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公开(公告)号：CN109243520B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811236256.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宏微双驱动精密定位平台及其控制方法，属于精密定位技术领域，包括基座、导轨、平台、宏微驱动器和限位机构，所述基座底部焊接有支撑柱，所述导轨通过内六角螺栓固定连接在基座上端面，且导轨滑动连接有滑块，所述平台通过内六角螺钉固定连接在滑块上端面，所述滑块一侧安装有宏动标尺光栅，所述导轨一侧安装有宏动光栅读数头，所述滑块另一侧安装有微动标尺光栅，所述导轨另一侧安装有微动光栅读数头，所述宏微驱动器安装在固定座的中间孔上，所述限位机构安装在固定座侧孔内。本发明通过宏微双驱动解决大行程与高精度之间的矛盾，采用双光栅检测方案，能够实现定位平台的全闭环控制以达到精密定位。
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公开(公告)号：CN108533429A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810481081.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动喷油器及其控制方法，包括外壳、超磁致伸缩棒和柔性换向机构，所述外壳一端螺纹连接有预紧帽，且外壳内部设置有线圈骨架，所述线圈骨架外围绕接有线圈，所述超磁致伸缩棒设置在线圈骨架内部，且超磁致伸缩棒两端均设导磁块，所述超磁致伸缩棒一端通过导磁块与预紧帽连接，所述柔性换向机构通过螺栓与外壳分层面连接，且柔性换向机构一端与导磁块连接，所述柔性换向机构另一端设置有阀针，所述外壳另一端通过螺栓连接有外端盖，且外端盖一侧开有喷油孔，所述阀针与外端盖之间安装有碟簧，所述外端盖一侧开有输油孔，所述外壳一侧开有控压油孔,通过调节线圈电流的大小，控制喷油孔的开度，精准控制喷油量。
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公开(公告)号：CN109243520A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811236256.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宏微双驱动精密定位平台及其控制方法，属于精密定位技术领域，包括基座、导轨、平台、宏微驱动器和限位机构，所述基座底部焊接有支撑柱，所述导轨通过内六角螺栓固定连接在基座上端面，且导轨滑动连接有滑块，所述平台通过内六角螺钉固定连接在滑块上端面，所述滑块一侧安装有宏动标尺光栅，所述导轨一侧安装有宏动光栅读数头，所述滑块另一侧安装有微动标尺光栅，所述导轨另一侧安装有微动光栅读数头，所述宏微驱动器安装在固定座的中间孔上，所述限位机构安装在固定座侧孔内。本发明通过宏微双驱动解决大行程与高精度之间的矛盾，采用双光栅检测方案，能够实现定位平台的全闭环控制以达到精密定位。
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公开(公告)号：CN108206621A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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公开(公告)号：CN108206621B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109039145A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811121441.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置，包括预紧螺钉，垫片，GMM磁致伸缩棒，左端盖，双重水冷骨架，双线圈磁场结构，蝶形弹簧，输出杆，右端盖，温度传感器，外壁箱体，水箱，微型水泵，控制箱，进水管，出水管等。冷却液从进水孔进入，进行热交换后，从出水孔流出带走热量，内环水冷腔和外环水冷腔通过右侧端面的四道水冷通道相连通。本发明对应用于超磁致伸缩驱动器热致变形补偿控制装置做了突破性改进，水冷套筒内圈放置超磁致伸缩棒GMM，环形槽体内放置双线圈磁场结构，有效抑制因电磁线圈发热引起超磁致伸缩棒GMM热膨胀的形变，提高超磁致伸缩驱动器输出位移及控制精度。
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公开(公告)号：CN109036024A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811183081.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G09B23/10
CPC classification number: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了一种摩擦力学演示装置，包括支撑板、摩擦板、电动推杆和摩擦体，其特征在于：所述支撑板顶端焊接有铰接块，且铰接块与摩擦板铰接，所述支撑板开有凹槽，且凹槽内部安装有电动推杆，所述电动推杆输出端铰接有连杆，且连杆另一端与摩擦板底部铰接，所述凹槽内部安装有固定块，且固定块与连杆中部铰接，所述摩擦体顶端安装有无线加速度传感器，且摩擦体右端安装有无线拉力传感器。本发明分别采用无线加速度传感器和无线拉力传感器测加速度和拉力，减小了实验误差，通过改变摩擦板的倾斜度可以实现多变量对摩擦力的影响，采用单片机对装置进行控制，且对数据进行处理，具有实时性强、误差小、演示效果俱佳等优点。
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公开(公告)号：CN107822506A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711314255.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种废水回收再利用的饮水机，包括饮水机箱体、暖开关按钮、漏水槽、水管、水龙头开关、水龙头、杂货柜门Ⅰ、杂货柜门Ⅱ、杂货柜、储水容器Ⅲ封盖、储水容器Ⅱ封盖、储水容器Ⅰ封盖、冷开关按钮、储水容器Ⅰ、储水容器Ⅱ、储水容器Ⅲ、液位计、出水口、漏网、滤网。漏水槽、储水容器Ⅰ、储水容器Ⅱ、储水容器Ⅲ固定连接在饮水机箱体上，储水容器Ⅰ固定于漏水槽底面，漏网嵌入在储水容器Ⅰ的中间位置，储水容器Ⅱ固定于储水容器Ⅰ的底部，储水容器Ⅲ固定于储水容器Ⅱ的底部，饮水机箱体的侧壁上设有出水口。本发明具有结构简单，清洗方便，成本较低，同时还能实现废水回收再利用等优点。
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公开(公告)号：CN109470475A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910025901.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种齿轮啮合检测装置，包括底座，底座的一侧内设有与T型滑块对应的滑槽，滑槽内滑动连接有T型滑块，T型滑块的顶端与底座顶面相齐，T型滑块的顶端固定连接有白板。本发明当齿轮批量生产好后需要检测是合格，齿轮检测过程中，第一滚珠和第二滚珠可有效避免了被测齿轮与标准齿轮啮合旋转时会产生其他阻力，导致工作效率下降，在标准齿轮与被测齿轮啮合转动时，会使得第二套筒内的画笔在白板表面上下画动，从划线的波峰与标准线波峰对比，差值越小，质量越高，相同的原理对套在第一横杆上的多个被测齿轮依次进行检测，这样工作效率高，并且操作也简单。
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公开(公告)号：CN108404254A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810260077.0
申请日：2018-03-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明涉及一种新型精密输液器，包括吸液器、排液器、输液瓶、计量瓶、电源箱、注射针，所述吸液器通过软管分别连接有输液瓶、计量瓶，所述排液器通过软管和细软管分别与计量瓶和注射针相连接，所述电源箱通过第一导线和第二导线分别与吸液器和排液器相连接。通过调节电源箱电流的大小和频率可以实现输液器输液，避免了医护人员必须高高悬挂输液瓶带来的诸多不便，有利于病人进行适当的移动，给予病人更多的自由，当输液器输液时，通过观测计量瓶中药液所处的刻度再来反馈调节电源箱电流的大小和频率，进而控制药液的流速，从而实现精密输液，有利于患者的输液治疗，该新型精密输液器，结构新颖，使用方便，易于操作。
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