公开(公告)号：CN118722552A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410713872.6

申请日：2024-06-04

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 唐本刊 ,  赖锋 ,  王玉坤 ,  崔玉涛

IPC: B60T8/1755 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种EMB制动系统失效控制方法和系统。包括根据车辆的目标制动强度和目标制动强度阈值判断是否对车辆其它非失效轮的目标制动力矩进行调整；如需对车辆其它非失效轮的目标制动力矩进行调整时：根据EMB失效类型、车辆的目标制动强度或目标制动力矩确定其它未失效车轮的目标制动力矩；调整其它制动未失效车轮的制动力矩至目标制动力矩值。本发明在EMB制动失效后，首先判断EMB失效类型，再根据目标制动强度与对应失效类型的制动强度阈值进行对比，当目标制动强度处于某范围时执行该范围的控制策略。本发明在制动系统失效时可有效减小车辆由于车轮失效导致左右制动力差距过大而产生的横摆力矩，保证制动过程的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118484625A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410519208.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赖锋 ,  唐本刊 ,  王玉坤

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种PF‑UKF滤波估计方法及系统、计算机程序产品，该方法包括：构建目标系统的状态方程和观测方程，并获取目标系统的观测状态变量在当前时刻的实际观测值；根据目标系统的状态方程和观测状态变量在当前时刻的实际观测值，基于粒子滤波算法，获取目标系统的目标状态变量在当前时刻的初始估计值和方差；根据目标系统的观测方程和观测状态变量在当前时刻的实际观测值，以及目标状态变量在当前时刻的初始估计值和方差，基于无迹卡尔曼滤波算法，获取目标状态变量在当前时刻的最终估计值。选取粒子滤波作为无迹卡尔曼滤波的前端输入处理，结合了粒子滤波和无迹卡尔曼滤波的优点，能够处理非线性和非高斯的系统，也能减小估计偏差。

公开(公告)号：CN118651233A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410695613.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 唐本刊 ,  赖锋 ,  王玉坤 ,  崔玉涛

IPC: B60W40/09 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法，车辆行驶过程中实时获取车辆参数，基于车辆参数对驾驶员驾驶行为进行评分，根据综合评分的结果确定驾驶员的驾驶风格；基于车辆参数进行模糊控制确定模糊制动意图；通过所述驾驶风格对应的隶属度函数确定模糊制动意图对应的制动强度，基于制动强度对车辆进行制动控制。本发明可以显著提高识别的准确性、优化驾驶体验、增强系统的适应性，并提高驾驶的安全性；对于提升车辆智能化水平、推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN118494439A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410575432.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 唐本刊 ,  赖锋 ,  崔玉涛 ,  王玉坤

IPC: B60T13/74 ,  F16D65/38 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动器的制动间隙控制方法及系统，在电子机械制动器的一次制动过程中，该方法包括：获取开始制动时刻和摩擦片与制动盘接触时刻；获取开始制动时刻至摩擦片与制动盘接触时刻内，电机驱动活塞推块的移动距离；判断所述移动距离是否在设定范围内，若是则结束该方法；若否则获取摩擦片与制动盘分离时刻，并在摩擦片与制动盘分离时刻，控制电机驱动活塞推块回位处于制动间隙的设定范围内。通过在电子机械制动器的一次制动过程中，准确的得到制动间隙，接着如果判断制动间隙不在设定范围，则在该次制动结束时刻及时调整，从而可以在电子机械制动器的使用的全周期内保持合适制动间隙，减小制动响应时间，提高行车安全。