发明授权
- 专利标题： 辅助系统的轨迹规划方法
-
申请号： CN202080012725.6申请日： 2020-01-16
-
公开(公告)号： CN113412458B公开(公告)日： 2023-12-29
- 发明人: F·贝克尔 , R·斯坦切夫
- 申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司 , 大陆汽车有限责任公司
- 申请人地址： 德国纽伦堡
- 专利权人： 康蒂-特米克微电子有限公司,大陆汽车有限责任公司
- 当前专利权人： 大陆智行德国有限公司
- 当前专利权人地址： 德国英戈尔施塔特
- 代理机构： 北京市中咨律师事务所
- 代理商 牛晓玲; 吴鹏
- 优先权： 102019201800.9 2019.02.12 DE
- 国际申请： PCT/DE2020/200005 2020.01.16
- 国际公布： WO2020/164670 DE 2020.08.20
- 进入国家日期： 2021-08-03
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; B60W30/14 ; B60W30/16 ; B60W30/17 ; B60W50/06 ; B60W30/165
摘要：
本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统、尤其是用于纵向调控和/或横向调控的辅助系统的轨迹规划方法，其中，确定具有可规定的总持续时间(te)的轨迹(T1、T3‑T7)，轨迹(T3、T5、T7)被划分为区段，其中，每个区段具有可改变的区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)，并且区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)的总和与轨迹(T3、T5、T7)规定的总持续时间(te)相对应。(56)对比文件Graeme Best 等.Path Planning WithSpatiotemporal Optimal Stopping forStochastic Mission Monitoring.IEEETransactions on Robotics.2017,第33卷(第3期),629-646.
公开/授权文献
- CN113412458A 辅助系统的轨迹规划方法 公开/授权日：2021-09-17
