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公开(公告)号：CN118651233A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410695613.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法，车辆行驶过程中实时获取车辆参数，基于车辆参数对驾驶员驾驶行为进行评分，根据综合评分的结果确定驾驶员的驾驶风格；基于车辆参数进行模糊控制确定模糊制动意图；通过所述驾驶风格对应的隶属度函数确定模糊制动意图对应的制动强度，基于制动强度对车辆进行制动控制。本发明可以显著提高识别的准确性、优化驾驶体验、增强系统的适应性，并提高驾驶的安全性；对于提升车辆智能化水平、推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113741460B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111036651.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种防止车辆被暴雨浸没的系统及方法，属于自动驾驶技术领域，其中，方法的实现包括：检测到单位时间总雨量到达第一设定阈值后，进入一级预警状态，持续探测车辆所处位置的水面高度；待探测的水面高度达到第二设定阈值后，进入二级预警状态，拍摄车辆周边环境图像，并向车主移动端发送拍摄的图像；若接收到车主移动端发送的安全区域停车位置指令，则导引车辆运行至安全区域停车位置指令指示的停车位置；若在探测的水面高度达到第三设定阈值后，仍未收到车主移动端发送的安全区域停车位置指令，车辆选择目标位置，自动驾驶至目标位置。通过本发明能在一定程度上能有效降低车辆被雨水浸没的风险。
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公开(公告)号：CN113401136B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110737167.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图的车道偏离预警系统及方法。它在车辆行驶过程中，实时获取车辆的定位姿态信息和所在位置的高精度地图信息，对定位姿态信息进行评估，当评估结果准确时，根据定位姿态信息和高精度地图信息判断车辆当前的偏移量，根据偏移量确定是否激活车道偏离预警提醒。本发明借助高精度定位和高精度地图的信息，在极端条件下，也可准确识别车辆是否偏离车道，实现了全时段的车道偏离预警功能。
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公开(公告)号：CN114926820A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210649021.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和图像帧优化的斜车位识别方法及系统，该系统包括：环视图像特征识别模块、斜车位入口构造模块、斜车位可用性初判定模块、图像帧车位入口追踪模块、斜角点角度优化模块、侧边线区域提取模块、侧边线角度确认模块、斜车位区域构造模块、斜车位可用性确认模块。本发明通过图像帧追踪模块、斜角点角度优化模块、侧边线区域提取模块和侧边线角度确认模块解决现有泊车技术对斜列车位角度识别不准确的问题；通过斜车位区域确认模块和可用性确认模块，解决了斜车位可用性判断不准确的问题，提高了车位识别的性能，扩大了自动泊车功能的应用场景。
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公开(公告)号：CN113065425B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110296844.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于环境信息车内遗落物品提醒方法、系统及存储介质，其基于环境信息车内遗落物品提醒方法包括以下步骤：获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；根据获得的闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；根据获得的环境信息和被识别定位出的预估车内遗落物信息，对预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；根据获得的确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号；能对车内遗落物进行自动提醒，也能基于在汽车周围环境信息的条件下，判断车内遗落物遗留下来是否合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155144A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110148672.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于高精地图实时路况建模的自动驾驶方法。它获取高精度地图数据，根据高精度地图数据及起点和终点信息生成目标路段的实时路况模型，车辆在驶入所述目标路段前一定距离时，采集所述目标路段的实时路段信息；根据所述实时路段信息判断是否需要对所述实时路况模型进行修正，若需要修正且修正后的路况模型至少包含一条行驶路径，则以修正后的路况模型中的其中一条行驶路径为基准自动驾驶；若不需要修正，则以所述实时路况模型中的其中一条行驶路径为基准自动驾驶。本发明采用高精度地图数据与路段的实时路况信息两者相结合构建的实时道路模型，得到的模型更接近真实的道路情况，能够提高自动驾驶的行驶效率，进而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113008166A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110235556.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种车辆投影面积测量装置及方法，涉及汽车数据测量领域，该装置包括呈间隔设置的平行光源、投影幕和相机；所述平行光源由多个呈矩阵排列的点光源组成，所述平行光源用于向待测车辆照射平行光；所述投影幕位于平行光源和相机之间，所述投影幕与平行光源间隔设置以形成用于放置待测车辆的空间，所述投影幕上设有标准块；所述相机正对投影幕，所述相机用于对待测车辆被平行光源照射后投影于投影幕上的阴影轮廓进行拍摄。本发明能够有效降低测试设备的成本投入费用，降低测量成本。
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公开(公告)号：CN118722552A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410713872.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种EMB制动系统失效控制方法和系统。包括根据车辆的目标制动强度和目标制动强度阈值判断是否对车辆其它非失效轮的目标制动力矩进行调整；如需对车辆其它非失效轮的目标制动力矩进行调整时：根据EMB失效类型、车辆的目标制动强度或目标制动力矩确定其它未失效车轮的目标制动力矩；调整其它制动未失效车轮的制动力矩至目标制动力矩值。本发明在EMB制动失效后，首先判断EMB失效类型，再根据目标制动强度与对应失效类型的制动强度阈值进行对比，当目标制动强度处于某范围时执行该范围的控制策略。本发明在制动系统失效时可有效减小车辆由于车轮失效导致左右制动力差距过大而产生的横摆力矩，保证制动过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114693787B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210269955.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车库建图与定位方法、系统及车辆，该系统包括：环视标定拼接模块、语义提取模块、特征点提取模块、车轮编码器、融合里程计、语义地图模块、语义特征融合定位模块、滤波输出位姿模块；对环视图像进行标定拼接，然后在拼接图上提取语义信息；车轮编码器输出的里程计信息与环视图像提取的特征点信息融合输出更加精准的动态航迹位姿，在动态航迹位姿下构建语义地图；利用语义地图，结合环视语义信息和里程计信息，在停车场内高精度定位。本发明提供一种新型建图和定位框架，不额外增加整车传感器，有效利用摄像头及自车车辆状态里程计计算，实现低成本室内停车库建图与定位，可以实现量产。
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公开(公告)号：CN113548054B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110767078.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于时序的车辆变道意图预测方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。本发明提供了的基于时序的车辆变道意图预测方法，包括以下步骤：获取临车道车辆轨迹时序信息，轨迹时序信息包括临车道的每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度、实时车速方差和实时车速协方差；根据获取的车辆轨迹时序信息，获取临车道车辆的预测轨迹信息；根据获取的临车道车辆的预测轨迹信息，获取临车道车辆的变道意图。本发明提供的基于时序的车辆变道意图预测方法，通过获取车辆的轨迹时序信息，获取临车道车辆的预测轨迹信息，从而获取临车道车辆的变道意图，提供了一种准确的临车道变道意图预测方法，便于本车道车辆及时作出变道对策，保障行车安全。
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