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公开(公告)号：CN109953845B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910359604.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61F5/05
Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置，包括位于肢体两侧的支撑单元，支撑单元包括上、下护板，上、下护板之间设置有柔顺导向机构，柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁和旋转台，上护板的下端与柔顺导向梁固定连接，下护板的上端与旋转台固定连接。上述方案通过设置柔顺导向机构来连接上、下护板，一方面可以使上、下护板稳定连接对关节两端的肢体进行固定；另一方面能够在不加传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出，通过柔顺导向机构产生的恒力矩能够增大受损关节的运动范围和角度，有助于受损关节的肌肉恢复功能；再者上、下护板在相对运动时运动副处无摩擦，运动精度高。
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公开(公告)号：CN110513135B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910856363.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种位姿可调式小型锚护一体机，包括底座，底座的上部中部安装有支护机构，并且底座的上部的两侧安装有打锚机构，支护机构包括支护主体，以及安装于支护主体上的第一伸缩架，第一伸缩架的顶端安装有支护网板，打锚机构包括第二伸缩架，第二伸缩架通过伸缩架底座安装于底座上，第二伸缩架的端部还安装有打锚钻头。本发明能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本。
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公开(公告)号：CN112167653A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011055923.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种精清洗式的核桃青皮去皮设备，去皮设备包括机壳，所述机壳的下方紧固连接有固定件，机壳上紧固连接有进料斗，进料斗的下方设有分筛机构，分筛机构的下方设有第一去皮机构，机壳内设有清洗机构，固定件上设有第二去皮机构；所述第一去皮机构包括第一驱动件，第一驱动件上传动设有对称分布的转轴，转轴上设有圆形支架，圆形支架上设有滚刀圆筒。本发明去皮设备整体式结构，占地面积小，去核桃青皮流程完整，高效的对不同体积的核桃进行筛选，提高优良率，粗精去皮结合，去皮彻底，效果好，品质高，循环用水冲刷，提高水资源利用率，减少浪费，节省生产成本，提高企业收益，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110107610B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910359602.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D3/56
Abstract: 本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。上述方案通过设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN110513135A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910856363.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种位姿可调式小型锚护一体机，包括底座，底座的上部中部安装有支护机构，并且底座的上部的两侧安装有打锚机构，支护机构包括支护主体，以及安装于支护主体上的第一伸缩架，第一伸缩架的顶端安装有支护网板，打锚机构包括第二伸缩架，第二伸缩架通过伸缩架底座安装于底座上，第二伸缩架的端部还安装有打锚钻头。本发明能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本。
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公开(公告)号：CN110107610A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910359602.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D3/56
Abstract: 本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。上述方案通过设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN109953845A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910359604.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61F5/05
Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置，包括位于肢体两侧的支撑单元，支撑单元包括上、下护板，上、下护板之间设置有柔顺导向机构，柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁和旋转台，上护板的下端与柔顺导向梁固定连接，下护板的上端与旋转台固定连接。上述方案通过设置柔顺导向机构来连接上、下护板，一方面可以使上、下护板稳定连接对关节两端的肢体进行固定；另一方面能够在不加传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出，通过柔顺导向机构产生的恒力矩能够增大受损关节的运动范围和角度，有助于受损关节的肌肉恢复功能；再者上、下护板在相对运动时运动副处无摩擦，运动精度高。
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公开(公告)号：CN109826814A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910244211.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双风机多风向蓝牙智能电风扇，包括安装底座、360度旋转输电装置、公转电机底盘、风扇控制电路、双风机结构、双风机可运动结构、蓝牙控制风扇运动、温度自动调节风力和可嵌入墙壁式机械开关。用户可用过机械开关打开和关闭电风扇，此时电扇为默认工作模式；用户利用移动设备的蓝牙功能连接风扇，通过对应的软件控制风扇运转状态；此电风扇可进行360°绕底座公转，并且各风扇可独立进行0°到80°旋转。通过这些功能可以使得风扇在工作时可以满足用户最大的使用要求。
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公开(公告)号：CN113386051A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110805100.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及抛磨领域，具体的是一种恒力抛磨削装置，包括固定底盘，所述固定底盘的上端中心位置安装有连接柱，固定底盘的底端中心位置安装有伸缩导向装置；固定底盘的外侧壁安装有阵列分布的柔性杆，柔性杆包括竖向杆和横向杆，横向杆和伸缩导向装置之间安装有中间体，中间体的底端安装有抛磨头。本发明在使用时，抛磨头抛磨相对应的工件，当末端的振动位移和误差位移在恒力范围位移范围之内，不会改变施加在被加工体表面的力，从而就可以保护被加工体的表面；本发明设计的恒力抛磨削装置，可以有效改善手工抛磨出现的抛磨不均匀性，并且可以补偿机器人抛磨时的末端振动导致的力波动，从而提高加工的质量，结构简单，可靠性高。
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