本发明公开了一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，具体步骤为：开启控制车辆的驱动模式的第一主模块，检测车辆需求扭矩的变化率及所有车轮的滑转率,控制车辆驱动模式：四驱模式或二驱模式；激活根据电池SOC值的大小，开启对应的子控制模块的第二主模块，检测电池SOC值与SOC阀值对比，并激活对应子控制模块；激活对车辆的混动模式进行控制管理的第三主模块，所述第三主模块通过读取被激活子模块种类及参数并对比，选定混动模式，实现混动模式转换；还公开了对应装置；解决驱动模式单一性问题、混合动力汽车混动模式及其控制不够精细的问题，并提升其燃油经济性。