公开(公告)号：CN118034277A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410108086.3

申请日：2024-01-25

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 梁春苗 ,  潘欢欢 ,  宋海涛 ,  姚宁平 ,  姚亚峰 ,  彭光宇 ,  孟增 ,  刘奕琨

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/242 ,  G05D1/247 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下场景退化条件下巷道空间接触式碰撞避障方法，该方法能实现巷道场景退化和障碍物场景退化下的机器人避障，从3D相机和激光雷达获得的点云数据中提取巷道顶端锚杆或锚索构造建图定位建图算法所需的线特征，通过3D相机和激光雷达点云数据与IMU结合完成3D点云地图建立，使障碍物在地图中得到精细化表示，避免障碍物漏检；采用超声波雷达和热成像仪进行人员检测；在机器人遇到网状障碍物或镜面反射煤壁避障失败发生碰撞时，碰撞模块作用防止机器人本体碰撞损坏；碰撞后采用粘贴电子标签的方法识别碰撞点处网状障碍物或镜面反射的煤壁。本发明方法实现巷道场景退化和障碍物场景退化下的机器人避障，可靠灵活、成本低廉。

公开(公告)号：CN117646605A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311453597.0

申请日：2023-11-02

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 李坤 ,  刘奕琨 ,  姚宁平 ,  宋海涛 ,  冀前辉 ,  彭涛 ,  范强 ,  孟增 ,  陈沛霖 ,  王赫乾

IPC: E21B19/00 ,  E21B19/16 ,  E21B19/14 ,  E21B41/00 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能钻机用传感器工作状态监测系统及方法，包括小臂找斜角接近开关、小臂找竖直接近开关I、小臂找竖直接近开关II、大臂倾角接近开关、大臂水平接近开关、主机举升位移传感器、动力头位置位移传感器、钻杆到位检测接近开关、杆仓X方向位移传感器、杆仓机械臂X方向检测接近开关、杆仓Y方向位移传感器、杆仓机械臂Y方向检测接近开关、压力变送器和控制器。本发明能实现智能钻机各传感器工作状态的实时监测，自动判断和定位发生故障的传感器，防止因传感器突然损坏导致智能钻机误动作，进而引发人员和设备安全事故，保证智能钻机全自动工作的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN117638571A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311451099.2

申请日：2023-11-02

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 李坤 ,  潘欢欢 ,  姚宁平 ,  金新 ,  冀前辉 ,  梁春苗 ,  孟增 ,  范强 ,  王赫乾 ,  陈沛霖

IPC: H01R13/62 ,  H01R4/2445 ,  H01R13/46 ,  H01R13/52 ,  H01R13/527 ,  H01R13/72 ,  H01R43/00 ,  H01R43/01 ,  G01R31/69

Abstract: 本发明公开了一种具有通断指示功能的煤矿井下防爆电缆快速连接装置，包括管状的壳体、设在壳体内部的电缆连接器、安装在壳体外壁的通断观察板、设在壳体两端内壁的支撑环、分别连在壳体两端的接头、连在接头末端的压紧接头、位于接头内且紧压在支撑环端面和压紧接头端面之间的防爆弹性胶圈和平垫圈；通过电缆连接器内置导体切割线芯表皮的方式，使刀刃和线芯接触，实现防爆断开电缆的快速连接；电缆连接后，正常通电下，通断观察板指示电缆内是否有电流流过，省去了借助万用表测量电缆通断情况，便于井下电缆故障排查及维修。本发明能实现防爆断开电缆的快速连接，具有电缆通断指示功能，以及线芯防缠绕功能，结构小巧，满足隔爆要求。

公开(公告)号：CN219521972U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320077396.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 孟增 ,  刘亦洋 ,  庞国强 ,  王东 ,  林阳 ,  乔杉 ,  史胜涛 ,  穆刚利

IPC: B25B27/02

Abstract: 本实用新型提供一种泥浆泵阀座维修装置，包括拉杆，拉杆的横向长度小于泥浆泵阀座中心孔内径d，拉杆的竖向长度大于泥浆泵阀体的竖向长度，所述泥浆泵阀座维修装置还包括：噪声检测器、定位件、偏心块、液压起拔器与冲击器，噪声检测器设于泥浆泵阀体上；定位件套设于拉杆一端，定位件的横向宽度小于泥浆泵阀座中心孔内径d；偏心块为半圆锥状，沿轴向内设有安装孔，安装孔不与偏心块中心共线，安装孔的孔径大于拉杆直径.0.5mm‑1mm，偏心块可活动的套设于拉杆上靠近定位件的一端，偏心块径向宽度小的一侧靠近定位件设置且径向宽度小于泥浆泵阀座中心孔内径d，另一侧的径向宽度大于泥浆泵阀座中心孔内径d。

公开(公告)号：CN218462079U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202222652439.5

申请日：2022-10-09

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 孟增 ,  庞国强 ,  王东 ,  刘亦洋 ,  陈苍渔 ,  穆刚利 ,  史胜涛 ,  李亚茹

IPC: B25B27/02 ,  B25B11/02

Abstract: 本实用新型提供了一种煤矿井下泥浆泵阀座拆卸装置，包括垫块与拉杆，垫块套设在拉杆的一端，垫块的横向长度大于泥浆泵阀体的内径d1，拉杆的横向长度小于泥浆泵阀座中心孔内径d2，拉杆的竖向长度大于泥浆泵阀体的竖向长度，所述煤矿井下泥浆泵阀座拆卸装置还包括：定位件与偏心块，定位件与偏心块保持预设距离套设于所述拉杆另一端上，定位件靠近拉杆的端部设置，预设距离小于泥浆泵阀座的竖向高度；定位件的横向长度不大于泥浆泵阀座中心孔内径d2；偏心块为半圆柱状，所述偏心块能够伸入泥浆泵阀座中心孔内，所述偏心块与定位件的横向长度之和大于泥浆泵阀座中心孔内径d2。