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公开(公告)号：CN118958969A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411236451.5
申请日：2024-09-04
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及一种采煤工作面直线度度量及调直决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：根据采煤机位置数据、初始刮板行程数据和支架立柱压力数据确定目标刮板当前的正常推溜距离参考矩阵和累计推溜距离参考矩阵，并在组合得到调整推溜距离参考矩阵后，将调整推溜距离参考矩阵输入预先训练好的刮板直线度智能决策模型，由刮板直线度智能决策模型输出目标刮板当前是否需要进行调整推溜操作以及需要进行调整推溜操作时的调整推溜距离。基于此，提供了一种智能化决策目标刮板当前是否需要进行调整推溜操作以及需要进行调整推溜操作时的调整推溜距离的方式，不仅能够节省人力成本，而且能够提高刮板调整效率，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN118933763A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411028048.3
申请日：2024-07-30
申请人： 国能蒙西煤化工股份有限公司 , 国家能源集团煤焦化有限责任公司 , 中煤科工集团智能矿山有限公司
摘要： 本发明提供一种煤岩识别探测系统及掘进机总成，系统包括：存样箱；旋转装置，设于存样箱内；第一驱动组件，驱动旋转装置往复移动；取样桶，与旋转装置的输出端连接，在其驱动下转动，并贯穿存样箱，内壁设有破碎倒钩，侧壁开设漏样孔；接近开关，与存样箱的外壁固定连接；感应元件，固定在煤岩体上；粉磨箱，设有进料口和排料口；粉碎组件，设于粉磨箱内；第一连接管，连接出料口和进料口；实验箱，开设有进样口；第二连接管，连接排料口和进样口；成分检测设备，设于实验箱内，检测煤岩成分；控制器，输入端与成分检测设备及接近开关的输出端通信连接，输出端与旋转装置及第一驱动组件的控制端通信连接；显示器，与控制器通信连接。
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公开(公告)号：CN118582204B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411076493.7
申请日：2024-08-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本申请涉及采煤技术领域，具体而言，涉及一种采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统。所述采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统，包括：采煤机，被设置为用于在采煤工作面采煤；消纳装置，被设置为用于向所述采煤工作面喷洒瓦斯消溶剂，以消纳自所述采煤工作面涌出的瓦斯；监测装置，被设置为用于获取所述采煤工作面的瓦斯浓度信息；控制装置，与所述监测装置、所述消纳装置和所述采煤机电信号连接，并被配置为根据所述瓦斯浓度信息控制所述消纳装置的启停以及所述采煤机的启停和割煤钻速。根据上述方案，可以改善因抽排系统启动不及时或排量不足而导致不能及时排出瓦斯的问题，有利于降低井下瓦斯浓度，降低瓦斯爆炸的风险。
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公开(公告)号：CN118855472A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410902744.6
申请日：2024-07-08
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进工作面运输的控制系统、方法、设备及介质，涉及掘进工作面运输控制领域，该系统包括：数据采集模块设置在运输设备上用于采集各设备的运行参数、运行速度和煤量；控制面板用于获取联机启动指令或联机停止指令；通讯模块分别与数据采集模块和控制面板连接，用于接收并传输各种数据和指令；控制模块与通讯模块连接用于接收运行参数、运行速度、煤量、联机启动指令和联机停止指令，并根据联机启动指令和运行参数控制各设备依次启动；根据运行速度和煤量对运输设备的运行速度进行调控；根据联机停止指令控制各设备依次停止。本申请可提高掘进工作面联动控制系统的工作效率以及系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118774774A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410948559.0
申请日：2024-07-16
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。
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公开(公告)号：CN118704951A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410602538.3
申请日：2024-05-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21C41/18 , E21C35/24 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06N3/04 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及煤矿智能化技术领域，公开了一种“采煤就是采数据”的煤矿智能综采方法及系统，包括：数字工作面构建、截割轨迹规划与跟踪控制、位姿检测与控制、速度控制和三机协同控制等关键技术。数字工作面及其数据库包括数字煤层数据、历史截割位姿和速度数据、截割载荷数据、采煤生产率数据、三机位姿与速度检测数据。融合数字煤层切片数据和历史截割位姿数据进行截割轨迹规划并跟踪控制；融合三机的位姿检测数据，决策目标位姿控制量，实现位姿的精准控制；融合截割载荷数据、采煤生产率数据、历史截割速度数据等，利用速度决策模型决策最优的牵引速度、截割速度、运煤速度，实现高效智能截割控制；以三机位姿检测数据、截割载荷数据、截割轨迹数据等，利用三机协同控制模型决策最优的三机协同控制参数，实现安全、高效、绿色、智能采煤作业。
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公开(公告)号：CN118601560A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410663191.3
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明属于采煤机技术领域，具体涉及一种超声波辅助采煤机截齿装置及其使用方法，一种超声波辅助采煤机截齿装置，包括采煤机主体，采煤机主体上安装有采煤单元以及可对采煤单元采煤区域进行激励的超声波辅助装置，超声波辅助装置包括装配在采煤机主体上电性连接的安装支架和超声波发生器，采煤机主体的采煤机机载控制器和超声波发生器通过RS485协议连接，采煤单元采煤区域分为有效采煤区和无效采煤区，安装支架上固定连接有多个位于有效采煤区的超声波激励组。本发明能够减轻采煤单元采煤过程中受到的载荷，从而减少采煤单元磨损，提高采煤机的工作效率。
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公开(公告)号：CN118517263A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583905.X
申请日：2024-05-11
摘要： 本申请提供了一种采煤机智能检测系统和采煤机维修平台，该方法包括：智能检测单元，用于对采煤机进行检测生成检修报告；数据治理单元，用于将不同采煤机通信协议转为统一的对内协议；控制单元，分别与智能检测单元和数据治理单元通信连接，控制单元通过数据治理单元下发控制指令至采煤机的控制器，使得采煤机的控制系统驱动采煤机协同智能检测单元对采煤机进行检测生成检修报告，解决了现有技术中不同的采煤机无法统一进行功能测试的问题。
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公开(公告)号：CN110195588B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910400834.4
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械信息化系统、工程机械、掘进机及信息化方法，该系统包含：若干采集设备，用于接收工程机械信息输入并采集工程机械各部件的运行数据；主控制器，用于接收采集设备的传输数据并根据传输数据分析工程机械运行状态，将分析结果存储并通过通信网络上传至工程机械远端管理系统平台。本发明提高工程机械施工效率，实现施工现场少人化、无人化作业，通过将施工现场数据反馈至后台，能够实现数据共享以及通过后台或终端设备对施工现场工程机械运行情况进行实时远程监控，保证工程机械施工现场作业质量，提高其现场作业的数字化、信息化管理水平，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118462176A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310925246.9
申请日：2023-07-26
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21C47/02 , G05B13/04 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D23/16 , E21D23/12 , E21D23/04 , E21F17/18
摘要： 本发明属于放煤含矸率控制技术领域，公开了基于“压‑振”协同信息的放煤含矸率控制方法，包括S1、搭建“压‑振”协同信息同监测试验平台；S2、基于S1搭建的监测试验平台得到顶煤放出率及放煤含矸率的数学模型；S3、对比分析S2得到的“压‑振”信息与顶煤放出率、放煤含矸率之间的数学关系模型，以提高顶煤放出率及降低放煤含矸率为目标，控制放煤口开启、关闭的时机，建立放煤含矸率准则，实现对放煤含矸率的控制。本发明基于“压‑振”协同信息的放煤控制原理，掌握“压‑振”协同信息与顶煤放出率及放煤含矸率的数学关系，实现对放煤含矸率进行控制。
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