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公开(公告)号：CN118651325B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410756934.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于农用机械技术领域，公开了一种农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，包括车架和安装在车架左侧的车轴，所述车架上侧设有一个螺纹支座和一个旋转支座，所述螺纹支座上设置安装有张紧轮位移机构，所述车轴上设置安装有减震仿形轮机构，所述减震仿形轮机构和张紧轮位移机构中间设置有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与减震仿形轮机构和张紧轮位移机构连接，所述减震仿形轮机构围绕车轴进行旋转，连杆机构受力并传递给张紧轮位移机构，使得张紧轮位移机构进行水平方向的移动，从而能够自适应的调整履带的张紧度。本发明实现了履带的自适应张紧功能，同时具备了一定的减震缓冲能力，提高了履带底盘的通过性、机动性和耐久性。
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公开(公告)号：CN119348727A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411395214.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种履带可变形的越障机器人，包括机身主体以及对称设置在机身主体两侧的履带行走机构，每个所述履带行走机构包括主动齿轮、中间轮、从动齿轮以及设置在主动齿轮、中间轮和从动齿轮之间的履带，主动齿轮的轴心与机身主体通过驱动电机连接，主动齿轮同轴连接第一张紧轮，中间轮同轴连接第二张紧轮，从动齿轮同轴连接第三张紧轮，第一张紧轮与第二张紧轮的轴心通过第一连杆固定连接，第二张紧轮与第三张紧轮的轴心通过第二连杆固定连接，第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮轴心处均固定连接动力机构，通过独立控制动力机构，可以实现履带上的形状变化，从而可以切换车身不同的姿态，便于通过垂直度较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN119267689A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411350515.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B62D55/065 , B62D55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内检测的爬行机器人，包括支撑骨架、变径机构和爬行机构，支撑骨架上固定有变径伺服电机，变径伺服电机的输出轴连接有丝杠，丝杠通过轴承安装在支撑骨架上，丝杠上通过螺母固定有连接座，变径机构设有多个并沿支撑骨架的周向均匀分布，变径机构包括支架板、前摆臂和后摆臂，支架板的两端对应与前摆臂和后摆臂的一端铰接，前摆臂和后摆臂的另一端分别与支撑骨架铰接，后摆臂的中部与连接座之间铰接有弹簧减震器，支架板、前摆臂、后摆臂和支撑骨架形成平行四边形，爬行机构为履带式爬行机构，爬行机构设有多个并一一对应安装在多个变径机构的支架板上。其具有结构简单、操控方便、变径范围大、适应能力强、稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN119239788A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411609536.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 国电电力山东新能源开发有限公司夏津分公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种能翻越障碍物的电力巡检机器人；包括机器人本体，机器人本体的顶部设置传感设备和检测设备，分别用于数据采集和异常检测；机器人本体内至少设置一组连接组件，连接组件的两端分别设置行走组件，每个行走组件内均设置通过活动片连接的从动轮，活动片用于根据地形调整角度，增强越障性能；本发明的目的在于提供一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，有利于增强机器人在巡检时的越障能力。
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公开(公告)号：CN119176197A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411677442.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/12 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于履带农业机械设备技术领域，公开了一种姿态可调的履带底盘及控制方法，包括底盘车架、驱动传动组件、姿态调节组件、履带行走轮组件和姿态检测组件，驱动传动组件固定安装在底盘车架上，输出端与履带行走轮组件万向传动连接，姿态调节组件设置在底盘车架下方，一侧与履带行走轮组件连接，姿态检测组件设置在底盘车架及履带行走轮组件上，轨距辅助组件两端分别安装在两侧履带行走轮组件上。本发明在履带车在遇到路面坡度大或路面起伏大情况时，通过姿态检测组件检测当前底盘车架的姿态位置，并计算控制姿态调节组件调节底盘车架离地间隙或重心位置。同时，通过驱动传动组件包装履带行走轮组件底部始终与地面贴合，提高履带对地附着力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119117132A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411611916.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 河北石安特智能科技有限公司
Inventor： 赵亚运
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , B25J5/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种监测用全地形冲锋履带式机器人，包括：履带传动机构，用于带动机器人本体行走；检测模块，设置在机器人本体上，用于检测路面环境数据；调整模块，用于依据检测模块检测的路面环境数据对履带传动机构上的履带的张紧力进行调整。依据机器人本体通过的路面情况，对履带的张紧力进行相应的调整，以选择适合的张紧力来通过不同的路面，保证机器人本体行走速度的同时，防止履带与带轮脱离，保证了履带传动机构在各种路面行走时的稳定性，并且，还能够提升履带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110588813B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201911001590.9
申请日：2019-10-21
IPC: B62D55/084 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状。本发明能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。
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公开(公告)号：CN118953519A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444831.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 洛阳美锐克机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种履带式移动作业机器人，包括车架，所述车架的上部设置有作业模块，下部设置有驱动装置，所述驱动装置包括防护壳体，所述防护壳体的两侧的侧壁上设置有驱动组件，所述驱动组件的外部设置有履带本体，所述驱动组件包括驱动轮、诱导轮、支重轮和托轮，所述履带本体与驱动组件可拆卸式连接，所述支重轮在履带本体拆卸后能够带动车架进行移动，使用支重轮来带动设备移动，简单高效，与现有的通过在履带式移动设备上增加轮式行进设备的方式相比，无需复杂的传动以及切换装置，简化了设备结构，方便操作的同时也能在某一段时间内进行长时间的使用单一的移动方式，且不会增加额外的油耗和生产成本。
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公开(公告)号：CN118817382B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411299634.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安华泰测绘工程有限公司
IPC: G01N1/08 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种地理信息数据测绘采集工具，属于地理信息采集技术领域，包括钻入装置，钻入装置用于将钻头钻入土壤以采集土壤样本，钻入装置上设置有拿取装置、输送装置和移动装置，拿取装置用于将取好土壤的装土筒从钻头中取出，输送装置用于对装土筒进行输送，移动装置用于工具的移动，底板上固定安装有外壳，外壳上固定安装有张紧轮。本发明设置的移动装置每隔一定距离自动采集土壤，确保了样本的广泛性和钻探深度的一致性，使得到的土壤信息更加准确，在进行土壤采集时输送装置会相应地调整位置，以配合拿取装置在工具行进过程中自动更换钻头中的装土筒，这一连贯的自动化流程，不仅提高了作业效率，还确保了取土作业的连续性和一致性。
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公开(公告)号：CN118817382A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411299634.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安华泰测绘工程有限公司
IPC: G01N1/08 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种地理信息数据测绘采集工具，属于地理信息采集技术领域，包括钻入装置，钻入装置用于将钻头钻入土壤以采集土壤样本，钻入装置上设置有拿取装置、输送装置和移动装置，拿取装置用于将取好土壤的装土筒从钻头中取出，输送装置用于对装土筒进行输送，移动装置用于工具的移动，底板上固定安装有外壳，外壳上固定安装有张紧轮。本发明设置的移动装置每隔一定距离自动采集土壤，确保了样本的广泛性和钻探深度的一致性，使得到的土壤信息更加准确，在进行土壤采集时输送装置会相应地调整位置，以配合拿取装置在工具行进过程中自动更换钻头中的装土筒，这一连贯的自动化流程，不仅提高了作业效率，还确保了取土作业的连续性和一致性。
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