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公开(公告)号：CN110880851A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911285321.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器及其控制方法，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，与固定永磁铁通过磁场相互作用，驱动除固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的相互影响由布置于其之间的隔磁筒隔绝。同时也对所用控制方法进行具体阐述。本发明的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110880851B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911285321.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器及其控制方法，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，与固定永磁铁通过磁场相互作用，驱动除固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的相互影响由布置于其之间的隔磁筒隔绝。同时也对所用控制方法进行具体阐述。本发明的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN108757770A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810630081.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可手动锁死式转动副装置，包括一控制盖顶，一旋转卡盘，一固定轮盘，所述的控制盖顶包括一弹簧按钮，一“V”形张缩臂，一推拉臂和一可伸长弹簧柱，所述的可伸长弹簧柱与所述的圆柱轴承上端固定连接，所述的“V”形张缩臂末端各设置有一固定卡爪。本发明使用时可将需要转动的构件与旋转卡盘固定连接，将与其对应的静止构件与连接为一体的控制盖顶和固定轮盘固定连接，使用者通过按压提拉弹簧按钮，解锁锁死的转动副，利用转动卡盘带动构件转动，到达需要的位置松开下放弹簧按钮，转动副锁死。本发明的可手动锁死式转动副装置的优点是：在调节两个连接构件相对位置过程中能较为方便地将两个连接构件相对转动，使其确定相对位置后在本装置锁死作用下不易发生转动和偏移，稳定性高，同时节约占用空间，生产成本低，使用便捷。
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公开(公告)号：CN212358529U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201821666931.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E03F5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可调水封式防臭地漏，包括地漏壳体、可调节水封盖、水封调节旋钮、环状水筛板、空腔、螺纹杆、螺母环、固定座平台、旋转水筛盖板、下水管，所述地漏壳体的外侧焊接一空腔，空腔用于安装螺纹杆、水封调节旋钮，所述的螺母环与螺纹杆螺纹相匹配，螺母环通过旋转套在螺纹杆上，螺母环通过空腔缝与可调节水封盖内壁焊接在一起，通过对水封调节旋钮的调节带动可调节水封盖内壁的上下移动，利用可调节水封盖内壁的上下移动完成对水封高度的调节，该可调水封式防臭地漏，可根据实际使用场景调节地漏内水封高度，该地漏为双重水筛板，增加了地漏的过滤效果，减少了过滤堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN208325470U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820460894.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种悬挂式自行车停放装置，包括一轮胎卡槽块，一主定滑轮，一“T”形外包卡槽，所述的轮胎卡槽块包括一轮胎位置限制器，一“T”形升降臂和一动滑轮，所述的“T”形升降臂两端各设置有两个固定轨道滑轮。该装置通过将自行车前轮卡入轮胎卡槽块，使用者摇动手摇升降器手柄，通过定滑轮一和定滑轮二改变钢索传动方向，再通过主定滑轮提升与动滑轮相连接的“T”形升降臂和卡有自行车前轮的轮胎卡槽块，带动“T”形升降臂两侧的“T”形外包卡槽内的固定轨道滑轮运动，以此来达到水平上升的目的，上升的同时自行车由于前轮被抬升，后轮会自动向内贴近该装置表面，当升到一定高度自行车便停放完毕。在自行车停放过程中能较为省力将自行车悬挂停放，使停放后不易发生移动，同时占用空间较小，生产成本较低，操作容易便捷，停放效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211209609U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922259957.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，并与固定布置的弧形永磁铁通过磁场相互作用，驱动除外壳等固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上的由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的干涉作用由布置于二者之间的隔磁筒隔绝。本实用新型的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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