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公开(公告)号：CN110880851B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911285321.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器及其控制方法，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，与固定永磁铁通过磁场相互作用，驱动除固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的相互影响由布置于其之间的隔磁筒隔绝。同时也对所用控制方法进行具体阐述。本发明的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN110829886B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201911311734.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GMM的宏微线性驱动器，包括壳体、永磁铁、磁轭1、紧固螺钉、微动线圈、GMM棒、输出杆、动子支架、固定基座、直线导轨、光栅、水冷管、微动线圈骨架、直线滚动轴承、滑杆、磁轭2、隔磁套筒、宏动线圈、限位槽；宏动线圈通电，产生的洛伦兹力，使动子在永磁铁提供的稳定磁场中沿轴向移动，获得宏位移，洛伦兹力的大小与导电材料中电流的大小成正比，通过控制电流来调整宏位移，宏动系统初次定位结束后处于静止状态，微动系统根据检测到的系统误差做补偿控制，实现二次定位，微动线圈中通入电流，在GMM棒周围产生稳定的磁场，GMM棒在磁场作用下沿轴向伸长，获得微位移，补偿宏运动的定位精度，从而实现整个运动的精确定位。
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公开(公告)号：CN109820666A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910054026.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型医疗护理床，包括床尾、储药盒、开关、踏板、床架、支撑脚、把手、折叠椅、护栏、床头、椅脚、细杆、环形夹、套杆、齿条以及齿轮。本发明的医疗护理床配置有折叠椅，以便家属照顾病人时可随时提供座椅休息，并且采用折叠式结构有效节省护理床边的空间；该医疗护理床在床尾添加可活动性踏板，且踏板装置独立，能针对性的对腿部进行活动，能够让长时间躺床的病人轻松的进行弯腿屈膝动作，避免了长期卧床导致身体麻木等不良影响，对病人的康复护理起到良好的效果；设置储药盒能将所服用药品放置于特定位置，以便分离药物和杂物，从而使病人能够及时用药。
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公开(公告)号：CN110165803B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910539064.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种同时具有转动和直动的二自由度驱动器及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括后端盖、定子、转子、线圈绕组，后端盖呈圆盘型结构，外围均匀布置6个通孔，通过螺钉固定到定子上，圆盘中心设置有通孔，用于放置滚动轴承，定子沿内部圆周均匀布置6个凸条，在定子一端面上均匀开出6个螺纹孔，通过螺钉与后端盖连接，在靠近螺纹孔一端的凸条上设置凹槽，在凹槽附近开有定子穿线孔，线圈绕组分别绕置于定子的6个凸台上，并通过定子穿线孔引出，转子通过轴承安装于后端盖上。调节通入线圈绕组电流的大小和通电间隔时间，控制转子的转动速度，调节通入转子内部螺线管线圈电流的大小，控制驱动器直动位移，能够同时实现转动和直动。
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公开(公告)号：CN110880851A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911285321.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器及其控制方法，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，与固定永磁铁通过磁场相互作用，驱动除固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的相互影响由布置于其之间的隔磁筒隔绝。同时也对所用控制方法进行具体阐述。本发明的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109826555A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910140151.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E06C1/18 , E06C1/39 , E06C1/397 , E06C7/02 , E06C7/44 , E06C7/46 , E06C7/12 , E06C7/00 , B60B33/00
Abstract: 本发明公开了一种移动式伸缩梯子，包括第一梯腿、第二梯腿、第三梯腿、第四梯腿、踩踏单元、螺杆、移动轮、载物平板、转动平板、座位、第一电机、第二电机，四个梯腿有内螺纹孔，螺杆与梯腿上下部内螺纹孔通过螺纹连接，螺杆的下端通过联轴器与第二电机连接，转动平板的一端有起抬结构，转动平板的底部通过转动副连接第一支脚和第二支脚，第一电机与立式减速箱连接，立式减速箱与旋转滚筒传动连接，座位的底面四角设置有铰支座，且四个梯腿上端通过转动副与铰支座连接。本发明的有益效果是可实现梯子的横向移动和伸缩功能，并能上下运输物料，且能适应倾斜地面、斜坡等复杂工况，节省人力，且可拆性好，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109578237A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910018890.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明是一种基于不完全齿轮的环保抽水装置，它包括承载支座、叶轮、传动轴、直齿圆柱小齿轮、直齿圆柱大齿轮、不完全齿轮、齿条、活塞杆、管道、管道支撑及齿条导向槽块等，齿条的两端焊接有u型块，两个u型块另一端均焊接着带有活塞的活塞杆，活塞杆通过活塞连接第一导管的内腔，第一导管的另一端刚性连接有第二导管，第二导管的内部上下分布有单向阀。本发明利用不完全齿轮回转一周与上下都有齿形的齿条啮合，实现活塞杆的往复抽吸运动，两侧出水口管道相通，即提高水的排量，又使出水口连续不断的出水，并达到环保抽水的要求。
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公开(公告)号：CN112282996A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011262341.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器及其控制方法，属于燃油喷射技术领域。包括塑料罩、预紧螺钉、驱动外壳、线圈绕组、线圈骨架、导磁块、超磁致伸缩棒、碟形弹簧、推杆、球阀顶、顶杆、球阀口、弹簧、橡胶密封圈、壳体、连接螺母、阀杆、阀针、喷嘴和联接筒，线圈绕组绕制成双线圈结构，分别提供偏置磁场和激励磁场，推杆为阶梯轴结构，粗轴端面均匀设置六个圆柱，并与顶杆相接，球阀口为阶梯轴结构，粗轴端面设有凹坑，凹坑中心设有通孔，通孔与球阀顶上的球凸相对接，将超磁致伸缩棒形变量转化成球阀口开度的大小。调节激励线圈电流的大小和通电时间，控制球阀口开度的大小，控制阀针的升程量，能够实现喷油量的精准控制。
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公开(公告)号：CN110196123A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910397950.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开一种基于超磁致伸缩逆效应压力传感器，属于传感器领域。其结构特征为：整体结构为轴对称式圆柱结构，壳体内部安装有外套，其内部相邻设置有隔磁圆筒与隔磁端盖，隔磁圆筒中心处开有通孔，隔磁圆筒内部右侧设置为上导磁体，隔磁端盖左侧设置为下导磁体；线圈骨架用来绕制偏置线圈，线圈骨架内部安装有超磁致伸缩棒，超磁置伸缩棒右侧安装有导磁垫片，导磁垫片右侧安装有隔磁钢环，其内部粘贴并固定霍尔传感器；超磁致伸缩棒左侧安装导磁块，顶杆分别穿过通孔、预紧弹簧和预紧螺栓，其之间留有微量的间隙，导磁块、上导磁体、圆筒磁轭与下导磁体形成闭合的磁路；预紧螺栓与端盖之间通过螺纹连接固定，端盖与壳体通过内槽螺钉连接固定，其起到保护内部的结构。本发明结构紧凑，牢固可靠。
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公开(公告)号：CN109826814A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910244211.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双风机多风向蓝牙智能电风扇，包括安装底座、360度旋转输电装置、公转电机底盘、风扇控制电路、双风机结构、双风机可运动结构、蓝牙控制风扇运动、温度自动调节风力和可嵌入墙壁式机械开关。用户可用过机械开关打开和关闭电风扇，此时电扇为默认工作模式；用户利用移动设备的蓝牙功能连接风扇，通过对应的软件控制风扇运转状态；此电风扇可进行360°绕底座公转，并且各风扇可独立进行0°到80°旋转。通过这些功能可以使得风扇在工作时可以满足用户最大的使用要求。
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