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公开(公告)号：CN118526312A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410595935.2
申请日：2024-05-14
申请人： 深圳海速芯业科技有限公司 , 海速芯(杭州)科技有限公司 , 无锡市海速芯业电子科技有限公司 , 上海海速芯微电子有限公司
发明人： 黄正宏
摘要： 本发明公开了用于摆振式电动牙刷的电机自适应控制系统及方法，属于电机自适应控制技术领域。包括：接收电动牙刷开机讯号，得到刷头的角度参数值，并确定刷头摆动的预设频率、幅度、位置和方向；确定刷头摆动的预设角度；判断电机转子状态，若电机转子的实际状态不同于其正常预期状态，进行报警并停止系统动作；否则，执行电机驱动工作，进而执行电机反馈工作，根据电机反馈讯息实时调整电机驱动；当电机反馈信息无变化后，重新得到角度反馈参数值，实时调整电机驱动；重复上述步骤，直到电动牙刷关机，停止系统动作。本发明加强了电动牙刷系统稳定性和监控保护，安全风险低，具有系统集成度高，成本低，计量精度高与功耗低等优势。
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公开(公告)号：CN118399805A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481416.3
申请日：2024-04-19
申请人： 科世达(上海)机电有限公司 , 上海科世达-华阳汽车电器有限公司
摘要： 本发明公开一种电机驱动电路及设备，涉及脉冲宽度调制技术领域。该电机驱动电路中，运放转化电路的输入端与供电电路连接，得到具有完整周期的PWM波形，运放转化电路中的波形生成电路中设置有第一运算放大器，用于提供基准电压，并得到上半周期的PWM波形，运放转化电路中的波形翻转电路中设置有第二运算放大器，用于翻转基准电压，得到下半周期的PWM波形；运放转化电路的输出端与驱动电路的输入端连接，用于传输具有完整周期的PWM波形，驱动电路的输出端与电机连接，用于根据完整周期的PWM波形控制电机运行。此时通过两级运放得到了完整周期的PWM波形避免了由于驱动电压幅值导致的PWM波形不完整问题，提高了电机的振动效率。
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公开(公告)号：CN118232781A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663071.3
申请日：2024-05-27
申请人： 秦皇岛达则机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，电气工程技术领域，实时控制系统包括：传感器单元，用于向实时控制系统发送直线电机的第二传感器参数，所述的第二传感器参数是第一传感器参数经过滤波处理并叠加时间戳信息后的参数，所述的第一传感器参数是安装在直线电机上的传感器直接读取的数据。本发明通过指令控制单元对直线电机进行指令调度，结合状态反馈单元的模型预测，对直线电机误差进行指令弥补，提高控制精准度。
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公开(公告)号：CN117674537A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131895.6
申请日：2024-01-30
申请人： 基合半导体(宁波)有限公司
IPC分类号： H02K41/035 , H04N23/67 , H04N23/54 , G03B13/34 , G02B7/04 , H02K11/21 , H02K11/33 , H02P7/02
摘要： 本申请实施例涉及摄像技术领域，公开了一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备，本申请的对焦马达包括：第一极板、第二极板、浮空导体板、动子支架、以及处理单元；第一极板、第二极板固定设置，且第一极板与第二极板垂直于对焦方向排布；浮空导体板分别与第一极板、第二极板相对设置；浮空导体板设置在动子支架上，动子支架沿对焦方向可移动；浮空导体板与第一极板之间的投影区域、浮空导体板与第二极板之间的投影区域均随动子支架的移动发生改变；第一极板与第二极板形成参考电容；处理单元根据参考电容控制动子支架在对焦方向上移动；从而使得对焦马达尺寸的进一步减小以及提高了对焦马达的闭环控制的准确性。
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公开(公告)号：CN117639572A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311649771.9
申请日：2023-12-05
申请人： 昆山纳博旺精工科技有限公司
发明人： 严卫东
摘要： 本发明公开了一种动磁式直线电机的动子编码识别的方法，包括：控制器，用于控制动子运动，根据动子的移动目标位置及当前反馈控制动子的运动速度；第一无线通讯模块，设置于控制器上，用于和动子编码模块中的第二无线通讯模块进行通信；驱动器，接收控制器的指令并驱动动子运动，接收编码器的反馈，将动子的位置上传到控制器中；动子编码识别模块。本发明利用控制器与动子编码识别模块相配合的设置方式，相较现有技术中的扫码识别，本发明识别速度快，识别效率较传统识别高，可在线修改编码及属性，对动子地形限制较小，且识别范围大。
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公开(公告)号：CN117200536B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311469004.X
申请日：2023-11-07
申请人： 深圳市艾姆克斯科技有限公司
发明人： 曾海霞
摘要： 本发明公开了一种直线电机及其控制方法，具体涉及直线电机技术领域，包括移动部件、移动距离信息采集模块、电磁力信息采集模块，控制器；本发明中通过设置钢带、滚轮A、滚轮B，使得直线电机处于密闭的状态的同时不影响移动部件的运行，同时对直线电机的封闭性能提高，使其不受尘埃、湿气和其他环境因素的影响，同时又在直线电机的两端设置气管接口，保证了直线电机在运行时内部气压的稳定，同时又更好的散热；通过建立并计算直线电机移动精度的影响系数，并将影响系数与预先设定的影响系数参考阈值进行对比，若影响系数大于影响系数参考阈值，表示此时该直线电机的精度已经出现问题，此时直线电机立刻停止工作，并发出警报提醒工作人员。
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公开(公告)号：CN108206621B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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公开(公告)号：CN110350828B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910590926.3
申请日：2019-07-02
申请人： 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC分类号： H02P7/02 , H02P23/14 , H02P25/032
摘要： 本发明提供了一种马达参数追踪方法及系统，该方法通过电压激励信号激励马达工作，获取处于工作状态下的所述马达两端的实际电压和实际电流；基于所述实际电压和实际电流对所述马达的电压误差进行建模，得到所述马达的电压误差函数；根据所述电压误差函数和预设迭代步长对马达参数进行迭代运算，以实现对所述马达参数的动态追踪。通过上述马达参数追踪方法，能够对于马达的批次和个体之间的差异进行自适应调整，能够动态跟踪由于马达温度、姿态等方面变化而引起的参数变化，并且只需为所有马达参数设定同一步长值，不仅降低了调参的难度，而且降低了算法对参数的敏感性。
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公开(公告)号：CN110995079B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911295864.X
申请日：2019-12-16
申请人： 瑞声科技(新加坡)有限公司
IPC分类号： H02P7/02 , H02P25/032
摘要： 本发明实施例公开了一种电机振动信号的生成方法，该方法包括：获取输入的目标振动强度参考值；根据负载预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；根据所述目标绝对振动强度生成与所述目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，所述目标驱动电压用于控制电机以驱动负载进行振动。另外，在本发明实施例还公开了一种电机振动信号的生成装置、终端以及一种计算机可读存储介质。采用本发明能够满足不同的振感需求，并保证电机的振动信号在预设性能范围内。
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公开(公告)号：CN115224992A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210803551.6
申请日：2022-07-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的直驱式波浪发电系统弱磁控制策略，属于可再生能源发电的技术领域。本发明将模型预测控制算法应用于直驱式波浪发电系统，以最大化功率捕获为优化目标，并将装置实际物理限制纳入算法的约束中，利用已知未来一定时域内的波浪力数据预测，求得波浪发电系统的最佳控制量；并采用id＝0与弱磁控制结合的定子电流矢量控制方案，将d轴电流纳入模型预测控制算法控制目标中。本发明能够在满足系统约束的情况下，提高直驱式波浪发电系统的功率捕获性能，并有效拓宽永磁直线发电机的运行速域，提高系统运行的稳定性。
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