车辆控制的方法、车辆控制的装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN118953353A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411032341.7

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: B60W30/18 B60T17/22

    摘要: 本申请提供了一种车辆控制的方法、车辆控制的装置、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:在车辆中电子驻车卡钳执行目标动作的过程中,若检测到车辆中油门踏板的开度信号,监测开度信号存在的当前时刻;目标动作用于表示电子驻车卡钳的释放动作或者夹紧动作;获取当前时刻对应的电子驻车卡钳的当前状态;确定当前状态是否为目标状态;目标状态用于表示释放动作对应的完全释放状态,或者夹紧动作对应的完全夹紧状态;若当前状态为目标状态,控制车辆响应开度信号,以使车辆行驶。基于上述方案,在电子驻车卡钳执行夹紧动作或者释放动作的过程中,能够使车辆响应用户踩踏的油门踏板的开度信号,从而确保车辆的正常驾驶。

    上电自检方法及车辆

    公开(公告)号:CN118953308A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411465084.6

    申请日:2024-10-21

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明的实施例提供了一种上电自检方法及车辆,涉及车辆制动领域,方法包括:在接收到唤醒信号时,获取上一次下电的下电状态,在上一次下电的下电状态异常时,控制活塞退回至零位,确定制动踏板的第一踩踏状态,在第一踩踏状态指示制动踏板处于被踩踏状态时且在活塞退回至零位后,判断制动踏板是否被松开,在制动踏板未被松开的情况下时,基于机械备份助力进行制动,在第一踩踏状态指示制动踏板处于未被踩踏状态时,在活塞退回至零位后,进入运行状态,以确保可以针对驾驶员对车辆上电的不同状态,均可以实现上电自检,以确保行车安全。

    下电自检方法及车辆

    公开(公告)号:CN118953307A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411465083.1

    申请日:2024-10-21

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明的实施例提供了一种下电自检方法及车辆,涉及车辆制动领域,方法包括在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时,在整车下电状态持续时间到达预设时间,且车辆的制动踏板未踩踏、车辆的车速为零以及车辆的驻车系统处于驻车状态时,确定电子液压制动系统中各器件的自检策略,从而确保电子液压制动系统在下次启动时可以正常工作,进而确保行车安全,从而确保电子液压制动系统在下次启动时可以正常工作,进而确保行车安全。

    一种工程车辆用制动踏板

    公开(公告)号:CN118953288A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411005873.1

    申请日:2024-07-25

    IPC分类号: B60T7/06 B60T17/22

    摘要: 本申请公开了一种工程车辆用制动踏板,包括安装壳、第一转动单元、第二转动单元、第一制动单元、第二制动单元和第三制动单元,第一制动单元能够驱动第一转动单元转动,第二制动单元能够驱动第二转动单元转动,第三制动单元能够驱动第一转动单元和第二转动单元同步转动。本申请制动踏板,具有第三制动单元,且第三制动单元具有保护壳保护,从而紧急情况下,当第一、二制动单元的踏板背面有异物导致无法通过踏板进行制动时,可以通过手柄驱动转动杆实现对两侧履带的同时制动。在没有制动的情况下,检测结构可以对第一制动单元、第二制动单元和第三制动单元是否能够正常制动进行检测。

    一种智能预警的车轮智能监控方法及系统

    公开(公告)号:CN118928452A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411016133.8

    申请日:2024-07-27

    IPC分类号: B60W50/14 B60W50/00 B60T17/22

    摘要: 本申请涉及一种智能预警的车轮智能监控方法及系统,涉及车辆的技术领域,其方法包括:通过非接触激光位移传感器获取刹车过程中刹车盘的震动数据;通过压力传感器获取刹车踏板刹车时的压力数据;通过车辆的ECU获取车辆的行驶数据;将所述震动数据、压力数据及行驶数据输入至刹车片寿命预测模型中;刹车片寿命预测模型反馈的刹车片的剩余预测公里数并结合专家知识规则对所述剩余预测公里数进行二次修正,得到剩余公里数;当所述剩余公里数小于预设值时,发送预警信息至车辆的ECU以进行预警信息展示。

    汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118907051A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410988654.3

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: B60T17/22 B60L7/18 B60T8/88

    摘要: 本发明提供汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质,通过对线控制动系统的检测,识别汽车制动失效,根据不同的车轮制动失效,进行不同的制动力的控制,对制动失效的车轮通过轮边/轮毂驱动电机进行制动能量回收控制进行制动,最大程度响应驾驶员制动请求,同时考虑车辆稳定性的情况下,将制动失效车轮电机制动不足的扭矩转移到到制动正常车轮,将制动失效的车轮制动力重新分配到制动未失效的车轮上,实现汽车的制动失效控制。本发明在保证满足驾驶员的制动需求的同时,保证车辆行驶安全性和稳定性,同时由于利用电机能量回收制动,提高了车辆驾驶的经济性。

    EMB系统及其控制方法、车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118907050A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410984630.0

    申请日:2024-07-22

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: B60T17/22 B60T13/74

    摘要: 本申请涉及一种EMB系统及其控制方法、车辆,包括:与车辆踏板相连的获取模块,用于获取踏板位置信号;分别设置在车辆的多个车轮上的多个采集模块,用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号;分别设置于多个车轮的两侧的多个执行模块;分别与获取模块、多个采集模块和多个执行模块相连的控制模块,用于在踏板位置信号为有效信号时,根据轮速信号和转角信号确定每个车轮制动力,控制多个执行模块根据每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作;供电模块,供电模块包括主电源和与主电源相连的冗余电源,主电源为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电,冗余电源在主电源处于故障状态时为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电。

    一种集成式液压制动系统及车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118907040A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411107867.7

    申请日:2024-08-13

    IPC分类号: B60T13/68 B60T13/74 B60T17/22

    摘要: 本申请涉及一种集成式液压制动系统及车辆,应用于液压制动技术领域,系统包括:控制器、制动踏板、机械推杆、行程传感器、储液罐、人力缸、人力缸隔离阀、设置在人力缸内的模拟器、人力缸压力传感器、电机、伺服缸、伺服缸压力传感器、伺服缸隔离阀、4个增压电磁阀和4个减压电磁阀;人力缸一端与储液罐连通,另一端与人力缸隔离阀连通,人力缸隔离阀与增压电磁阀连通,每一增压电磁阀与一减压电磁阀连通形成电磁阀通路,每一减压电磁阀与储液罐连通;每一电磁阀通路的增压电磁阀与减压电磁阀之间连接一轮边制动器;四个电磁阀通路形成X型或H型的两个液压回路;每个液压回路包括两个并联的电磁阀通路。可避免踩不动制动踏板的隐患。

    冗余制动单元及制动系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118907037A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410963926.4

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: B60T8/88 B60T13/16 B60T17/22

    摘要: 本公开提供了一种冗余制动单元及制动系统。一种用于机动车辆的冗余制动单元包括:入口端口,其被配置为从外部源接收处于压力下的流体;出口端口,其连接到供应通道并且被配置用于流体连接到车轮制动部;储存部端口,其连接到回流通道并且被配置用于流体连接到流体储存部;增压阀,其被配置为选择性地控制入口端口与供应通道之间的流体连通;以及压力供应单元,其包括泵元件,泵元件被配置为在回流通道与供应通道之间泵送流体。泵元件具有直接连接到储存部端口的入口,在入口与储存部端口之间没有致动阀。常闭阀和节流阀在供应通道与回流通道之间以串联配置设置,节流阀可操作以控制供应通道中的流体压力。