一种适用于水平井巷快速出料装置、方法

    公开(公告)号:CN119957293A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510201021.8

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 一种适用于水平井巷快速出料装置、方法,其中,水平井巷的位于竖井正下方的位置开设出工作坑,出料装置包含:斜坡溜板,呈倾斜设置,其上部不高于水平井巷的标高,其下部伸入到工作坑中;吊装机构,包含吊绳、连接所述吊绳的出料桶,出料桶用于接收从斜坡溜板上滑落的石料。本发明,通过倾斜设置的斜坡溜板将石料滑落至出料桶中,取消了现有技术中挖机二次装运的过程,使得整个装料过程能耗更低、成本更低、效率更高。

    一种自移机尾用锚护钻臂机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119957098A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510241272.9

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请实施例提供一种自移机尾用锚护钻臂机构涉及煤矿巷道锚护技术领域。根据本申请的自移机尾用锚护钻臂机构,包括左、右两个钻臂组件,左、右两个所述钻臂组件结构对称,分别安装在自移机尾组件的两侧,所述自移机尾组件包括自移机尾主体,所述自移机尾主体两侧均固定安装有前侧钻臂安装座和后侧钻臂安装座。本装置整个机构采用机械化作业,减少了作业人员与危险环境的直接接触,降低了作业人员的劳动强度和安全风险,通过各组件的协同工作,能够快速、准确地完成锚杆支护作业,大大提高了作业效率,相比于传统的人工锚杆支护方式,作业时间大幅缩短,减少了巷道支护对开采作业的影响,提高了煤炭开采的整体效率。

    一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车

    公开(公告)号:CN114718638B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210420375.8

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车,包括横梁、通孔连接柱组、第一导轮组、连接块组、第二导轮组、逐步降速装置、驱动调节装置和带动输送装置,所述横梁一侧与固定连接件组一端固定连接,所述通孔连接柱组一端配套安装有连接轴承组,所述第一导轮组与连接轴组一端固定连接,所述连接块组上方与另一连接轴组一端固定连接,所述第二导轮组通过另一连接轴承组转动安装于连接块组上方,所述第一导轮组和第二导轮组贯穿工字钢转动连接,该一种矿用材料设备输送的钢丝绳牵引单轨吊机车,设置有连接底板,通过连接底板不仅起到两侧固定连接的效果,并且通过连接底板从而起到受力拉扯和受力连接的效果。

    一种能够用于实现自动化的煤矿巷道吊挂管道的安装装置

    公开(公告)号:CN119841022A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510054263.9

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种能够用于实现自动化的煤矿巷道吊挂管道的安装装置,包括移动架,移动架的顶部与收集箱固定连接,收集箱上开设管道出口。移动架的顶部设置有输送组件。移动架的顶部与辅助板支撑架固定连接,辅助板支撑架的顶部与管道输送辅助板固定连接,管道输送辅助板的纵向前端设置有凹槽限位板,管道输送辅助板的前端右侧设置有推动组件。管道输送辅助板的前端左侧设置有夹持旋转组件。移动架的顶部还与安装组件支撑架固定连接,安装组件支撑架的顶部与安装组件固定连接,安装组件设置于管道输送辅助板的前端左侧。本发明中的装置通过设置的输送组件克服了传统的煤矿管道安装设备难以实现多根管道同时存放和输送,也有利于实现两根管道安装孔位置的自动对齐。

    一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车

    公开(公告)号:CN110577160B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN201910833816.5

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车,包括折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂、卡爪,所述折叠行走操作台位于气动与液压系统的后端,所述主操作台位于气动与液压系统的上端,所述抓臂位于气动与液压系统的前端。本发明通过折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂与卡爪,能够形成一个整体的操作结构,并且使用气体为动力,不含有电器元件,完全符合在矿下含有易燃易爆的瓦斯环境中使用。且优良的结构设计可以在狭窄复杂的巷道内工作,目的在于提高安装效率,降低工人的劳动强度,减少对巷道锚网的损坏,提高巷道内人与物的安全性。

    一种管片搬运控制系统及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119825431A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510187716.5

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种管片搬运控制系统及装置,包括:构建管片搬运环境的三维网格模型,生成管片的预设搬运路径并实时检测管片与障碍物的距离,若生成碰撞预警信号,则标记偏离分析时段并对管片的实际位置进行分析与数据处理,计算得到时段偏离值并判断管片搬运是否偏离预设搬运路径,若偏离则对管片搬运进行误差补偿,若未偏离,将引起碰撞预警信号的障碍物标记为新增障碍物,对新增障碍物在偏离分析时段中的移动速度进行分析与数据处理判断新增障碍物为静态或动态,若为静态障碍物,更新预设搬运路径,若为动态障碍物,预测动态障碍物运动轨迹并评估管片搬运的碰撞风险,若碰撞风险高,则控制管片进行避障退让处理。

    一种钨矿开采及分选协同装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119819456A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510040353.2

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种钨矿开采及分选协同装置,包括采矿机,采矿机包括破碎仓、移动组件、采矿斗以及筛选仓,采矿斗位于采矿机的前侧,筛选仓固定于所述底座的上方,筛选仓的顶部开口接收来自采矿斗开采的钨矿,筛选仓从上至下依次设置有第一筛网、第二筛网、翻转板和若干分选料斗,第二筛网包括振动板和伸缩板,振动板为空心板,伸缩板可收纳在振动板内或从振动板的开口伸出,通过翻转板左右翻转,引导经过第一筛网和第二筛网筛选过的钨矿落入不同的分选料斗。本发明将钨矿的开采与分选相结合,实现开采过程中对钨矿石的实时筛分,通过设置多层筛网结构和多个分选料斗,根据矿石粒度大小对其进行有效分级,优化筛选效果。

    一种斜井钢管运输装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119737187A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411936349.6

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种斜井钢管运输装置,涉及管体运输设备技术领域;包括:溜放卷扬机,在工作状态下安装在平洞段内;平洞轨道,在工作状态下安装在平洞段内,且向斜井段倾斜;斜井轨道,在工作状态安装在斜井段内;过渡轨道,一端与斜井轨道上端铰接、另一端与平洞轨道正对斜井轨道的一端搭接,且适配有顶升机构,顶升机构能够驱动过渡轨道向上翻转;运输台车,用于固定安装管节,且能够在平洞轨道、过渡轨道和斜井轨道上滑行;其中,在管节转运过程中,溜放卷扬机通过吊索与管节相连,且吊索保持张紧状态。本发明能够直接通过同一卷扬机实现管节在平洞段和斜井段内的溜放,不存在吊装设备的转换,运输效率高,满足超高水头电站对施工周期的要求。

    大倾角厚煤层综放工作面布置配套方法

    公开(公告)号:CN116733468B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202310712156.1

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法:①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机,刮板运输机采用简易机尾,机头单电机驱动,机尾无驱动部,即驱动部在工作面下侧,上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法:下顺槽掘进半煤岩巷道,在工作面下段预留煤皮,使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下,下工作面底板的留煤长度为10‑15m,为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架,在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架,其余处均布置中部支架,上工作面不布置过渡支架,当工作面倾角发生变化时,工作面长度亦发生变化,从而方便增减中部支架。

    一种矿井一体化运输系统及运输方法

    公开(公告)号:CN119686794A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510135017.6

    申请日:2025-02-07

    Abstract: 本发明提供了一种矿井一体化运输系统及运输方法,涉及矿井运输技术领域,包括巷道和巷道顶端布置的单轨吊轨道,所述巷道包括运输下山道和环绕车场,所述运输下山道呈坡向设置,所述运输下山道设有多级并分段排布,所述环绕车场设有多组,且多组所述环绕车场分别与多级所述运输下山道连通;本发明在运输下山道处布置环绕车场并与南北翼回采巷道相连接,实现每个区段独立的单轨吊运输,与常规单轨吊机车运输相比,适用性更强,易于保持运量,提高了调度、运输效率,极大程度的满足了斜井井筒物料运输量大的需求,这种环绕辅助运输系统,增设中部车场,无断绳跑车风险,安全性更高,在保持经济效益同等条件下,极大缩短建井工期,节省成本。

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