本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种车辆启动控制方法及启动控制系统。包括，获取车辆启动状态，判断车辆是否处于Ready状态；在车辆处于未Ready状态时，采集制动灯开关信号；基于制动灯开关信号判断制动灯开关是否置位；在制动灯开关信号已置位时，采集制动踏板行程信号；基于制动踏板行程信号判断是否将整车切换为Ready状态。本申请的车辆启动控制方法简单，完全无需增加硬件成本，能够解决在制动踏板已踩下一定行程且制动灯开关处于置位情况下识别驾驶员是否存在启动意图的问题，避免驾驶员启动意图无法识别的问题，提升了车辆使用体验，具有极大的推广价值。