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公开(公告)号：CN117246291A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205153.5
申请日：2023-09-18
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种减速控制方法、电子设备、存储介质及车辆，通过在满电状态下进行减速度补偿，在相同的踏板行程下，使满电状态下根据第二请求管压进行减速制动而产生的整车制动减速度，与不满电状态下根据第一请求管压进行减速制动而产生的整车制动减速度相同或相近，即通过在满电状态下进行减速度补偿，使满电状态和非满电状态下相同的踏板行程产生相同或相近的整车制动减速度，给用户带来确定的整车制动减速度预期，避免了刹车不及时和刹车距离变长等问题，消除了用户刹不住车的紧张感，实现车辆的智能减速控制。
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公开(公告)号：CN115118740B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111506832.7
申请日：2021-12-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L61/00 , H04L101/622
摘要： 本申请适用于数据通信技术领域，提供了一种数据通信方法、系统及车辆，该方法包括：在第一以太网模块存储有未连接第一电子控制单元的第一端口对应的第一MAC地址；第一以太网模块接收到第一数据后，根据第一数据的第一目的MAC地址查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为第一端口；第一以太网模块将第一数据通过第一端口发送。本申请在第一以太网模块中提前设置了预留的第一端口与第一MAC地址的对应关系，即使后续第一端口需要连接新增的ECU时，也不需要更改第一以太网模块中的软件。
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公开(公告)号：CN117962848A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410297753.7
申请日：2024-03-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 李杰
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该车辆制动控制方法包括：确定目标车辆的制动踏板对应的目标空行程，目标空行程为所述目标车辆的制动减速度为零时对应的最大制动踏板行程；根据目标空行程，确定目标车辆的制动踏板行程大于零且小于目标空行程时制动控制系统中的电机对应的目标转速；在检测到制动信号时，对制动踏板行程进行监测，并在制动踏板行程大于零且小于目标空行程时控制制动控制系统中的电机以目标转速进行运转。本申请可以降低制动踏板空行程，在提升车辆的续航里程的同时，不对制动踏板感产生影响。
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公开(公告)号：CN116923368A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311014850.2
申请日：2023-08-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过获取车辆的当前路况信息和动力电池的剩余电量，能够基于当前路况信息，确定车辆的当前行驶场景，并基于当前行驶场景和剩余电量，确定目标控制策略，进而基于目标控制策略，控制发动机和驱动电机的运行状态。本申请实施例通过综合考虑车辆的当前路况信息和动力电池的剩余电量，能够针对不同行驶场景和电池状态，为车辆匹配合适的目标控制策略，针对性地对发动机和驱动电机的运行状态进行设定，以达到消除或者减少发动机噪声能量的目的，能够在不改变硬件结构，不增加车辆重量和成本的前提下，有效提升整车NVH性能。
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公开(公告)号：CN117382592A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311616521.5
申请日：2023-11-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T13/14 , B60T17/22
摘要： 本发明提供一种车辆制动性能优化方法、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：响应于第一制动指令，在车辆基于第一制动压力通过制动马达以目标转速驱动制动主缸进行制动的过程中，检测制动主缸的制动压力，获得第一检测结果；根据第一检测结果确定制动主缸的制动压力到达第二制动压力的第二时刻，第二制动压力为压力波动峰值；确定第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为目标时间间隔；基于预先标定的时间间隔与马达转速之间的对应关系，确定与目标时间间隔对应的标定马达转速；将标定马达转速设定为车辆在制动过程中，制动马达的默认转速。本发明能够降低车辆在进行减速时的减速度波动程度，用户体验较好。
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公开(公告)号：CN117068167A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311231302.5
申请日：2023-09-22
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105
摘要： 本申请提供了车辆蠕行方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，该方法包括：检测制动踏板的当前行程是否小于不产生制动力的预设行程；若检测到当前行程小于预设行程，则激活车辆的蠕行功能，并基于当前行程确定车辆的目标蠕行车速；按照目标蠕行车速控制车辆执行蠕行动作。该方法能够利用制动踏板行程信号替代主缸压力信号，在制动踏板行程小于不产生制动力的预设行程，激活车辆的蠕行功能，控制车辆以目标蠕行车速蠕行，在车辆蠕行时无制动力介入，降低了蠕行扭矩，减少了能源消耗，同时也减少了不必要的摩擦片磨损。
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公开(公告)号：CN117052811A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311108115.8
申请日：2023-08-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： F16D66/02
摘要： 本申请提供一种制动摩擦片的磨损状态检测方法、装置和终端设备，其方法包括：获取车辆的制动摩擦片的测量磨损量；根据车辆的驾驶状态确定制动摩擦片的磨损修正系数；根据测量磨损量和磨损修正系数确定制动摩擦片的磨损修正值；根据磨损修正值确定制动摩擦片是否存在异常磨损。本方法是利用制动摩擦片的磨损修正系数对测量磨损量进行修正后确定出的制动摩擦片的磨损修正值，即确定出的磨损修正值能更加精准地表征制动摩擦片的磨损状态；因此根据磨损修正值确定制动摩擦片是否存在异常磨损，能够更加精准地确定出制动摩擦片的磨损状态，即本方法能提高检测制动摩擦片的磨损状态的精准度。
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公开(公告)号：CN115118740A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111506832.7
申请日：2021-12-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L61/00 , H04L101/622
摘要： 本申请适用于数据通信技术领域，提供了一种数据通信方法、系统及车辆，该方法包括：在第一以太网模块存储有未连接第一电子控制单元的第一端口对应的第一MAC地址；第一以太网模块接收到第一数据后，根据第一数据的第一目的MAC地址查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为第一端口；第一以太网模块将第一数据通过第一端口发送。本申请在第一以太网模块中提前设置了预留的第一端口与第一MAC地址的对应关系，即使后续第一端口需要连接新增的ECU时，也不需要更改第一以太网模块中的软件。
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公开(公告)号：CN118953353A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411032341.7
申请日：2024-07-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制的方法、车辆控制的装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆中电子驻车卡钳执行目标动作的过程中，若检测到车辆中油门踏板的开度信号，监测开度信号存在的当前时刻；目标动作用于表示电子驻车卡钳的释放动作或者夹紧动作；获取当前时刻对应的电子驻车卡钳的当前状态；确定当前状态是否为目标状态；目标状态用于表示释放动作对应的完全释放状态，或者夹紧动作对应的完全夹紧状态；若当前状态为目标状态，控制车辆响应开度信号，以使车辆行驶。基于上述方案，在电子驻车卡钳执行夹紧动作或者释放动作的过程中，能够使车辆响应用户踩踏的油门踏板的开度信号，从而确保车辆的正常驾驶。
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公开(公告)号：CN118564591A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410828854.2
申请日：2024-06-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： F16F9/46 , F16F9/50 , F16F9/512 , F16F9/34 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
摘要： 本申请提供控制电磁阀的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆行驶的过程中，车辆基于车辆的行驶参数，确定车辆中的电控减震器的电磁阀是否满足预设通电条件。在电磁阀满足预设通电条件时，车辆控制电磁阀通电。电磁阀作为电控减震器中关键的控制部件，其主要用于调节电控减震器内减震油的流动速度，从而实现对减震时电控减震器的阻尼力的调整。电控减震器工作时，其内的电磁阀处于通电状态。该方法在车辆的行驶参数满足一定条件时，车辆控制电控减震器工作，而非在车辆上电后，就控制电控减震器工作。该方法通过减少电控减震器的使用场景，来减少电磁阀内部产生的声响，减少车辆用户将这些声响当成异响的次数，提高车辆用户的用车体验。
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