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公开(公告)号：CN113236461A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110658649.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GMM的直驱式高压共轨喷油器及其控制方法，包括外壁套筒、GMM棒、柔性换向放大机构、输出杆、阀体和针阀，所述外壁套筒内部安装有导磁筒，且外壁套筒一端与外壳通过螺纹连接，外壁套筒另一端与端盖通过螺钉二连接，所述GMM棒放置在线圈骨架内部，所述柔性换向放大机构通过螺钉一与外壳固定连接，所述输出杆设置在右导磁体顶端，所述阀体与外壳通过螺纹连接，所述针阀贯穿挡板与柔性换向放大机构输出端通过螺纹连接。本发明通过GMM棒与柔性换向放大机构的配合直接驱动针阀，不仅可以快速控制喷油器针阀的开启与关闭，而且还能精确控制针阀升程大小，从而精确控制喷油量，兼具高响应速度、高稳定性和高喷油精度等优点。
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公开(公告)号：CN109243520A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811236256.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宏微双驱动精密定位平台及其控制方法，属于精密定位技术领域，包括基座、导轨、平台、宏微驱动器和限位机构，所述基座底部焊接有支撑柱，所述导轨通过内六角螺栓固定连接在基座上端面，且导轨滑动连接有滑块，所述平台通过内六角螺钉固定连接在滑块上端面，所述滑块一侧安装有宏动标尺光栅，所述导轨一侧安装有宏动光栅读数头，所述滑块另一侧安装有微动标尺光栅，所述导轨另一侧安装有微动光栅读数头，所述宏微驱动器安装在固定座的中间孔上，所述限位机构安装在固定座侧孔内。本发明通过宏微双驱动解决大行程与高精度之间的矛盾，采用双光栅检测方案，能够实现定位平台的全闭环控制以达到精密定位。
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公开(公告)号：CN109215730A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811196975.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的位移换向放大机构，包括关于y轴对称设置的左刚体和右刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分，所述柔性部分关于y轴对称设置，包括左三角放大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放大区和右杠杆放大区，所述顶端三角放大区两底端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两顶端，所述左三角放大区两底端分别连接于左刚体上端和左杠杆放大区输出端，所述右三角放大区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大区输出端。本发明综合了基于柔性铰链的三角形放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点，实现了输入位移的换向及放大功能，兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108206621A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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公开(公告)号：CN109215730B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811196975.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的位移换向放大机构，包括关于y轴对称设置的左刚体和右刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分，所述柔性部分关于y轴对称设置，包括左三角放大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放大区和右杠杆放大区，所述顶端三角放大区两底端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两顶端，所述左三角放大区两底端分别连接于左刚体上端和左杠杆放大区输出端，所述右三角放大区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大区输出端。本发明综合了基于柔性铰链的三角形放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点，实现了输入位移的换向及放大功能，兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470475A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910025901.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种齿轮啮合检测装置，包括底座，底座的一侧内设有与T型滑块对应的滑槽，滑槽内滑动连接有T型滑块，T型滑块的顶端与底座顶面相齐，T型滑块的顶端固定连接有白板。本发明当齿轮批量生产好后需要检测是合格，齿轮检测过程中，第一滚珠和第二滚珠可有效避免了被测齿轮与标准齿轮啮合旋转时会产生其他阻力，导致工作效率下降，在标准齿轮与被测齿轮啮合转动时，会使得第二套筒内的画笔在白板表面上下画动，从划线的波峰与标准线波峰对比，差值越小，质量越高，相同的原理对套在第一横杆上的多个被测齿轮依次进行检测，这样工作效率高，并且操作也简单。
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公开(公告)号：CN108404254A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810260077.0
申请日：2018-03-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明涉及一种新型精密输液器，包括吸液器、排液器、输液瓶、计量瓶、电源箱、注射针，所述吸液器通过软管分别连接有输液瓶、计量瓶，所述排液器通过软管和细软管分别与计量瓶和注射针相连接，所述电源箱通过第一导线和第二导线分别与吸液器和排液器相连接。通过调节电源箱电流的大小和频率可以实现输液器输液，避免了医护人员必须高高悬挂输液瓶带来的诸多不便，有利于病人进行适当的移动，给予病人更多的自由，当输液器输液时，通过观测计量瓶中药液所处的刻度再来反馈调节电源箱电流的大小和频率，进而控制药液的流速，从而实现精密输液，有利于患者的输液治疗，该新型精密输液器，结构新颖，使用方便，易于操作。
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公开(公告)号：CN108206621B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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公开(公告)号：CN107159917B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710547617.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，后卡盘位于中卡盘的右端，绝缘环位于后卡盘圆周上，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，电线位于中卡盘右端内部，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN109693598A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910119918.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种货车车起降安全装置，包括收发装置壳体、超声波模块、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、转动臂、收发装置转动调节按钮、收发装置转动限位杆、转动臂调节按钮、转动臂限位杆、底座、扬声器、单片机和显示控制装置。所述超声波模块安装在收发装置壳体内部，所述转动臂与收发装置壳体通过转动副连接。所述转动臂与底座通过转动副相连。所述扬声器安装在底座顶部，底座内部安装有单片机。所述显示端与底座通过信号电线连接，单片机通过信号电线来接受和发送控制信号。所述显示控制装置安装于驾驶室内部。所述收发装置可绕转动臂360°旋转，不可超过360°，所述转动臂可绕底座90°旋转。
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