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公开(公告)号：CN113236461A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110658649.2
申请日：2021-06-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于GMM的直驱式高压共轨喷油器及其控制方法，包括外壁套筒、GMM棒、柔性换向放大机构、输出杆、阀体和针阀，所述外壁套筒内部安装有导磁筒，且外壁套筒一端与外壳通过螺纹连接，外壁套筒另一端与端盖通过螺钉二连接，所述GMM棒放置在线圈骨架内部，所述柔性换向放大机构通过螺钉一与外壳固定连接，所述输出杆设置在右导磁体顶端，所述阀体与外壳通过螺纹连接，所述针阀贯穿挡板与柔性换向放大机构输出端通过螺纹连接。本发明通过GMM棒与柔性换向放大机构的配合直接驱动针阀，不仅可以快速控制喷油器针阀的开启与关闭，而且还能精确控制针阀升程大小，从而精确控制喷油量，兼具高响应速度、高稳定性和高喷油精度等优点。
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公开(公告)号：CN109243520A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811236256.7
申请日：2018-10-23
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种宏微双驱动精密定位平台及其控制方法，属于精密定位技术领域，包括基座、导轨、平台、宏微驱动器和限位机构，所述基座底部焊接有支撑柱，所述导轨通过内六角螺栓固定连接在基座上端面，且导轨滑动连接有滑块，所述平台通过内六角螺钉固定连接在滑块上端面，所述滑块一侧安装有宏动标尺光栅，所述导轨一侧安装有宏动光栅读数头，所述滑块另一侧安装有微动标尺光栅，所述导轨另一侧安装有微动光栅读数头，所述宏微驱动器安装在固定座的中间孔上，所述限位机构安装在固定座侧孔内。本发明通过宏微双驱动解决大行程与高精度之间的矛盾，采用双光栅检测方案，能够实现定位平台的全闭环控制以达到精密定位。
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公开(公告)号：CN109215730A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811196975.0
申请日：2018-10-15
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G12B5/00
摘要： 本发明涉及一种基于柔性铰链的位移换向放大机构，包括关于y轴对称设置的左刚体和右刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分，所述柔性部分关于y轴对称设置，包括左三角放大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放大区和右杠杆放大区，所述顶端三角放大区两底端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两顶端，所述左三角放大区两底端分别连接于左刚体上端和左杠杆放大区输出端，所述右三角放大区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大区输出端。本发明综合了基于柔性铰链的三角形放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点，实现了输入位移的换向及放大功能，兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108206621A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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公开(公告)号：CN108206621B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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公开(公告)号：CN107159917B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710547617.9
申请日：2017-07-06
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B23B31/103
摘要： 本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，后卡盘位于中卡盘的右端，绝缘环位于后卡盘圆周上，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，电线位于中卡盘右端内部，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN109693598A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910119918.0
申请日：2019-02-18
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种货车车起降安全装置，包括收发装置壳体、超声波模块、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、转动臂、收发装置转动调节按钮、收发装置转动限位杆、转动臂调节按钮、转动臂限位杆、底座、扬声器、单片机和显示控制装置。所述超声波模块安装在收发装置壳体内部，所述转动臂与收发装置壳体通过转动副连接。所述转动臂与底座通过转动副相连。所述扬声器安装在底座顶部，底座内部安装有单片机。所述显示端与底座通过信号电线连接，单片机通过信号电线来接受和发送控制信号。所述显示控制装置安装于驾驶室内部。所述收发装置可绕转动臂360°旋转，不可超过360°，所述转动臂可绕底座90°旋转。
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公开(公告)号：CN109317252A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811421426.9
申请日：2018-11-27
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种加工效果好的中草药研磨装置，包括研磨箱体，所述研磨箱体顶部的右侧连通有加料管，所述研磨箱体的顶部固定连接有电机，所述电机的转轴延伸至研磨箱体的内腔并固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有研磨辊。本发明通过研磨箱体、加料管、电机、转杆、研磨辊、玻璃壳体、杀菌灯、研磨齿、支杆、滤板、斜板、电动推杆、收集箱、抽风管、风机、输送管、加热箱体、发热丝、箱门、温度传感器和处理器的配合使用，对中药材进行多次研磨，直到药材达到要求为止，并在中药材研磨时进行杀菌烘干等加工工序，且能控制温度，这样研磨效果更好，效率更高，使人们制药合格率更高。
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公开(公告)号：CN109036024A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811183081.8
申请日：2018-10-11
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G09B23/10
CPC分类号： G09B23/10
摘要： 本发明公开了一种摩擦力学演示装置，包括支撑板、摩擦板、电动推杆和摩擦体，其特征在于：所述支撑板顶端焊接有铰接块，且铰接块与摩擦板铰接，所述支撑板开有凹槽，且凹槽内部安装有电动推杆，所述电动推杆输出端铰接有连杆，且连杆另一端与摩擦板底部铰接，所述凹槽内部安装有固定块，且固定块与连杆中部铰接，所述摩擦体顶端安装有无线加速度传感器，且摩擦体右端安装有无线拉力传感器。本发明分别采用无线加速度传感器和无线拉力传感器测加速度和拉力，减小了实验误差，通过改变摩擦板的倾斜度可以实现多变量对摩擦力的影响，采用单片机对装置进行控制，且对数据进行处理，具有实时性强、误差小、演示效果俱佳等优点。
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公开(公告)号：CN107822506A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711314255.5
申请日：2017-12-12
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种废水回收再利用的饮水机，包括饮水机箱体、暖开关按钮、漏水槽、水管、水龙头开关、水龙头、杂货柜门Ⅰ、杂货柜门Ⅱ、杂货柜、储水容器Ⅲ封盖、储水容器Ⅱ封盖、储水容器Ⅰ封盖、冷开关按钮、储水容器Ⅰ、储水容器Ⅱ、储水容器Ⅲ、液位计、出水口、漏网、滤网。漏水槽、储水容器Ⅰ、储水容器Ⅱ、储水容器Ⅲ固定连接在饮水机箱体上，储水容器Ⅰ固定于漏水槽底面，漏网嵌入在储水容器Ⅰ的中间位置，储水容器Ⅱ固定于储水容器Ⅰ的底部，储水容器Ⅲ固定于储水容器Ⅱ的底部，饮水机箱体的侧壁上设有出水口。本发明具有结构简单，清洗方便，成本较低，同时还能实现废水回收再利用等优点。
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