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公开(公告)号：CN118933931A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411074151.1
申请日：2024-08-07
申请人： 广西路桥工程集团有限公司
摘要： 本发明提供一种公路隧道开挖的掌子面临时支护方法，包括以下步骤：步骤S1，打设管棚并进行注浆；步骤S2，对上台阶进行爆破开挖；爆破排险后在上台阶底板安放多个液压支架，多个液压支架抵触上台阶掌子面的一端连接柔性网；步骤S3，在上台阶架设钢拱架并通过锁脚锚管进行固定，在上台阶对应隧道内壁进行混凝土初喷后打设锚杆；步骤S4，进行中台阶爆破开挖，对下台阶开挖部分对应的钢拱架接长，将接长部分与仰拱进行固定；步骤S5，拆除液压支架后重复步骤S2‑步骤S4进行循环施工，本申请提出一种更为安全、高效、结材施工方法临时加固掌子面，将可能塌方的掌子面提前加固，保证施工安全，提高工程进度，降低施工成本，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN118855519A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411185426.9
申请日：2024-08-27
申请人： 山西平阳煤机装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了超大工作阻力叠拼垛式液压支架，涉及煤矿开采辅助设备技术领域；包括底座，底座的下侧壁靠近前后位置呈矩形设置有第一连接机构，底座的上表面靠近前后边缘位置均安装有第一侧封机构，底座的下侧内壁中部位置设置有四个液压伸缩立柱，液压伸缩立柱的上表面通过第一铰接件与顶梁上侧内壁相连接，底座的右侧端头与顶梁的右侧端头之间设置有稳定机构，顶梁的上表面上设置有第二连接机构，第二连接机构内安装有固定拉板；本发明单架使用满足普通采高回采工作面回撤巷道支护要求，上下叠拼使用满足超大采高工作面回撤巷道支护要求，满足大初撑力，大工作阻力的使用需求，同时具备较好的掩护和防护性能，使用更加安全。
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公开(公告)号：CN112096438B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011222399.X
申请日：2020-11-05
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
摘要： 一种掘进临时支护装置，解决现有技术存在的需要停机作业，掘进效率低，安全性差，严重影响掘进工作进度的问题。包括通过推移机构相连的支护前架和支护后架，其特征在于：支护前架和支护后架均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座、以及上部设置的上部升降顶梁构成，两侧的侧部支撑底座与上部升降顶梁的两端部之间，分别设置有升降机构；上部升降顶梁与两侧的侧部支撑底座围合构成掘进作业空间；支护前架的顶部设置有顶锚作业空间，支护前架与支护后架之间设置有帮锚作业空间。其设计合理，结构紧凑，可与掘进机械配合作业，能够对掘进暴露出的顶板做及时的临时支护，并便于进行永久支护作业，实现掘进、临时支护和永久支护的并行作业。
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公开(公告)号：CN118815526A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411312793.0
申请日：2024-09-20
申请人： 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种用于沿空留巷的支护一体化装置及其施工方法，属于煤矿开采技术领域，该装置包括支撑基座、顶部支撑板、支撑结构、挡矸结构、喷涂密封单元，所述顶部支撑板设置在支撑基座的上方并用于支撑顶部围岩；所述支撑结构设置在支撑基座与顶部支撑板之间，用于支撑顶部支撑板；所述挡矸结构活动在支撑基座与顶部支撑板的一侧，用于挡止采空区的岩石落入巷道；所述喷涂密封单元具有用于盛装密封材料的容纳筒及用于喷涂密封材料的喷涂管道，所述容纳筒设置在支撑基座与顶部支撑板之间，所述喷涂管道一端连通容纳筒，另一端向挡矸结构一侧弯曲延伸；用于解决现有的采矿过程中进行支护的方式结构复杂、施工困难安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118640042B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411120479.2
申请日：2024-08-15
申请人： 山西汾河焦煤股份有限公司回坡底煤矿
摘要： 本发明涉及煤矿巷道临时加固技术领域，且公开了一种煤矿开采掘进中的巷道临时加固支护装置，包括底板，所述底板的底部开设有底槽，还包括：支撑部件，所述支撑部件包括液压杆，所述液压杆的底部与底板的顶部固定连接，所述液压杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有顶槽，所述支撑板的表面固定连接有圆孔杆。本发明将底板放置在巷道的内部后，启动支撑部件开始工作，通过支撑部件对巷道的内壁进行支撑防护，利用升降的方式对巷道的内壁进行支撑，提高巷道临时加固时的便捷性，在支撑部件的顶部设置有延伸部件，延伸部件受力后会向外扩张，扩张之后的延伸部件会对巷道的内壁进行支撑防护，增加对巷道的支撑防护面积。
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公开(公告)号：CN113833509B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111199131.3
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式支护机器人，所述履带式支护机器人包括行走组件、工作台、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述行走组件包括驱动本体和履带，所述履带设于所述驱动本体上，所述驱动本体用于驱动履带转动，所述工作台设于所述驱动本体的上方，所述第一伸缩组件的第一端与所述驱动本体相连，所述第一伸缩组件的第二端与所述工作台相连，所述第一伸缩组件用于调节所述工作台与驱动本体之间的距离，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述工作台相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述工作台之间的距离。所述履带式支护机器人可以满足不同工况的使用需求，适用性较好。
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公开(公告)号：CN118757201A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411243487.6
申请日：2024-09-05
申请人： 山西潞安机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采辅助设备技术领域，尤其涉及一种四柱支撑掩护式液压支架；包括底座、顶板、侧梁一、延伸板和行程罐；行程罐内设有两个活塞，使行程罐内部形成充气室和加热室，加热室内装有水；行程罐两侧连接有进气阀；两个活塞的轴心处分别固定连接有一个连接杆；延伸板底端两侧对称转动连接有导杆，导杆内侧为梯形斜面；延伸板上连接有第一喷水条，延伸板上位于第一喷水条内侧设置有气嘴，充气室与气嘴连通；底座安装有第二喷水条，加热室与第二喷水条连通；本发明利用液压支架的运动动力转化成热能和气体动能形成水雾进行除尘以及形成热水来驱赶爬虫，有效降低了煤矿作业环境中的粉尘浓度和爬虫威胁，显著提高了作业区域的安全性。
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公开(公告)号：CN118728460A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410990091.1
申请日：2024-07-23
申请人： 安徽理工大学 , 淮北矿业股份有限公司杨柳煤矿
IPC分类号： E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/03 , E21D23/06 , E21D23/16 , E21D23/26 , E21C25/06 , E21C35/04 , E21C29/22
摘要： 本发明公开一种大倾角支架与采煤机协同挡矸防护装置及其使用方法，涉及煤矿开采设备技术领域，包括底座，所述底座前端底部固定连接有防护安装座，底座底端固定连接有后连板，防护安装座后端顶部固定连接有伸缩辅助液压缸；所述后连板顶端转动连接有掩护梁侧护板；所述掩护梁侧护板底端固定连接有前连杆平衡液压千斤顶，前连杆平衡液压千斤顶底端设置有第一推动液压缸，第一推动液压缸顶端固定连接有第一推动液压推杆；本发明在使用时，可保持支架顶梁之间的相互平行，保证大倾角煤层开采过程中的顶板完整性，防止采煤机运行过程中因震动等原因而导致的破碎顶板在顶梁间的漏冒伤人或采煤机设备受损，同时亦可防止大倾角煤层工作面的煤壁片帮问题。
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公开(公告)号：CN118391016B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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公开(公告)号：CN114320417B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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