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公开(公告)号：CN118893226B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411299817.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，电主轴包括定子、微位移补偿执行机构、主轴、电主轴壳体、冷却系统；所述定子包括定子硅钢片和定子绕组，主轴由输出轴、花键轴套、内六角圆柱头螺钉一、沉头十字螺钉、滚珠组件、转子、螺母法兰、支撑轴、预紧螺栓组成，所述转子包括永磁体、转子硅钢片、转子轴套、转子轴套螺母。本发明采用上述一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，根据超磁致伸缩材料的正逆效应设计出微位移补偿执行机构，并集成在电主轴内部，实现了电主轴的热误差补偿以及补偿电主轴轴向加工作业时存在的加工误差，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN109215730B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811196975.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的位移换向放大机构，包括关于y轴对称设置的左刚体和右刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分，所述柔性部分关于y轴对称设置，包括左三角放大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放大区和右杠杆放大区，所述顶端三角放大区两底端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两顶端，所述左三角放大区两底端分别连接于左刚体上端和左杠杆放大区输出端，所述右三角放大区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大区输出端。本发明综合了基于柔性铰链的三角形放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点，实现了输入位移的换向及放大功能，兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117267023A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311228321.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的矿用柴油机控制阀式高压共轨喷油器，属于燃油喷射技术领域。该喷油器包括：预紧无头螺钉、导磁块A、超磁支架底座(下)、超磁致伸缩棒、导磁块B、驱动器挡板(下)、输出杆、连接螺母、低压燃油出油口、阀座底板、喷油器主体、柱塞、喷嘴针阀、驱动器后端盖、驱动器挡板(上)、超磁支架底座(上)、线圈、驱动器外壳、超磁支架、碟簧、输出杠限制腔、输出杠腔、球阀、球阀腔、高压燃油进油口、针阀复位弹簧、喷嘴阀体、喷嘴锁紧螺母。本喷油器通过超磁致伸缩棒驱动控制阀杆使球阀移动，球阀向下移动，球阀腔内形成通路，球阀腔内的高压油通过通路流入低压油路，高压油路中的高压燃油需要得到补充，针阀在液压力的作用下向上移动，针阀喷孔打开，实现喷油。
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公开(公告)号：CN115514165A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211287963.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于高速转动电机上的滑环结构及其应用，属于电动机技术领域，滑环结构包括外壳、上盖、排线板、换向芯与滑环骨架，转动主轴贯穿滑环换向芯内，以保证换向芯与转动主轴固定安装，随着主轴作高速同步转动；换向芯上设置有6个等距凹槽B结构，通过过盈配合夹紧固定排线板上的6个导电刷架，凹槽B内设有环形导电片与排线板上的刷架相连，环形导电片与换向芯上的定子引出线相接通，导电刷架与转子引出线相接通，此原理可以避免电机高速转动时电机内部驱动线圈发生交织缠绕的现象；本发明具有结构小巧、成本低、寿命长、效果优良等特点，滑环结构可以起到优化设备的接线方式和信号传递的作用，保证设备运行的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113566870A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110817206.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩传感器自动检测装置及其检测方法，检测装置包括固定件，所述固定件上设有用于传送检测的传输件，固定件上设有支撑件，支撑件上设有夹持转动上料的控制件，支撑件上设有用于转动卸料的转动件，固定件上设有检测件，固定件上设有调节件，固定件上设有卸料件；所述传输件包括传输带，传输带上设有连接架。本发明检测装置有效的对伸缩传感器的外观尺寸和供电稳定性进行检测，保证产品的质量，控制件夹紧同时转动，便于检测，同时位置切换保证检测无死角；检测装置检测尺寸的同时夹紧伸缩传感器，避免电压稳定性测试时发生相对滑动，调节件控制上料的同时将检测完成的产品卸料，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532778A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110817192.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩材料生产用抗震检测装置及其使用方法，检测装置包括工作台，工作台上设有下料件，工作台上设有放置件，工作台上设有用于检测材料抗冲击性的固定件，工作台上设有用于检测材料抗震性能的转动件，工作台包括固定板，固定板上固定设有支撑架，支撑架上转动设有圆块，圆块的一侧紧固设有第一齿轮，另一侧转动设有调节杆，放置件包括滑块，滑块上转动设有T形块，T形块上设有对称分布的直槽，转动件包括支撑杆，支撑杆的一端固定设有U形板。本发明检测装置及其使用方法，下料方便，自动化程度高，人工操作量少，检测时放置件固定稳定，检测效率高，固定件和转动件进行两次检测，确保检测结果准确。
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公开(公告)号：CN110165803B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910539064.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种同时具有转动和直动的二自由度驱动器及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括后端盖、定子、转子、线圈绕组，后端盖呈圆盘型结构，外围均匀布置6个通孔，通过螺钉固定到定子上，圆盘中心设置有通孔，用于放置滚动轴承，定子沿内部圆周均匀布置6个凸条，在定子一端面上均匀开出6个螺纹孔，通过螺钉与后端盖连接，在靠近螺纹孔一端的凸条上设置凹槽，在凹槽附近开有定子穿线孔，线圈绕组分别绕置于定子的6个凸台上，并通过定子穿线孔引出，转子通过轴承安装于后端盖上。调节通入线圈绕组电流的大小和通电间隔时间，控制转子的转动速度，调节通入转子内部螺线管线圈电流的大小，控制驱动器直动位移，能够同时实现转动和直动。
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公开(公告)号：CN110880851A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911285321.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器及其控制方法，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，与固定永磁铁通过磁场相互作用，驱动除固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的相互影响由布置于其之间的隔磁筒隔绝。同时也对所用控制方法进行具体阐述。本发明的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN104965958B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510426889.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法，应用于机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台Y轴导轨偏摆角和俯仰角引起的加工点Y方向的阿贝误差并建立阿贝误差模型；分析堆栈式工作台的Y轴导轨角度误差对X轴导轨角度误差相关性和抵偿性的影响；建立X轴导轨角度误差和Y轴导轨角度误差共同作用下的加工点X方向的阿贝误差模型；应用上述模型对堆栈式工作台单向运动二维阿贝误差进行补偿控制。此种建模精度更高，更符合工作台的实际工作状态，为下一步的误差测量和误差补偿工作提供基础，从而有效提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN105574287A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610016215.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于两维阿贝误差和瞬时运动中心的机床误差建模方法，涉及机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台X、Y轴导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心，分析Z轴导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心，建立其对应的偏摆—阿贝误差、俯仰—阿贝误差、滚转—阿贝误差模型；本发明能够分析各运动方向导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心和滚转瞬心，建立其对应的偏摆—阿贝误差、俯仰—阿贝误差和滚转—阿贝误差模型。利用多体系统动力学理论综合考虑光栅测量系统的零点漂移误差、示值误差和导轨系统阿贝误差建立数控机床综合误差模型，为下一步的误差补偿工作提供基础，从而有效提高数控机床加工精度。
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