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公开(公告)号：CN119841022A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054263.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种能够用于实现自动化的煤矿巷道吊挂管道的安装装置，包括移动架，移动架的顶部与收集箱固定连接，收集箱上开设管道出口。移动架的顶部设置有输送组件。移动架的顶部与辅助板支撑架固定连接，辅助板支撑架的顶部与管道输送辅助板固定连接，管道输送辅助板的纵向前端设置有凹槽限位板，管道输送辅助板的前端右侧设置有推动组件。管道输送辅助板的前端左侧设置有夹持旋转组件。移动架的顶部还与安装组件支撑架固定连接，安装组件支撑架的顶部与安装组件固定连接，安装组件设置于管道输送辅助板的前端左侧。本发明中的装置通过设置的输送组件克服了传统的煤矿管道安装设备难以实现多根管道同时存放和输送，也有利于实现两根管道安装孔位置的自动对齐。
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公开(公告)号：CN117605458A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311267560.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿低矮、狭窄巷道用全自动钻进系统及其协同控制方法，包括泵车和钻车，所述的钻车的车体顶部沿横向依次设置有操控台、主机和补杆机构；所述的钻车的车体底部设置有履带；所述的主机包括设置在钻车的车体顶部的调角变幅结构，所述的调角变幅结构上设置有给进结构，所述的给进结构的两端分别设置有动力头和夹持卸扣结构；通过操控台、主机和补杆机构4的配合，大大降低了钻杆输送时补杆装置的高度，实现了低矮巷道低位孔的全自动施工，独立的自动化钻机用低位孔钻杆抓取装置，整机体积小，施工高度低，实现了钻杆抓取和回放的完全自动化，解决了现有自动化钻机在井下矮小巷道运输通过性差和不能全自动上卸钻杆问题。
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公开(公告)号：CN115547139A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211514963.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自动化钻机虚拟培训系统及方法，该系统包括钻机操控台、计算机及在计算机内安装的虚拟培训软件；该方法创建了虚拟场景和钻机模型，并将钻机模型加载至虚拟场景中，绑定钻机模型中各部件动作的主从关系，创建钻机单步和组合动作，得到钻机虚拟培训模型；将该钻机虚拟培训模型与培训系统及其钻机操控台进行关联；在不同钻机场景下进行自动化钻机虚拟培训。本发明能缩短煤矿井下自动化钻机的培训周期，减少培训的人工成本，提高培训的趣味性和安全性。
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公开(公告)号：CN117646605A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311453597.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能钻机用传感器工作状态监测系统及方法，包括小臂找斜角接近开关、小臂找竖直接近开关I、小臂找竖直接近开关II、大臂倾角接近开关、大臂水平接近开关、主机举升位移传感器、动力头位置位移传感器、钻杆到位检测接近开关、杆仓X方向位移传感器、杆仓机械臂X方向检测接近开关、杆仓Y方向位移传感器、杆仓机械臂Y方向检测接近开关、压力变送器和控制器。本发明能实现智能钻机各传感器工作状态的实时监测，自动判断和定位发生故障的传感器，防止因传感器突然损坏导致智能钻机误动作，进而引发人员和设备安全事故，保证智能钻机全自动工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116044311A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310015487.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/04 , E21C35/22 , E21C27/22 , E21B4/02 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F17/18 , E21F7/00 , E21F5/04 , E21B47/12 , F16N7/38 , F16N7/32 , F16N23/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下碎软煤层空气定向钻进系统及方法，包括电控定向钻机、防爆空压机、气动螺杆马达和随钻测量系统，还包括多功能辅助车、遥控器、孔口除尘系统、油雾润滑系统、孔内应急降温和压风监测系统。本发明孔口除尘系统解决了施工过程中的煤尘污染问题；油雾润滑系统可根据螺杆马达工作状态，自适应的调整润滑剂的加注量，实现了润滑剂的长距离输送和螺杆马达的持续、高效润滑，保障了马达使用寿命；孔内应急降温和压风监测系统可自动判断孔内温度异常，并自主采取降温措施，降低了钻孔施工过程中孔内火灾的发生风险，实现了对压风流量、压力和温度数据的实时监控和异常预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117638571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311451099.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R4/2445 , H01R13/46 , H01R13/52 , H01R13/527 , H01R13/72 , H01R43/00 , H01R43/01 , G01R31/69
Abstract: 本发明公开了一种具有通断指示功能的煤矿井下防爆电缆快速连接装置，包括管状的壳体、设在壳体内部的电缆连接器、安装在壳体外壁的通断观察板、设在壳体两端内壁的支撑环、分别连在壳体两端的接头、连在接头末端的压紧接头、位于接头内且紧压在支撑环端面和压紧接头端面之间的防爆弹性胶圈和平垫圈；通过电缆连接器内置导体切割线芯表皮的方式，使刀刃和线芯接触，实现防爆断开电缆的快速连接；电缆连接后，正常通电下，通断观察板指示电缆内是否有电流流过，省去了借助万用表测量电缆通断情况，便于井下电缆故障排查及维修。本发明能实现防爆断开电缆的快速连接，具有电缆通断指示功能，以及线芯防缠绕功能，结构小巧，满足隔爆要求。
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公开(公告)号：CN118034017A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410040512.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下坑道钻机多主机协调控制及多级应答通讯方法，包括主机单元、钻机控制器和电磁阀组，所述的主机单元和所述的钻机控制器通过矿井环网连接；所述的钻机控制器上还连接有遥控接收机和传感器组；所述的主机单元包括优先级由高到低的多个主机；所述的钻机控制器包括相连的子主机和多个从机；每个所述的从机均与所述的电磁阀组相连。主机单元具备多主机控制功能和多主机抢占式协调机制，主机具备竞争失败自静默、命令数据帧自重发、从机离线自判断、应答等待时间自适应修改功能，解决了现有技术中电液式坑道钻机无法实现控制指令执行情况多级跟踪以及快速获取钻机健康状态及故障点的技术问题。
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公开(公告)号：CN117145447A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311090972.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆定位误差补偿方法及装置，为了提高定位精度，首先对拉绳传感器进行了标定，修正其测量精度。然后，基于空间坐标系转换建立了理论送杆位姿数学模型，并使用基于人工示教方法找到目标送杆位姿，分析了理论送杆位姿和目标送杆位姿之间的差异关系，提出了一种既考虑距离又考虑方向的各向异的自动送杆定位误差补偿方法。最后，通过煤矿井下钻孔机器人自动送杆试验，验证了本申请方法的可行性，结果表明，本申请的方法提高了煤矿井下钻孔机器人送杆位姿的准确性。
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公开(公告)号：CN115961898A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310008065.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统，包括模块化杆仓、控制器、电磁比例多路阀和遥控器；模块化杆仓包括杆仓I、杆仓II、齿条导轨组件、第一位移传感器、机械臂组件、齿轮驱动组件、第一接近开关、第二位移传感器和钻杆到位检测组件；控制器能通过电磁比例多路阀控制机械臂组件的水平移动、竖向伸缩及卡爪夹紧或张开，还能接收遥控器的指令以及接近开关和位移传感器的反馈信息。本发明自动杆仓系统采用模块化设计，能够快速配置满足煤矿井下智能坑道钻机对不同钻杆规格、杆仓容量和作业所需巷道高度的需求。
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公开(公告)号：CN115547139B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211514963.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自动化钻机虚拟培训系统及方法，该系统包括钻机操控台、计算机及在计算机内安装的虚拟培训软件；该方法创建了虚拟场景和钻机模型，并将钻机模型加载至虚拟场景中，绑定钻机模型中各部件动作的主从关系，创建钻机单步和组合动作，得到钻机虚拟培训模型；将该钻机虚拟培训模型与培训系统及其钻机操控台进行关联；在不同钻机场景下进行自动化钻机虚拟培训。本发明能缩短煤矿井下自动化钻机的培训周期，减少培训的人工成本，提高培训的趣味性和安全性。
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