥电机驱动车辆的转矩控制方法、装置和汽车

    公开(公告)号:CN115782615B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202211514831.1

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B60L15/20 B60L15/32

    摘要: 本申请公开了一种多桥电机驱动车辆的转矩控制方法、装置和汽车,该方法包括:获取多桥电机驱动车辆各桥电机的驾驶员意图的目标转矩、最大允许输出转矩和减速比;计算各桥电机的最大允许输出转矩与目标转矩的转矩差值;根据所述转矩差值和减速比确定整车待补偿转矩总和,以及多桥最大可用转矩补偿值;根据各桥电机的目标转矩、最大允许输出转矩、整车待补偿转矩总和、多桥最大可用转矩补偿值,确定各桥电机的输出转矩。本发明通过对各桥电机的目标转矩、最大工作能力、整车所需的待补偿转矩和各电机可用的转矩补偿值加以考虑,合理运用了各桥电机的转矩输出能力,保证各桥电机在不超过其工作能力的前提下,最大程度地实现驾驶员意图的目标转矩。

    一种基于多核的应用核控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118426846A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410531165.5

    申请日:2024-04-29

    IPC分类号: G06F9/4401

    摘要: 本发明涉及一种基于多核的应用核控制系统及方法,属于多核应用核控制技术领域,其中,该系统包括唤醒休眠模块、启动核电源模块和应用核控制模块;所述唤醒休眠模块包括至少一个唤醒休眠子模块;所述应用核控制模块包括至少一个应用核;所述唤醒休眠模块,用于通过任意一个唤醒休眠子模块向所述启动核电源模块发送唤醒休眠信息;所述启动核电源模块,用于当接收到所述唤醒休眠信号时,触发所述应用核控制模块;所述应用核控制模块,用于逐一对所述至少一个应用核进行控制。本发明通过任意一个唤醒休眠子模块的唤醒休眠信息,逐一的对多核进行控制,从而可以降低上电唤醒失败的风险。