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公开(公告)号：CN119872548A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411346750.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括在自动驻车功能激活的情况下，判断是否满足电子驻车制动卡钳的夹紧条件，若是，控制电子驻车制动卡钳夹紧，在控制电子驻车制动卡钳夹紧时，若车辆的油门踏板被触发，禁止车辆响应油门踏板的开度信号，控制车辆不移动。本申请能够在车辆激活自动驻车功能期间，因用户执行了不符合车辆安全驾驶的操作导致车辆的电子驻车制动卡钳夹紧后，控制车辆不响应油门踏板的开度信号，能够避免电子驻车制动卡钳对车辆施加制动力与车辆响应油门踏板的开度信号后输出的驱动力产生冲突，而导致车辆发出异响，有利于提高车辆制动系统的使用寿命和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119636723A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198815.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及车辆，车辆控制方法，包括以下步骤：确定车辆满足预设条件时，控制车辆的电子驻车制动系统释放；在电子驻车制动系统释放的过程中，控制液压制动系统提供第一预设制动力；在电子驻车制动系统释放完成后，获取车辆的蠕行扭矩，根据蠕行扭矩调节液压制动系统输出的制动力。本发明在电子驻车制动系统释放过程中，通过液压制动系统提供制动力，以保持车辆静止，并在建立蠕行扭矩后，通过蠕行扭矩调节液压制动系统输出的制动力，从而可以防止车辆在小坡道起步溜车的现象产生，进而可以提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN119527265A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311107957.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请提供一种液压制动系统诊断方法、装置、电子设备及存储介质，该液压制动系统诊断方法包括：在车辆制动过程中，获取液压制动系统的主缸对应的目标压力；在主缸开始建压时，对主缸内的压力进行监测，得到压力变化信息；根据压力变化信息和目标压力，判断主缸内残留气体是否超过目标阈值；在超过目标阈值时，输出故障提醒信号。本申请根据车辆制动过程中主缸的目标压力和压力变化信息，确定主缸内的残留气体是否超过阈值，并在超过目标阈值时，输出故障提醒信号，以提示用户对车辆进行检修，可以避免在无真空加注条件下、手动加注制动液后，由于主观判断气体残留量不准确，出现车辆的制动性能下降的问题，进而提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN119329241A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310884161.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60L7/10 , B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种减震方法、装置、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：实时监测车辆当前的行驶状态，所述当前的行驶状态包括所述车辆的车速和每个车辆前轮的移动；判断所述当前的行驶状态是否在预设的判断周期内满足触发减震功能的条件，所述减震功能包括调节所述车辆的能量回收力矩和减震器的减震阻尼；响应于确定满足所述条件，则触发对所述能量回收力矩和所述减震阻尼的调节，以降低所述车辆的震颤。可见，本申请在实现对车辆震颤的降低的同时，还提高了减震功能的效率，避免了在其他不会导致震颤的不平整路面中触发减震功能。
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公开(公告)号：CN117246291A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205153.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减速控制方法、电子设备、存储介质及车辆，通过在满电状态下进行减速度补偿，在相同的踏板行程下，使满电状态下根据第二请求管压进行减速制动而产生的整车制动减速度，与不满电状态下根据第一请求管压进行减速制动而产生的整车制动减速度相同或相近，即通过在满电状态下进行减速度补偿，使满电状态和非满电状态下相同的踏板行程产生相同或相近的整车制动减速度，给用户带来确定的整车制动减速度预期，避免了刹车不及时和刹车距离变长等问题，消除了用户刹不住车的紧张感，实现车辆的智能减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590383A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311168645.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种制动方法、集成式制动控制系统及车辆，该方法应用于汽车制动技术领域，该方法包括：检测车辆的当前所处工况；在检测到当前所处工况为坡道工况的情况下，根据制动踏板的实际开度获取车辆的目标整车减速度；获取车辆的当前所处道路的实际坡度，并根据实际坡度计算车辆的制动踏板感优化值，以根据目标整车减速度和制动踏板感优化值确定车辆的制动系统输出的制动力。该方法能够基于车辆制动踏板实际开度获取当前行程所需整车减速度，并通过坡度计算制动系统所需提供减速度，得到对应的制动力进行制动控制，从而有效提升车辆在坡道行驶过程中的踏板感，使用户行车体验更具舒适性与智能性。
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公开(公告)号：CN119550935A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311134315.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种内部故障的诊断方法、电子设备及车辆，能够根据预设的时间间隔进行内部故障的重新诊断，避免单次诊断导致的相邻两次上电期间气囊控制单元发生内部故障的漏检。通过比较实际加速度信号和计算加速度信号进一步验证是否存在内部故障，提高故障诊断的准确性。在加速度差异值超过标准值时，根据预设的第一检测频率进行连续检测验证，若未通过连续检测验证，确定气囊控制单元发生内部故障，点亮气囊故障灯。采用连续多次检测的方案排除装配座椅导致的振动或其他异常振动导致的加速度超标或失真，避免了误判。
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公开(公告)号：CN115118740B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111506832.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L61/00 , H04L101/622
Abstract: 本申请适用于数据通信技术领域，提供了一种数据通信方法、系统及车辆，该方法包括：在第一以太网模块存储有未连接第一电子控制单元的第一端口对应的第一MAC地址；第一以太网模块接收到第一数据后，根据第一数据的第一目的MAC地址查找与第一目的MAC地址对应的端口，在第一目的MAC地址为第一MAC地址的情况下，第一目的MAC地址对应的端口为第一端口；第一以太网模块将第一数据通过第一端口发送。本申请在第一以太网模块中提前设置了预留的第一端口与第一MAC地址的对应关系，即使后续第一端口需要连接新增的ECU时，也不需要更改第一以太网模块中的软件。
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公开(公告)号：CN117962848A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410297753.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 李杰
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该车辆制动控制方法包括：确定目标车辆的制动踏板对应的目标空行程，目标空行程为所述目标车辆的制动减速度为零时对应的最大制动踏板行程；根据目标空行程，确定目标车辆的制动踏板行程大于零且小于目标空行程时制动控制系统中的电机对应的目标转速；在检测到制动信号时，对制动踏板行程进行监测，并在制动踏板行程大于零且小于目标空行程时控制制动控制系统中的电机以目标转速进行运转。本申请可以降低制动踏板空行程，在提升车辆的续航里程的同时，不对制动踏板感产生影响。
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公开(公告)号：CN116923368A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311014850.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过获取车辆的当前路况信息和动力电池的剩余电量，能够基于当前路况信息，确定车辆的当前行驶场景，并基于当前行驶场景和剩余电量，确定目标控制策略，进而基于目标控制策略，控制发动机和驱动电机的运行状态。本申请实施例通过综合考虑车辆的当前路况信息和动力电池的剩余电量，能够针对不同行驶场景和电池状态，为车辆匹配合适的目标控制策略，针对性地对发动机和驱动电机的运行状态进行设定，以达到消除或者减少发动机噪声能量的目的，能够在不改变硬件结构，不增加车辆重量和成本的前提下，有效提升整车NVH性能。
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