下车辅助装置
    2.
    发明公开
    下车辅助装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118056231A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202280066363.8

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 提供了一种下车辅助装置,包括:目标信息取得装置(12),其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息;和控制单元(10),其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为:基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标;当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时,判定特定条件是否成立,所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立;当所述特定条件不成立时,执行所述下车辅助控制;当所述特定条件成立时,避免执行所述下车辅助控制。

    车辆注意唤起装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114174142B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202080055391.0

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 一种车辆注意唤起装置(10),在检测到自身车辆(C1)的周边的物标时在设定运算时间内判定物标是否是不包括静止物的注意唤起对象物,在物标是注意唤起对象物时判定注意唤起对象物是否存在于驾驶员的死角区域(RL、RR),在注意唤起对象物存在于死角区域时执行对驾驶员进行注意唤起的注意唤起控制。车辆注意唤起装置在自身车辆赶超注意唤起对象物时的自身车辆相对于注意唤起对象物的相对速度为预定阈值以上的情况下不执行注意唤起控制。车辆注意唤起装置在自身车辆赶超注意唤起对象物时的自身车辆的行驶速度为预定速度以上的情况下,与自身车辆的行驶速度比预定速度小的情况相比将预定阈值设定为大的值且将设定运算时间设定为小的值。

    利用交叉传感器特征点参考生成环境模型并定位的方法和系统

    公开(公告)号:CN116147613A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310268002.8

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 一种生成用于定位的环境参考模型的方法,包括接收表示扫描的环境的多个数据集。数据还包括关于所用传感器类型的信息和关于用于确定由数据表示的对象或特征的绝对位置的数据的信息。从数据集中的每一个提取一个或多个特征点,并确定特征点在参考坐标系中的位置。生成扫描的环境的三维矢量表示,三维矢量表示与参考坐标系对齐,并且特征点被表示在三维矢量表示中相应的位置。利用至少一种类型的传感器在三维矢量模型中的特征点之间创建链接,通过使用该传感器,特征点可以在环境中被检测到,并且三维矢量模型表示和链接以可检索的方式被存储。响应于包括可用于创建环境的局部表示的至少一种类型的传感器的相应请求,从三维矢量模型创建第一参考帧并将其传输到请求实体,该参考帧至少包括那些与至少一种类型的传感器存在链接的特征点。

    利用交叉传感器特征点参考生成环境模型并定位的方法和系统

    公开(公告)号:CN109997052B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201680091159.6

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 一种生成用于定位的环境参考模型的方法,包括接收表示扫描的环境的多个数据集。数据还包括关于所用传感器类型的信息和关于用于确定由数据表示的对象或特征的绝对位置的数据的信息。从数据集中的每一个提取一个或多个特征点,并确定特征点在参考坐标系中的位置。生成扫描的环境的三维矢量表示,三维矢量表示与参考坐标系对齐,并且特征点被表示在三维矢量表示中相应的位置。利用至少一种类型的传感器在三维矢量模型中的特征点之间创建链接,通过使用该传感器,特征点可以在环境中被检测到,并且三维矢量模型表示和链接以可检索的方式被存储。响应于包括可用于创建环境的局部表示的至少一种类型的传感器的相应请求,从三维矢量模型创建第一参考帧并将其传输到请求实体,该参考帧至少包括那些与至少一种类型的传感器存在链接的特征点。

    电路板和其制造方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109644551B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN201780052960.4

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种电路板(10、10'、10”),具有至少一个绝缘的衬底层(SL1、SL2、SL3、Sl4、SL5)和布置在至少一个绝缘的衬底层(SL1、SL2、SL3、Sl4、SL5)上的多个导电的铜层(C1、C2、C3),其中导电的铜层(C1、C2、C3)中的至少一个至少在两侧涂覆有由用于抑制电子迁移的材料构成的层(HS1、HS2、HS3),其中在一个由用于抑制电子迁移的材料构成的层(HS1、HS2)上设置另一金属层(M1、M2、M3、M3'),另一金属层又涂覆有由用于抑制电子迁移的材料构成的另一层(HS3、HS3')。

    下车支援装置、下车支援方法、以及非瞬时性存储介质

    公开(公告)号:CN115520131A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210670132.X

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 一种装置,包括物标信息取得传感器和电子控制单元,所述物标信息取得传感器构成为:检测存在于本车辆后方的物标,取得与所检测出的物标相关的信息来作为物标信息,所述电子控制单元构成为:在本车辆的停车期间,基于物标信息,运算预测时间,该预测时间是直到物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间,在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下,执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制,在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下,将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值,在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下,将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值。

    树脂成型品
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111823657B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202010236339.7

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明提供一种树脂成型品。树脂成型品(10)具有设计层(30),所述设计层(30)包括:呈现出第1颜色的装饰层(44)、呈现出颜色与所述第1颜色不同的第2颜色的遮蔽层(46)和树脂基材层(40)。在该设计层(30)的一端侧设置有由高分子膜构成的外壳层(32)。装饰层(44)的一部分为从遮蔽层(46)显露出的显露部位(44a),由该显露部位(44a)和遮蔽层(46)的一部分形成图案部(36),在通过外壳层(32)俯视观察时,所述图案部(36)呈规定的图形或者文字形状。另一方面,遮蔽层(46)的剩余部形成基体部(34)。在该结构中,设定基体部(34)的层厚小于图案部(36)中的形成有遮蔽层(46)的部位的层厚。据此,能使美观性优异。

    具有优化的电流密度分布的电流传感器、确定负载电流的方法

    公开(公告)号:CN110603450B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201880029136.1

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种检测流出或流入车辆电池的电流的电流传感器,包括:*测量电路;和*电导体,其具有:‑至少一个由第一电势拾取接触部(1)和第二电势拾取接触部(2)限定的第一测量路径,在其上能够检测第一测量路径的第一电压(U1);‑用于与连接元件电接触的第一连接触点(21);‑用于电接触电池极端子的第二连接触点(22);和‑用于电接触用于提供校准电流的设备的电流馈入接触部(5);第一测量路径在第一连接触点(21)和第二连接触点(22)之间串联实现,根据电导体的几何参数(11、12、13、14、15)和接触部(1、2、3、4、5、6、21、22),电导体设计成在电流馈入接触部(5)处馈入的校准电流(Iref)产生第一测量路径中的电流密度分布,该分布与第一测量路径中由能在第一连接触点(21)处馈入的电流强度相等的负载电流(Iload)产生的电流密度分布接近。

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