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公开(公告)号：CN119145861A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648447.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 山东大学
IPC: E21C41/18 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21C39/00 , E21B49/00 , E21B49/08 , G06F18/25 , G06F18/2433 , G06V10/764 , G06N20/00 , G01V11/00 , G01N33/22 , G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明属于煤矿井巷开采技术领域，具体公开了一种基于声光电多源数据融合的煤矿井巷综合开采方法及系统，方法包括：判断钻进过程是否存在安全风险；获取采煤过程中截割头的截齿温度，利用煤岩识别模型，得到煤岩的初步识别结果；获取输送过程中煤岩样品的反射光谱，通过机器学习得到煤岩的二次识别结果；对煤岩的初步识别结果和二次识别结果进行联合分析，得到最终的煤岩识别结果；对煤炭样品进行元素测试，利用煤质指标的预测模型，得到灰分、发热量、挥发分和硫分的定量检测结果，基于所述定量检测结果确定煤炭类型，进而实现对不同类型煤炭的分选。本发明能够实现煤矿安全开采‑煤岩高效识别‑煤炭智能优选的一体化连续进行。
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公开(公告)号：CN118462175B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410924212.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 五矿勘查开发有限公司
IPC: E21C41/22 , E21C41/30 , E21C39/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及配矿开采技术领域，具体涉及一种用于石墨矿开采的配矿方法及系统，该方法包括：确定石墨矿矿区内配矿计划后各初始矿点石墨矿石的矿石品位；获取各初始矿点石墨矿石的矿石质量数据；根据矿石质量数据和矿石品位调整对应初始矿点的坐标范围，得到第二矿点的坐标范围；根据配矿所需的矿石品位配比确定各第二矿点的开采顺序；确定开采作业设备的设备坐标，将开采作业设备按照开采顺序运行至对应的坐标范围，进行开采作业。本发明通过配矿方法提高了石墨矿石的品质，避免了石混合采集的问题，根据矿石质量数据和矿石品位调整矿点的坐标范围，实现了矿区内石墨矿石的有效开采，通过确定开采顺序，优化了开采作业的流程，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118498988A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211696616.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 西安合智宇信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了采煤工作面的两端头协同控制系统，包括液压支架端头控制器、多个间架控制器和防爆工控计算机；多个间架控制器相互串联，多个间架控制器分别连接各液压支架；端头控制器输入端连接间架控制器输出端，端头控制器输出连接机头光电耦合模块，机头光电耦合模块通过光口与集控中心交换机实接，集控中心交换机通过网口与防爆工控计算机连接；本发明还公开了采煤工作面的两端头协同控制方法，本发明是基于RS‑485总线的煤矿端头控制器通讯系统；其硬件可靠性高，抗干扰能力强，能实时、准确地进行数据传输，达到了对间架控制器远程监测监控和防爆工控计算机之间数据准确、实时传输的目的，满足液压支架端头控制器集中控制的通讯要求。
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公开(公告)号：CN113482610B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110749690.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 泉州市海恩德机电科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法，属于石材加工机械设备技术领域，包括轨道、左锯片、右锯片、控制器、用于控制锯片沿轨道向前给进的左给进装置和右给进装置、用于控制锯片上下运动的左和右升降装置、用于控制锯片旋转的左、右变速电机，控制器输出端与左给进装置、右给进装置、左升降装置、右升降装置、左变速电机和右变速电机输入端连接；控制方法：启动切割机，控制左、右水平气缸将锯片调节到指定横向位置；设置切割模式，进行切割；完成切割后保持锯片继续旋转，升起锯片完成一次切割。本发明的有益效果是：控制锯片旋转速度及向下向前给进速度，锯片不容易崩坏，能够保证锯片的正常使用，并且不影响工作效率。
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公开(公告)号：CN118327574A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410386932.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤岩识别技术领域，具体涉及一种基于悬臂式掘进机的煤岩识别器，包括可安装于掘进机悬臂上的喷水器以及设于喷水器上的超声波换能器，喷水器包括壳体、封闭件以及驱动件，壳体包括一端与掘进机悬臂连接的横管、设于横管远离掘进机悬臂一端且与横管垂直连接的竖管、设于横管侧面下部的连接管、设于横管侧面上部的上管以及设于上管上端的顶板，超声波换能器装配于竖管下端，该煤岩识别器具有封闭竖管上端的封闭件，在煤岩识别器未工作时，封闭件能将竖管上端自动封闭，以避免岩体颗粒掉入影响煤岩识别器后续的识别精度，此外，在煤岩识别器工作时，封闭件将在水压作用下将竖管上端自动打开，以使煤岩识别器能正常进行识别工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109538204B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910006737.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司
Inventor： 貟瑞光 , 颜传宝 , 李少康 , 邵国君 , 章立强 , 周常飞 , 吴定洪 , 邰志清 , 董超 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 龚建云 , 杨永波 , 程小春 , 王国元 , 韩晓东 , 王宏 , 张磊 , 金众 , 张伟
Abstract: 本发明涉及一种矿料机械化连续生产方法，先对待开采矿体所在区域进行勘探，形成地下矿层模型，获得矿料品位分布情况数据，确定矿料开采设备的主要参数，挖掘矿井，布设配套开采设备，进行连续开采；连续开采时，根据矿料品位等级的不同在工作面开采矿壁上划分不同的矿层，或者同时还横向划分一个或多个工作段，利用采矿机对工作面开采矿壁按照矿料品位等级由高到低的顺序进行逐个矿层开采或者利用采矿机从工作面的一端向另一端行走过程中逐个工作段进行开采，每个工作段内按照矿料品位等级由高到低的顺序进行逐个矿层开采。本发明能提升矿料品位，降低提炼成本，且开采经济性好，能适应不同硬度的坚硬矿料的开采。
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公开(公告)号：CN118242085A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344226.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21C39/00
Abstract: 本发明属于煤岩识别技术领域，具体涉及一种配置于采煤设备上的煤岩识别装置，包括支撑件、煤岩识别器以及限位机构，支撑件包括第一安装板、设于支撑件正面上侧的顶板以及设于第一安装板一侧的侧板，煤岩识别器包括弹性铰接于第一安装板正面的转杆、设于转杆远离其铰接端且与转杆垂直连接的喷管、设于喷管下侧的连接管以及设于喷管靠近侧板一端的超声波换能器，限位机构设于第一安装板上，限位机构用于将转杆锁定为竖直状态，该煤岩识别装置的煤岩识别器在不使用时可收纳于保护空间，如此煤矿井顶壁掉落的岩体颗粒便不会落入喷管内，避免喷管内存在岩体颗粒对超声波形成干扰，以保障整个煤岩识别装置的识别精度。
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公开(公告)号：CN113914858B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110171568.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国矿业大学 , 库车县榆树岭煤矿有限责任公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，涉及一种浅埋双硬特厚煤层基本顶与顶煤同步预裂设计方法，以浅埋双硬特厚煤层采矿地质条件与工作面煤岩体试样的物理力学参数为基础，采用数值分析方法，确定爆破钻孔直径、孔距、不耦合系数、延时起爆时间等钻孔与爆破关键参数。实施工作面内顶板爆破预裂钻孔、工作面超前区域煤层顶板爆破预裂钻孔和工作面超前区域两巷顶板爆破预裂钻孔三种爆破预裂钻孔，实现基本顶和煤层同步预裂；此方法可有效提高浅埋双硬特厚煤层工作面放顶煤开采过程中顶煤的冒放性，同时实现基本顶的切顶卸压，避免顶板大面积悬顶与强矿压显现。本方法适用性高、安全高效、具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN117851904A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311709276.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
IPC: G06F18/2413 , E21C39/00 , E21C25/10 , E21F17/18 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于煤岩识别技术领域，具体公开了一种基于K近邻算法的煤岩识别方法及系统。本发明方法包括如下步骤：首先采集采煤机的原始信号，并通过小波包变换对采集的信号进行去噪处理并重构；其中原始信号包括滚筒振动信号、滚筒轴扭矩信号以及截割电机电流信号；提取重构后的各信号特征值，并建立不同煤岩截割比下的特征库；最后在采煤机工作过程中实时检测采煤机的信号，并利用K近邻算法对实时检测到的信号进行处理，给出截割比分析结果。本发明方法基于K近邻算法，在采煤机工作中进行在线煤岩识别，能够有效地判断煤岩情况，通过自动识别煤岩截割比，指导采煤机完成自动调高控制。
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公开(公告)号：CN117514159A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311527441.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 中化地质矿山总局浙江地质勘查院
Abstract: 本发明涉及矿石勘察技术领域，尤其是一种岩浆期后热液型萤石矿勘查方法，其步骤为：（1）选择勘查工作区；（2）对选取的工作区开展地表调查，并圈定普查区；（3）在普查区内，围绕岩体外接触带的萤石矿化体，进行钻探验证，以确定主矿体地质特征，达到详查阶段要求；（4）根据确定的矿体类型，采用预设的勘探方法对步骤（3）中确定的主矿体进行勘探并获得整个似层状矿体厚度、品位变化规律；（5）根据步骤（4）采集到的数据，使用软件工具绘制勘探线剖面图、垂直或水平纵投影图，准确圈定矿体，确定矿体空间分布、形态、产状、厚度及品位，建立成矿模式，计算资源储量，本发明能够节约成本，缩短勘查时间，提高勘查效率及找矿效果。
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