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公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
申请人： 安徽理工大学
发明人： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN118110222A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311729014.2
申请日：2023-12-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法，装置包括：底座，用于安装于电铲起重臂；平行四边形支架装置，安装于所述底座；顶座，安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳；信号采集处理机构，设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态；驱动机构，连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构，当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时，所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号：CN117267023A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311228321.2
申请日：2023-09-22
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的矿用柴油机控制阀式高压共轨喷油器，属于燃油喷射技术领域。该喷油器包括：预紧无头螺钉、导磁块A、超磁支架底座(下)、超磁致伸缩棒、导磁块B、驱动器挡板(下)、输出杆、连接螺母、低压燃油出油口、阀座底板、喷油器主体、柱塞、喷嘴针阀、驱动器后端盖、驱动器挡板(上)、超磁支架底座(上)、线圈、驱动器外壳、超磁支架、碟簧、输出杠限制腔、输出杠腔、球阀、球阀腔、高压燃油进油口、针阀复位弹簧、喷嘴阀体、喷嘴锁紧螺母。本喷油器通过超磁致伸缩棒驱动控制阀杆使球阀移动，球阀向下移动，球阀腔内形成通路，球阀腔内的高压油通过通路流入低压油路，高压油路中的高压燃油需要得到补充，针阀在液压力的作用下向上移动，针阀喷孔打开，实现喷油。
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公开(公告)号：CN111927522B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010837596.6
申请日：2020-08-19
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本公开属于粉尘防控领域，公开一种用于煤矿综采面液压支架物理捕尘装置，包括挂钩固定部件、弹簧挂钩和帆布兜网，所述弹簧挂钩的一端与挂钩固定部件连接，弹簧挂钩的另一端与帆布兜网连接；所述帆布兜网的两条侧边悬挂于弹簧挂钩上，帆布兜网上安装有伸缩连杆。本公开通过柔性帆布兜网与低压喷头相结合，先通过柔性帆布兜住移架落尘，避免落尘在移架工区扩散，再通过低压喷头、冲刷兜网内落尘，使其流向采空区，从源头上进行降尘。
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公开(公告)号：CN108827137B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810855643.2
申请日：2018-07-31
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01B7/28
摘要： 本发明涉及一种电磁控制的接触式变刚度微纳米测头，该测头包括敏感弹性梁、伪等边三角形连接体、“C”型框架、圆柱形永磁体、圆柱形线圈，所述敏感弹性梁的内端与伪等边三角形连接体的短边连接，梁的外端与圆环形支架内边连接，梁的上下表面贴合有传感器，所述伪等边三角形连接体的中心与阶梯测杆的尾端固定，连接体的长边与刚性横梁连接，所述“C”型框架内侧对称安装有圆柱形线圈，所述圆柱形永磁体与刚性横直梁连接，圆柱形永磁体和圆柱形线圈组成电磁控制部分。本发明通过设置电磁控制部分，可以实现测头系统的刚度调节，有助于减少测头惯性力带来的误触发和范德华力带来的潜在破坏，该系统结构简单控制方便实用性好。
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公开(公告)号：CN110107610B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910359602.9
申请日：2019-04-30
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： F16D3/56
摘要： 本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。上述方案通过设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN110513135A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910856363.8
申请日：2019-09-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种位姿可调式小型锚护一体机，包括底座，底座的上部中部安装有支护机构，并且底座的上部的两侧安装有打锚机构，支护机构包括支护主体，以及安装于支护主体上的第一伸缩架，第一伸缩架的顶端安装有支护网板，打锚机构包括第二伸缩架，第二伸缩架通过伸缩架底座安装于底座上，第二伸缩架的端部还安装有打锚钻头。本发明能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本。
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公开(公告)号：CN106123738A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610428798.9
申请日：2016-06-15
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： G01B5/012 , G01B5/016 , G01B11/007
摘要： 本发明公开了一种基于并联柔顺机构的精密测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部连接并联柔顺机构，并联柔顺机构的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球；并联柔顺机构的中心处均匀分布三个移动反射镜，载物体的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪，载物体在激光干涉仪的下方分别设有固定干涉镜，每个激光干涉仪对准一个固定干涉镜，通过并联柔顺机构代替常见的弹性支承，使测头的结构得到简化，同时大幅度减少了并联柔顺机构与外壳之间的间隙和摩擦，提高了测头的精度。由于并联柔顺机构的结构呈整体化，还有利于实现测头结构的小型化，减小自身重力对测量的影响。
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公开(公告)号：CN117893846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311698406.7
申请日：2023-12-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习目标检测算法的电铲斗齿计数方法，涉及电铲斗齿的缺失检测技术领域，通过构建EfficientDet目标检测网络，对电铲铲斗图片进行模型训练与验证，在验证集中表现优异的模型作为最终的电铲斗齿计数模型，由该模型对处于工作状态下的电铲铲斗图片进行铲斗齿数检测，并给出相应提示操作。EfficientDet是一种轻量高效的目标检测算法，它结合了EfficientNet的特征提取能力和BiFPN的多尺度融合机制。在小物体数量众多的场景中，EfficientDet具有高速度和准确性的优势。
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