公开(公告)号：CN113412458B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202080012725.6

申请日：2020-01-16

申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司 ,  大陆汽车有限责任公司

发明人： F·贝克尔 ,  R·斯坦切夫

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/06 ,  B60W30/165

摘要： 本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统、尤其是用于纵向调控和/或横向调控的辅助系统的轨迹规划方法，其中，确定具有可规定的总持续时间(te)的轨迹(T1、T3‑T7)，轨迹(T3、T5、T7)被划分为区段，其中，每个区段具有可改变的区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)，并且区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)的总和与轨迹(T3、T5、T7)规定的总持续时间(te)相对应。(56)对比文件Graeme Best 等.Path Planning WithSpatiotemporal Optimal Stopping forStochastic Mission Monitoring.IEEETransactions on Robotics.2017,第33卷(第3期),629-646.

公开(公告)号：CN113412458A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202080012725.6

申请日：2020-01-16

申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司 ,  大陆汽车有限责任公司

发明人： F·贝克尔 ,  R·斯坦切夫

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/06 ,  B60W30/165

摘要： 本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统、尤其是用于纵向调控和/或横向调控的辅助系统的轨迹规划方法，其中，确定具有可规定的总持续时间(te)的轨迹(T1、T3‑T7)，轨迹(T3、T5、T7)被划分为区段，其中，每个区段具有可改变的区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)，并且区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)的总和与轨迹(T3、T5、T7)规定的总持续时间(te)相对应。