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公开(公告)号：CN118973845A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380029845.0
申请日：2023-03-02
申请人： 株式会社电装
发明人： 金山光浩
IPC分类号： B60L15/20 , B60L9/18 , B60W30/045 , B60W40/13 , B60W50/06
摘要： 车辆(10)包括一对驱动轮(21、22)，上述一对驱动轮安装在相对于车辆行进方向成为左右的两个位置，并且分别具有电动机(23、24)且该各电动机被独立地驱动。控制装置(40)通过控制各驱动轮的驱动来控制车辆的行驶。控制装置(40)包括：旋转控制部，上述旋转控制部在车辆的行驶时针对每个驱动轮来控制旋转速度；转弯状态判定部，上述转弯状态判定部在车辆的转弯行驶时，对实际的转弯半径相对于目标转弯半径产生的偏差进行判定；以及调节部，上述调节部基于转弯半径的偏差来调节由旋转控制部实现的各上述驱动轮的旋转速度。
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公开(公告)号：CN118860538A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310484391.8
申请日：2023-04-28
申请人： 毫末智行科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆数据处理方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取事件判定规则对应的目标行车数据；基于事件判定规则，从目标行车数据中匹配目标事件对应的事件发生时间；基于事件发生时间，从车辆自动驾驶数据中截取目标事件对应的多路目标数据；对多路目标数据进行聚合展示，以使得用户确认多路目标数据与目标事件的对应关系。在本发明实施例中，可以自动从海量的车辆自动驾驶数据中定位所需的事件并获取事件的目标数据，提高了从自动驾驶数据中收集所需数据的效率，并且通过对多路目标数据进行聚合展示，提升了用户验证目标事件和确认数据正确性的效率，有助于提升对自动驾驶数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN117980209A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102369.1
申请日：2021-11-09
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60W50/06
摘要： 本发明的电子控制装置具备：第1优先度信息表，其针对多个区域电子装置中的每一个加以设置，对获取信息的区域电子装置的优先度进行设定；以及控制部，在根据车辆的外部的状况而判断车辆的状态发生变化的情况下，所述控制部参考第1优先度信息表，根据变化的车辆的状态来决定要变更优先度的区域电子装置，对所决定的区域电子装置指示优先度的变更，从指示了优先度的变更的区域电子装置获得优先度作了升高变更的信息。
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公开(公告)号：CN117917348A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311024205.9
申请日：2023-08-15
申请人： 瑞维安知识产权控股有限责任公司
发明人： K·R·巴尔瓦尼
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的计算系统，该计算系统可包括处理器以执行用于以下操作的指令：由该计算系统的中间件软件层接收由多个自主处理模块中的一个或多个自主处理模块发布的消息；以及由该中间件软件层并基于所发布的消息确定第一车辆参数和第二车辆参数的相似性比较是否满足相似性阈值。该第一车辆参数和该第二车辆参数与由该一个或多个自主处理模块发布的这些消息相关。响应于确定该第一车辆参数和该第二车辆参数的该相似性比较不满足该相似性阈值，由该中间件软件层向控制系统提供用于致使该车辆执行动作的指令，以及由该控制系统致使该车辆执行该动作。
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公开(公告)号：CN117664150A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311147423.1
申请日：2023-09-06
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种用于确定车辆的高度准确的位置(340)的方法(300)和第一设备，其中，实施多个定位方法(311、312、313)用于确定初始位置(310)，其中，每个定位方法(311、312、313)构造用于根据所述对应的定位方法(311、312、313)确定该车辆的具有特定不清晰度的位置，其中，实施分别确定的具有其不清晰度的位置的比较，并据此确定初始位置，其中，随后，从该初始位置出发提供至少部分地代表该车辆的周围环境的地图，其中，借助该车辆的环境传感装置检测周围环境数据值，其中，借助所检测到的周围环境数据值与该地图的比较来确定该车辆的高度准确的位置。
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公开(公告)号：CN113412458B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202080012725.6
申请日：2020-01-16
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司 , 大陆汽车有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统、尤其是用于纵向调控和/或横向调控的辅助系统的轨迹规划方法，其中，确定具有可规定的总持续时间(te)的轨迹(T1、T3‑T7)，轨迹(T3、T5、T7)被划分为区段，其中，每个区段具有可改变的区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)，并且区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)的总和与轨迹(T3、T5、T7)规定的总持续时间(te)相对应。(56)对比文件Graeme Best 等.Path Planning WithSpatiotemporal Optimal Stopping forStochastic Mission Monitoring.IEEETransactions on Robotics.2017,第33卷(第3期),629-646.
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公开(公告)号：CN116639140A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310150021.0
申请日：2023-02-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60W50/06 , B60W50/04 , B60R16/023 , B60W50/00
摘要： 本公开的一个方面涉及一种计算机实现的方法。该方法包括在用于减轻软件操纵的中央设备中识别操纵车辆的车载网络的多个组件中第一组件的软件的可能性。用于减轻操纵的所述中央设备是所述车载网络的一部分并且被设计为减轻所述车载网络的多个组件中每个组件中的软件。该方法还包括引入用于减轻对所述第一组件的软件操纵的对策以及执行用于减轻对所述第一组件的软件操纵的对策。所述对策包括改变所述第一组件的功能并且将所述第一组件的功能至少部分转移到所述多个组件中的一个或多个其他组件。所述车载网络被设计成，在违反所述第一组件和/或所述车辆的一个或多个与运行状态相关的标准的情况下也执行所述功能的改变和至少部分转移。
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公开(公告)号：CN116639139A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310146624.3
申请日：2023-02-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60W50/06 , G07C9/00 , B60W50/04 , B60W50/00 , B60R16/023
摘要： 本公开的第一一般方面涉及一种计算机实现的方法。该方法包括识别操纵车辆的车载网络的多个组件中第一组件的软件的可能性和引入用于减轻对第一组件的软件操纵的对策以及执行用于减轻对第一组件的软件操纵的对策。所述对策包括激活第一组件的存储器的写入和/或读取锁。在一些示例中，所述识别和所述引入可以在用于减轻软件操纵的中央设备中实施，其中用于减轻操纵的中央设备是所述车载网络的一部分并且被设计为减轻所述车载网络的多个组件中每个组件中的软件。
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公开(公告)号：CN116513223A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310465983.5
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/06 , B60W50/00 , B60W60/00 , B60W30/182
摘要： 本发明公开了一种基于智能驾驶运行状态下缓存数据的方法及系统，其中方法如下：判断智能驾驶系统当前的运行状态模式，根据预先建立的数据关联模型，对当前的运行状态模式下对应所需的数据类型、或数据类型中部分子数据进行动态缓存；当触发存储条件时，将缓存中的数据类型、或数据类型中部分子数据存储到存储模块中。本发明针对不同的运行状态模式将需求采集存储数据内容进行按照数据类型进行分类；通过建立数据关联模型，在不同的运行状态模式下，只对对应的所需的数据进行接收缓存，由此实现对缓存的数据内容最小化；在触发存储条件下，才将缓存中的数据存储到存储模块中，以此实现获取需求数据前提下尽可能小的占用控制器存储、计算资源。
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公开(公告)号：CN115923824A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211663882.0
申请日：2022-12-23
申请人： 北京集度科技有限公司
发明人： 吕俊磊
IPC分类号： B60W50/06
摘要： 本申请提供了一种车辆控制器、车辆及车辆控制方法，涉及车辆技术领域。其中，所述车辆控制器包括处理模块和控制模块，所述处理模块和所述控制模块相连接，其中：处理模块，用于根据目标时间段内各个时刻的电机参数确定所述电机参数的振动频率及振动幅值；控制模块，用于在满足第一条件的情况下，基于颠簸路面对应的控制策略控制车辆行驶；其中，所述第一条件包括：所述振动频率大于或等于目标频率阈值；所述振动幅值大于或等于目标幅值阈值。本申请能够降低由于行驶在颠簸路面导致的损坏变速箱的程度。
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