车辆启动控制方法及启动控制系统

    公开(公告)号:CN118597143A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410667369.1

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种车辆启动控制方法及启动控制系统。包括,获取车辆启动状态,判断车辆是否处于Ready状态;在车辆处于未Ready状态时,采集制动灯开关信号;基于制动灯开关信号判断制动灯开关是否置位;在制动灯开关信号已置位时,采集制动踏板行程信号;基于制动踏板行程信号判断是否将整车切换为Ready状态。本申请的车辆启动控制方法简单,完全无需增加硬件成本,能够解决在制动踏板已踩下一定行程且制动灯开关处于置位情况下识别驾驶员是否存在启动意图的问题,避免驾驶员启动意图无法识别的问题,提升了车辆使用体验,具有极大的推广价值。

    适用于坡道制动的车轮防抱死系统及方法

    公开(公告)号:CN118082778A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410233251.8

    申请日:2024-03-01

    摘要: 本发明公开了适用于坡道制动的车轮防抱死系统,它的轮速识别模块用于识别车辆轮速信号和轮加速度信号;车速获取模块用于计算车身速度信号;驾驶意图识别模块用于得到前后轴使能标志位;状态机模块用于判断低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机或关闭,当低速坡道防抱死制动系统的工作状态为关闭时,启动常规防抱死制动系统;状态机模块接收前后轴使能标志位,并在低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机时,将前后轴使能标志位传输给控制逻辑模块;控制逻辑模块用于在车轮存在抱死趋势时发出低速坡道防抱死制动系统控制指令。本发明实现了常规车轮防抱死制动系统所不能达到的低速尤其是在坡道制动时对车轮进行的防抱死控制。

    一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115139998B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210828171.8

    申请日:2022-07-13

    IPC分类号: B60T7/04 B60T7/06 B60T8/172

    摘要: 本申请涉及一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车制动技术领域,包括当自动驻车被激活且车辆处于静止状态时,若检测到制动踏板被踩下的信号,判断制动踏板被踩下的第一踏板行程对应的第一制动液压是否大于制动液压阈值;若是,释放自动驻车所保持的制动液压,并基于线控制动创建第一制动液压,以控制车辆保持静止状态,自动驻车被解除;当检测到油门踏板被踩下的信号,基于油门踏板被踩下的油门开度对应的第一驱动力控制车辆起步。通过本申请,可实现车辆自动驻车功能的平稳解除,使得车辆在驾驶员踩下油门踏板时可平稳起步,避免车辆出现自动驻车解除时的窜动,从而提升了车辆的驾乘舒适性。

    一种车辆制动控制系统的控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN117429400A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311380638.8

    申请日:2023-10-23

    摘要: 本申请的实施例提供了一种车辆制动控制系统的控制方法、装置及车辆,所述制动控制系统包括线控制动系统和动力域系统,所述方法包括:响应于驾驶员的制动请求,检测所述制动控制系统是否存在故障;如果所述制动控制系统存在故障,则确定所述制动控制系统存在的故障类型;基于所述故障类型,确定适于完成所述制动请求的制动策略;基于所述制动策略,控制所述车辆进行制动,以使得所述车辆产生的实际制动减速度满足所述车辆的制动踏板感曲线。本申请的实施例提供的技术方案使得在车辆的制动控制系统出现故障的情况下,车辆在制动过程中驾驶员的脚感也无显著变化,从而提升车辆的行车安全。

    自动驻车激活方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117207925A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311047099.6

    申请日:2023-08-17

    IPC分类号: B60T7/12 B60T8/17

    摘要: 本申请公开了自动驻车激活方法及装置,所述方法包括:对自动驻车激活条件进行设置,得到预设自动驻车激活条件,所述预设自动驻车激活条件包括预设坡度范围;判断车辆是否制动停车;当车辆处于制动停车时,获取车辆停车时的坡度值;将所述坡度值和预设坡度范围进行比较,根据比较结果,对车辆进行驻车控制。本申请能够调节自动驻车激活条件的坡度范围,满足不同驾驶员的驾驶习惯和使用需求。

    防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113696878B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110997347.8

    申请日:2021-08-27

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本申请涉及一种防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车制动盘技术领域,包括获取车辆的驻车时长和淋雨时长;将驻车时长与驻车时长阈值进行比较,淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较;当驻车时长大于或等于驻车时长阈值且淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时,控制车辆前轮处于驻车状态,并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。本申请通过控制车辆后轮进行多次夹紧动作和释放动作的切换,使制动盘内的水渍被挤出,避免了制动摩擦片与制动盘之间因为水渍而发生锈粘问题,既无需修改制动摩擦片的配方和售后用户使用手册,也无需在车轮轮辋处增加塑料防护膜,有效提高了防锈粘的效果,降低了成本并缩短了开发周期。

    一种车辆制动踏板模拟装置及踏板感调节方法

    公开(公告)号:CN114834407A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210311166.X

    申请日:2022-03-28

    IPC分类号: B60T7/04 B60T8/40

    摘要: 本发明公开了一种车辆制动踏板模拟装置,该装置包括制动主缸,制动主缸通过调节管路与踏板模拟器连接,踏板模拟器具有多个腔体,调节管路中设置有与踏板模拟器的腔体数量对应的电磁阀和单向阀,通过控制调节管路中不同电磁阀的开关在踏板模拟器的不同腔体内建立制动压力,进而使踏板模拟器内的不同组合弹簧提供踏板力,实现了对踏板感的实时调节。

    线控制动系统状态的分析方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112918454B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110349214.X

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种线控制动系统状态的分析方法、系统及存储介质,其方法包括:当检测到车辆启动之后,获取目标制动液压;根据所述目标制动液压,获取目标控制参数,所述目标控制参数包括目标位移或目标扭矩;根据所述目标控制参数控制车辆进行制动,获取主缸液压值、电机输出扭矩及电机输出位移;根据所述主缸液压值、所述电机输出扭矩及所述电机输出位移,分析线控制动系统的状态。本发明采用不同的控制策略分别获取电机参数,通过电机参数分析线控制动系统助力状态的有效性,及时识别助力中存在异常点并对异常原因进行分析判别,提前预警避免引发制动安全风险,提升线控制动系统的可靠性。

    一种车辆线控制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118928337A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411038949.0

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明公开了一种车辆线控制动系统及其控制方法,包括主缸制动机构、增压制动机构和轮边制动模块,轮边制动模块包括与主缸制动机构连通的第一制动回路和与增压制动机构连通的第二制动回路;第一制动回路包括至少两条分别与两个轮边制动卡钳连通、可将主缸制动机构的制动液导入轮边制动卡钳的第一轮边制动回路,第二制动回路包括至少两条分别与另外两个轮边制动卡钳连通、可将增压制动机构的制动液导入轮边制动卡钳的第二轮边制动回路;第一制动回路与第二制动回路之间连接有控制二者通断的隔离控制机构。本发明简化了线控制动的复杂程度,降低了对电磁阀制程的工艺要求,进而减小了制动控制系统的占位空间,便于布置。

    车辆采用单路制动灯开关的控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN118665341A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410667374.2

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B60Q11/00 B60Q1/44

    摘要: 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法和控制系统。该方法包括采集线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号;对线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号的有效性进行判断;在线控制动输入推杆行程信号和/或制动灯开关信号有效时,基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别;在线控制动输入推杆行程信号或制动灯开关信号无效时,发出故障报警提示。该控制系统采用本方法,使用单路制动灯开关信号和制动踏板状态参考信号识别制动踏板状态是否踩下,可判断制动灯开关是否故障,双重判定依据减小了判定故障率,提高了踏板状态判定的准确性。