汽车风阻系数的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114065370A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111144225.0

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种汽车风阻系数的确定方法,根据目标汽车的目标尺寸参数和迎风面积修正值,获取所述目标汽车的目标迎风面积;根据所述目标汽车的目标乘客舱参数,获取所述目标汽车的目标乘客舱体积;根据所述目标乘客舱数据和空气阻力修正值,获取所述目标汽车的目标空气阻力;根据所述目标迎风面积、所述目标乘客舱体积和所述目标空气阻力,获取所述目标汽车的目标风阻系数。本发明公开的车风阻系数的确定方法、装置、电子设备及存储介质,能够有效提高获取的风阻系数的准确度。

    一种紧急制动控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115071700B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202210877612.3

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本申请涉及一种紧急制动控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车制动技术领域,该方法应用于处于跟车行驶状态的本车和前车,包括当前车检测到与障碍物存在预期碰撞时,前车基于与障碍物发生预期碰撞时的工况信息计算出停车距离;当本车接收到前车发送的停车距离时,基于停车距离对紧急制动控制算法进行更新,得到修正后的紧急制动控制算法;本车基于修正后的紧急制动控制算法控制AEB提前介入以辅助本车制动。通过本申请,本车可根据前车的碰撞距离信息来调整紧急制动控制算法,并根据调整后的紧急制动算法控制AEB功能提前介入,以提升自动紧急制动的制动效果,使得本车在到达碰撞点之前能够安全停车或显著降低车辆的碰撞严重程度。

    线控制动执行器推杆行程-推杆力曲线的测试台架及方法

    公开(公告)号:CN118225450A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311368385.2

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种线控制动执行器推杆行程‑推杆力曲线的测试台架及方法,所述测试台架包括:制动踏板;缸体,所述缸体的内腔装配有活塞;推杆,所述推杆的两端分别与所述制动踏板和所述活塞的一端连接;调节模块,所述调节模块与所述活塞的另一端连接,所述调节模块用于调节所述活塞在所述缸体的内腔中的位置;数据采集模块,所述数据采集模块用于采集测试数据,所述测试数据用于确定所述线控制动执行器的推杆行程‑推杆力曲线。本申请的实施例能提高线控制动执行器的推杆行程‑推杆力曲线的准确性。

    一种车辆、车辆制动系统和方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117002459A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311075890.8

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本申请公开了一种车辆、车辆制动系统和方法,系统包括:制动主缸,包括至少两个液压缸,每一液压缸分别受制动踏板驱动;制动器,设有液压活塞,每一液压活塞通过液压管路与目标液压缸连接,目标液压缸的出液参数与对应车轮的踏板感液量需求相匹配;控制组件,用于控制每一液压活塞与对应的目标液压缸之间连通状态的切换;当存在电气制动失效的目标车轮时,目标车轮的液压活塞与对应的目标液压缸之间的管路处于连通状态,以便制动踏板在对应的目标液压缸建立满足踏板感液量需求的制动液压,通过制动液压推动液压活塞对目标车轮进行液压制动。通过本申请提供的技术方案能够提高用户在制动过程中的舒适性。

    一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113696867B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110983014.X

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本申请涉及一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法,当车辆处于搓板路况中时,采集沿水平且向车辆左侧方向的最大冲击加速度ay1,沿水平且向车辆右侧方向的最大冲击加速度ay2,驱使制动卡钳回敲的水平加速度下限值ay;以及制动踏板开度,若ay1和ay2中存在一个大于等于ay,且制动踏板开度为0,则ESC控制系统介入,并提供制动液压力,以驱使制动摩擦片回到初始位置,所述初始位置为车辆进入所述搓板路之前制动摩擦片所在位置,ESC控制系统对制动卡钳的液压回路增加制动液压力并保持,以使此时刹车卡钳不存在刹车踩下的虚位,通过ESC控制系统带动制动卡钳发生位移,以弥补制动卡钳活塞被压且无法复位的间隙导致的制动踏板行程增大。

    一种车辆制动控制方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113787998A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111075646.2

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法及装置,其中所述方法包括:获取车辆行驶前的前轴静态载荷和后轴静态载荷;根据前轴静态载荷和后轴静态载荷,获得理想制动力分配曲线及同步附着系数;在车辆行驶后,接收对车辆的减速请求,以及获取车辆的当前路面附着系数;根据接收到的减速请求和预设的车辆制动分配系数,获得前轴制动力和后轴制动力;根据同步附着系数、当前路面附着系数、理想制动力分配曲线、前轴制动力和所述后轴制动力,获得制动液压。本发明在制动时获得的制动液压更加准确,保证制动液压更加接近于理想状态,提升制动减速度的控制精度,使得制动过程更加平稳。

    一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113696867A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110983014.X

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本申请涉及一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法,当车辆处于搓板路况中时,采集沿水平且向车辆左侧方向的最大冲击加速度ay1,沿水平且向车辆右侧方向的最大冲击加速度ay2,驱使制动卡钳回敲的水平加速度下限值ay;以及制动踏板开度,若ay1和ay2中存在一个大于等于ay,且制动踏板开度为0,则ESC控制系统介入,并提供制动液压力,以驱使制动摩擦片回到初始位置,所述初始位置为车辆进入所述搓板路之前制动摩擦片所在位置,ESC控制系统对制动卡钳的液压回路增加制动液压力并保持,以使此时刹车卡钳不存在刹车踩下的虚位,通过ESC控制系统带动制动卡钳发生位移,以弥补制动卡钳活塞被压且无法复位的间隙导致的制动踏板行程增大。

    一种车辆行驶过程中的制动方法及系统、曲线获取方法

    公开(公告)号:CN119018111A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410948194.1

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶过程中的制动方法及系统、曲线获取方法。当制动踏板踩下时,该方法包括:根据制动踏板踩下时刻车辆总质量,选定一个制动踏板行程‑制动器夹紧力曲线;根据选定的制动踏板行程‑制动器夹紧力曲线,结合车辆实时的踏板行程,对车辆上的制动器进行实时控制,直到制动踏板行程为零时,结束本方法。在车辆行驶过程中制动时,即使车辆总质量不同,但踏板行程相同时制动踏板感偏差小,用户能够更快、更简便的适应车辆总质量变化带来的制动减速度差异,使驾驶体验更好。

    一种备份制动的控制方法、装置、介质、电子设备

    公开(公告)号:CN117125039A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311002550.2

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本申请涉及整车制动技术领域,揭示了一种备份制动的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括:若接收到整车发送的备份制动请求,获取整车的前后轮制动液压数据;基于前后轮制动液压数据对整车的制动液压进行调整;获取整车的驻车状态以及整车的电子卡钳的电流值;基于驻车状态以及电子卡钳的电流值控制电子卡钳进行夹紧/释放,以使电子卡钳达到预夹紧状态;在达到所述预夹紧状态后,基于所述备份制动请求对所述整车进行备份制动。通过本申请提供的方法可以降低了备份制动的响应时间,使得在接收到备份制动请求后快速响应,降低备份制动的响应时间进而防止响应时间过长而导致车辆制动安全事故的情况发生。

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