一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法

    公开(公告)号:CN118651233A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410695613.5

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法,车辆行驶过程中实时获取车辆参数,基于车辆参数对驾驶员驾驶行为进行评分,根据综合评分的结果确定驾驶员的驾驶风格;基于车辆参数进行模糊控制确定模糊制动意图;通过所述驾驶风格对应的隶属度函数确定模糊制动意图对应的制动强度,基于制动强度对车辆进行制动控制。本发明可以显著提高识别的准确性、优化驾驶体验、增强系统的适应性,并提高驾驶的安全性;对于提升车辆智能化水平、推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。

    一种紧急制动控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115071700A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210877612.3

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本申请涉及一种紧急制动控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车制动技术领域,该方法应用于处于跟车行驶状态的本车和前车,包括当前车检测到与障碍物存在预期碰撞时,前车基于与障碍物发生预期碰撞时的工况信息计算出停车距离;当本车接收到前车发送的停车距离时,基于停车距离对紧急制动控制算法进行更新,得到修正后的紧急制动控制算法;本车基于修正后的紧急制动控制算法控制AEB提前介入以辅助本车制动。通过本申请,本车可根据前车的碰撞距离信息来调整紧急制动控制算法,并根据调整后的紧急制动算法控制AEB功能提前介入,以提升自动紧急制动的制动效果,使得本车在到达碰撞点之前能够安全停车或显著降低车辆的碰撞严重程度。

    一种气管阀体
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113883315A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111016475.6

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请涉及一种气管阀体,包括:阀帽和阀芯,其中阀帽内设有与外界连通的腔室;阀芯的外侧设有第一限位安装件,阀芯通过第一限位安装件至少部分连接在腔室内,且第一限位安装件与腔室内壁之间形成有用于通气的第一间隙;阀芯内设有通道,通道一端用于连通气管,另一端与腔室连通。通过以上的设置,在正常排气时,气体从阀芯的通道的一端进入阀芯内部,然后从通道的另一端进入腔室,进入腔室的气体通过第一间隙排出腔室外,从而实现排气功能,另外由于阀帽套设在阀芯外,将飞溅在气管端口的水或者杂质进行隔离阻挡,可防止飞溅式进水导致的危害。

    一种滑行制动能量回收的控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113715630A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111021167.2

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明涉及一种滑行制动能量回收的控制方法,其包括步骤:在驾驶员需要主动控制时,根据踩制动踏板方式或选择预设能量回收等级的方式进行能量回收设定;根据所述能量回收设定在车辆滑行过程中进行车速控制与能量回收控制。本发明实施例提供了在滑行模式下,可根据驾驶员的驾驶需求、驾驶经验或驾驶习惯设定制动减速度和相应的能量回收方式,在保证制动能量回收效率的同时能满足驾驶员的个性化需求,降低对驾驶员的操作经验依赖,提升驾驶体验感。

    一种制动踏板状态识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119037283A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202410833052.0

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种制动踏板状态识别方法及系统。该方法包括:获取制动踏板行程信号、第一路制动灯开关状态信号和第二路制动灯开关状态信号;分析制动踏板行程信号、第一路制动灯开关状态信号和第二路制动灯开关状态信号中是否至少有两个信号表示制动踏板踩下,若是则确定制动踏板处于踩下状态,否则确定制动踏板处于未踩下状态。通过合理充分使用三个制动踏板状态相关的信号:制动踏板行程信号、第一路制动灯开关状态信号和第二路制动灯开关状态信号,准确识别驾驶员是否踩下制动踏板,尤其对于存在单独一路制动灯开关信号故障后,仍然可准确识别制动踏板的状态。

    一种EMB制动系统失效控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118722552A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410713872.6

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种EMB制动系统失效控制方法和系统。包括根据车辆的目标制动强度和目标制动强度阈值判断是否对车辆其它非失效轮的目标制动力矩进行调整;如需对车辆其它非失效轮的目标制动力矩进行调整时:根据EMB失效类型、车辆的目标制动强度或目标制动力矩确定其它未失效车轮的目标制动力矩;调整其它制动未失效车轮的制动力矩至目标制动力矩值。本发明在EMB制动失效后,首先判断EMB失效类型,再根据目标制动强度与对应失效类型的制动强度阈值进行对比,当目标制动强度处于某范围时执行该范围的控制策略。本发明在制动系统失效时可有效减小车辆由于车轮失效导致左右制动力差距过大而产生的横摆力矩,保证制动过程的稳定性和安全性。

    一种轮间差速锁可靠性的整车考核方法

    公开(公告)号:CN115266134A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210853085.2

    申请日:2022-07-06

    Inventor: 崔玉涛 范志容

    Abstract: 本发明公开了一种轮间差速锁可靠性的整车考核方法,试验车辆装配有新的驱动桥总成,使用润滑油润滑试验车辆的驱动桥总成,试验车辆磨合行驶不少于100km,平均车速为45km/h~60km/h,然后将试验车辆驶至试验场地,试验场地为桩型道路场地,基于差速锁验证矩阵调整试验车辆的轮间差速锁状态,依次在桩型道路场地完成绕桩试验,绕桩行驶的次数不小于标定阈值,试验车辆的绕桩行驶车速为10km/h,试验完毕后停止试验车辆,检查能够锁止/脱开轮间差速器。本发明能够更有效地确保各个轮间差速锁的可靠性。

    一种测试装置及电子机械制动器的性能测试方法

    公开(公告)号:CN117664615A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311425553.7

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本申请公开了一种测试装置及电子机械制动器的性能测试方法,涉及动器测试技术领域,所述能测试装置包括:测试平台,所述测试平台上设有安装轴;制动盘,安装于所述安装轴,待测试的所述电子机械制动器与所述制动盘连接,通过所述电子机械制动器对所述制动盘进行制动,以测试所述电子机械制动器的各项性能;加热模块,安装于所述制动盘,所述加热模块用于对所述制动盘加热,以模拟实车状态制动盘温度;制动数据采集模块,用于采集所述电子机械制动器的制动数据;温度数据采集模块,用于采集所述电子机械制动器的温度数据和制动盘的温度数据;电流传感器,用于测量电子机械制动器的电流数据;控制器,对所述电子机械制动器的性能进行分析。

    一种车辆制动失效的预警方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN117416325A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311379624.4

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种车辆制动失效的预警方法、装置及车辆,所述方法包括:当所述车辆处于自动驾驶状态或巡航状态时,检测所述车辆的制动系统是否存在制动失效;如果检测到所述制动系统存在制动失效,则确定存在的制动失效类型;基于预先存储的多个预警策略,确定与所述制动失效类型相匹配的目标预警策略,所述多个预警策略包括所述制动系统的建压制动预警策略,所述制动系统的EPB卡钳机械制动预警策略,以及动力域系统的反拖制动预警策略;基于所述目标预警策略,控制所述车辆执行预警动作,以提醒驾驶员接管所述车辆。本申请的实施例提供的技术方案能在车辆发生制动失效时,及时警醒驾驶员接管该车辆,以降低事故发生率。

    遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115140009B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210845140.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本申请涉及一种遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车制动技术领域,包括在对遥控泊车进行激活时,控制EPB电子驻车卡钳使摩擦片夹紧制动盘;待遥控泊车激活后,释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态,以使摩擦片与制动盘间无空行程;在进行遥控泊车的过程中,若检测到主制动失效,控制EPB电子驻车卡钳机械夹紧,以对车辆进行备份制动。本申请在驾驶员激活遥控泊车后,通过EPB电子驻车卡钳的控制使摩擦片与制动盘保持贴合而无空行程,缩短了EPB电子驻车卡钳介入机械夹紧对车辆施加备份制动的响应时间及达成最大减速度的时间,进而缩短了紧急制动时的制动距离。

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